CN103567678A - 焊接h型钢卧式生产线 - Google Patents

焊接h型钢卧式生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN103567678A
CN103567678A CN201310565686.4A CN201310565686A CN103567678A CN 103567678 A CN103567678 A CN 103567678A CN 201310565686 A CN201310565686 A CN 201310565686A CN 103567678 A CN103567678 A CN 103567678A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rollgang
group
shaped steel
production line
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310565686.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103567678B (zh
Inventor
徐旦
杨艾琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI ZHOUXIANG COMPLETE SET OF WELDING EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
WUXI ZHOUXIANG COMPLETE SET OF WELDING EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI ZHOUXIANG COMPLETE SET OF WELDING EQUIPMENT CO Ltd filed Critical WUXI ZHOUXIANG COMPLETE SET OF WELDING EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN201310565686.4A priority Critical patent/CN103567678B/zh
Publication of CN103567678A publication Critical patent/CN103567678A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103567678B publication Critical patent/CN103567678B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0435Clamps

Abstract

本发明属于焊接设备技术领域,具体地说是一种焊接H型钢卧式生产线,包括输送辊道、侧翻装置、端部组立机、辅助定位装置、前端组焊机、翻转架、后端组焊机;侧翻装置用于将端部组立前输送辊道上的H型钢翼板翻转90°,并通过磁性环将H型钢翼板吸附在垂直导柱上,端部组立机用于将腹板、翼板组装成H型钢,辅助定位装置用于拼装后的H型钢进入前端组焊接机前的进一步定位。本发明焊接H型钢卧式生产线是将H型钢腹板、翼板横向组焊,一次作业可以同时完成H型钢的拼装焊接,大大提高作业效率。

Description

焊接H型钢卧式生产线
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域,具体地说是一种焊接H型钢卧式生产线。
背景技术
焊接H型钢作为钢构建筑的主要构件被广泛应用,焊接H型钢的制作效率被越来越多钢构企业所重视。目前市场上常用的H型钢生产线为H型钢立式拼装焊接,是先将H型钢腹板与翼板组焊成T型钢,然后行车吊装翻转180°再组焊成H型钢,这样制作一件H型钢相当于在生产线上作业两个流程才能完成,作业效率已不能满足钢构建筑企业的需要。
发明内容
本发明针对上述问题,提供一种焊接H型钢卧式生产线,采用该生产线,一次作业可以同时完成H型钢的拼装焊接,提高作业效率。
按照本发明的技术方案:一种焊接H型钢卧式生产线,包括输送辊道,特征是:所述输送辊道包括第一组输送辊道、第二组输送辊道、第三组输送辊道、第四组输送辊道、第五组输送辊道;其中第一组输送辊道、第二组输送辊道、第三组输送辊道依次连接,第四组输送辊道与第三组输送辊道平行并排设置,第五组输送辊道连接于第四组输送辊道末端,所述第一组输送辊道与第二组输送辊道之间固定设置有端部组立机,第二组输送辊道与第三组输送辊道之间设置有辅助定位装置、前端组焊机,第四组输送辊道与第五组输送辊道之间设置有后端组焊机;所述第一组输送辊道沿宽度方向两端对称设置有侧翻装置,所述第四组输送辊道与第三组输送辊道之间通过翻转架相连接。
作为本发明的进一步改进,所述输送辊道包括相互交错排列设置的主动辊道与被动辊道,且主动辊道、被动辊道各10节,每一组输送辊道均包括两节主动辊道、两节被动辊道。
作为本发明的进一步改进,所述第一组输送辊道的各节输送辊道上均安装有侧翻装置,所述侧翻装置上转动设置有翻转臂,翻转臂转动设置于所述侧翻装置上并可相对于输送辊道表面作90°翻转。
作为本发明的进一步改进,所述辅助定位装置上设有油缸,油缸活塞杆端连接升降支架,并在升降支架上固定有用于对H型钢翼板及H型钢腹板定位的导轮。
作为本发明的进一步改进,所述前端组焊机上设有翼板压紧装置、腹板定位装置、腹板压紧装置及2套焊枪。
作为本发明的进一步改进,所述后端组焊机结构与前端组焊机结构相同。
 
本发明的技术效果在于:本发明焊接H型钢卧式生产线是将H型钢腹板、翼板横向组焊,一次作业可以同时完成H型钢的拼装焊接,大大提高作业效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1、图2中,包括被动辊道1、主动辊道2、侧翻装置3、端部组立机4、辅助定位装置5、前端组焊机6、翻转架7、后端组焊机8、第一组输送辊道9、第二组输送辊道10、第三组输送辊道11、第四组输送辊道12、第五组输送辊道13等。
如图1、图2所示,本发明是一种焊接H型钢卧式生产线,包括输送辊道,所述输送辊道用于在各设备间输送制作H型钢的腹板、翼板及焊接好的H型钢,所述输送辊道包括第一组输送辊道9、第二组输送辊道10、第三组输送辊道11、第四组输送辊道12、第五组输送辊道13;其中第一组输送辊道9、第二组输送辊道10、第三组输送辊道11依次连接,第四组输送辊道12与第三组输送辊道11平行并排设置,第五组输送辊道13连接于第四组输送辊道12末端,所述第一组输送辊道9与第二组输送辊道10之间固定设置有端部组立机4,所述端部组立机用于将腹板、翼板组装成H型钢。端部组立机4设有翼板定位装置、翼板夹紧装置、腹板升降装置、焊接装置,其中焊接装置对组装后的H型钢腹板、翼板进行点焊定位,端部组立机4前后各安装4节辊道。第二组输送辊道10与第三组输送辊道11之间设置有辅助定位装置5、前端组焊机6,第四组输送辊道12与第五组输送辊道13之间设置有后端组焊机8;所述第一组输送辊道9沿宽度方向两端对称设置有侧翻装置3,所述侧翻装置3用于将端部组立前输送辊道上的H型钢翼板翻转90°,并通过磁性环将H型钢翼板吸附在垂直导柱上,所述第四组输送辊道12与第三组输送辊道11之间通过翻转架7相连接。
所述输送辊道包括相互交错排列设置的主动辊道2与被动辊道1,且主动辊道2、被动辊道1各10节,每一组输送辊道均包括两节主动辊道2、两节被动辊道1。
所述第一组输送辊道9的各节输送辊道上均安装有侧翻装置3,所述侧翻装置3上转动设置有翻转臂,翻转臂转动设置于所述侧翻装置上并可相对于输送辊道表面作90°翻转。
所述辅助定位装置5上设有油缸,油缸活塞杆端连接升降支架,并在升降支架上固定有用于对H型钢翼板及H型钢腹板定位的导轮。
所述前端组焊机6上设有翼板压紧装置、腹板定位装置、腹板压紧装置及2套焊枪。
所述后端组焊机8结构与前端组焊机6结构相同。
本发明中的辅助定位装置5用于拼装后的H型钢进入前端组焊接机前的进一步定位。辅助定位装置5设有垂直升降机构和水平移动机构。辅助定位装置中H型钢翼板的定位由垂直导轮实现,H型钢腹板的定位由水平导轮实现。辅助定位装置中,H型钢翼板定位导轮和腹板定位导轮安装在同一支架上,可同时升降。辅助定位装置中,H型钢一侧翼板的导轮固定,另一侧翼板的导轮可移动,满足不同规格H型钢的定位。
前端组焊机6用于焊接H型钢腹板与翼板之间的焊接,前端组焊机设有翼板压紧装置、腹板定位装置和腹板压紧装置,前端组焊机设有2套焊接机构,可同时焊接H型钢腹板与翼板之间一面的焊缝,前端组焊机后方并排布置有2排各4节辊道,每两节辊道之间设置有双90°翻转架,前端组焊机后方布置的2排辊道,1排在前端组焊机正后方,1排布置在以其平行的后侧。
本产品一条生产线共设有3套双90°翻转架。
本发明的工作过程如下:将H型钢一侧翼板吊装在输送辊道上,输送至端部组立机4对齐装置的对齐座板处,一侧侧翻装置3的翻转臂翻转90°,翼板吸附在侧翻装置3的垂直磁性导辊上。将H型钢另一侧翼板吊装在输送辊道上,输送至端部组立机4对齐装置对齐座板处,另一侧侧翻装置的翻转臂翻转90°,翼板吸附在侧翻装置的另一侧的垂直磁性导辊上。将H型钢腹板吊装在输送辊道上,输送至端部组立机4对齐装置对齐座板处, 启动端部组立机4腹板升降结构,将H型钢腹板升至设定位置。端部组立机4翼板夹紧油缸动作,将H型钢腹板、翼板位置固定。输送辊道向前输送H型钢,焊接机对H型钢腹板、翼板上端(腹板两端)焊缝进行点焊定位。动作辅助定位装置5中腹板、翼板定位导轮,使H型腹板、翼板可靠定位。动作前端组焊机腹板、翼板定位、夹紧机构,确保H型钢腹板、翼板位置正确,定位可靠后进行焊接。输送辊道向前输送H型钢至离开前端组焊机为止,动作双90°翻转架,将H型钢翻转180°,落在后侧输送辊道上。输送辊道向前输送H型钢,经过后端组焊机时对未焊接的H型钢腹板、翼板进行焊接。10.将焊接好的H型钢从输送辊道吊下,完成一个工作流程。

Claims (6)

1.一种焊接H型钢卧式生产线,包括输送辊道,其特征是:所述输送辊道包括第一组输送辊道(9)、第二组输送辊道(10)、第三组输送辊道(11)、第四组输送辊道(12)、第五组输送辊道(13);其中第一组输送辊道(9)、第二组输送辊道(10)、第三组输送辊道(11)依次连接,第四组输送辊道(12)与第三组输送辊道(11)平行并排设置,第五组输送辊道(13)连接于第四组输送辊道(12)末端,所述第一组输送辊道(9)与第二组输送辊道(10)之间固定设置有端部组立机(4),第二组输送辊道(10)与第三组输送辊道(11)之间设置有辅助定位装置(5)、前端组焊机(6),第四组输送辊道(12)与第五组输送辊道(13)之间设置有后端组焊机(8);所述第一组输送辊道(9)沿宽度方向两端对称设置有侧翻装置(3),所述第四组输送辊道(12)与第三组输送辊道(11)之间通过翻转架(7)相连接。
2.按照权利要求1所述的焊接H型钢卧式生产线,其特征是:所述输送辊道包括相互交错排列设置的主动辊道(2)与被动辊道(1),且主动辊道(2)、被动辊道(1)各10节,每一组输送辊道均包括两节主动辊道(2)、两节被动辊道(1)。
3.按照权利要求1所述的焊接H型钢卧式生产线,其特征是:所述第一组输送辊道(9)的各节输送辊道上均安装有侧翻装置(3),所述侧翻装置(3)上转动设置有翻转臂,翻转臂转动设置于所述侧翻装置上并可相对于输送辊道表面作90°翻转。
4.按照权利要求1所述的焊接H型钢卧式生产线,其特征是:所述辅助定位装置(5)上设有油缸,油缸活塞杆端连接升降支架,并在升降支架上固定有用于对H型钢翼板及H型钢腹板定位的导轮。
5.按照权利要求1所述的焊接H型钢卧式生产线,其特征是:所述前端组焊机(6)上设有翼板压紧装置、腹板定位装置、腹板压紧装置及2套焊枪。
6.按照权利要求1所述的焊接H型钢卧式生产线,其特征是:所述后端组焊机(8)结构与前端组焊机(6)结构相同。
CN201310565686.4A 2013-11-14 2013-11-14 焊接h型钢卧式生产线 Active CN103567678B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310565686.4A CN103567678B (zh) 2013-11-14 2013-11-14 焊接h型钢卧式生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310565686.4A CN103567678B (zh) 2013-11-14 2013-11-14 焊接h型钢卧式生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103567678A true CN103567678A (zh) 2014-02-12
CN103567678B CN103567678B (zh) 2015-09-30

Family

ID=50040853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310565686.4A Active CN103567678B (zh) 2013-11-14 2013-11-14 焊接h型钢卧式生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103567678B (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104057238A (zh) * 2014-06-25 2014-09-24 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 卧式生产线焊接变截面h型钢翼板驱动轮定位偏转机构
CN104842083A (zh) * 2015-05-29 2015-08-19 滦县众兴钢构有限公司 自动化非标型钢焊接生产线
CN106270931A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 一种钢构智能高效多丝埋弧焊接生产线
CN106346316A (zh) * 2016-09-30 2017-01-25 中建钢构有限公司 H型牛腿智能生产线
CN106475785A (zh) * 2016-09-30 2017-03-08 中建钢构阳光惠州有限公司 一种h型钢智能组焊装置及智能组焊方法
CN108311807A (zh) * 2018-04-28 2018-07-24 泰安方力智能设备有限公司 数控重型h型钢自动装夹焊接生产线
CN108381106A (zh) * 2018-03-19 2018-08-10 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 一种双拼焊矫翻转装置
CN108465904A (zh) * 2018-03-16 2018-08-31 宁波金凤焊割机械制造有限公司 一种h型钢的组拼焊接成型方法
CN108465985A (zh) * 2018-03-19 2018-08-31 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 一种双拼焊矫生产线
TWI668171B (zh) * 2018-11-08 2019-08-11 余敏守 型鋼輸送橫移系統
CN110340561A (zh) * 2019-09-06 2019-10-18 智迈德股份有限公司 装配式建筑钢梁全自动一次成型系统
CN111263677A (zh) * 2017-09-21 2020-06-09 科里佩斯有限责任公司 焊接组件、焊接设备和用于焊接的方法
CN111604622A (zh) * 2020-05-22 2020-09-01 浙江东南网架股份有限公司 焊接h型钢卧式数字化组焊技术的应用方法
CN114193174A (zh) * 2021-12-09 2022-03-18 多维绿建科技(天津)有限公司 一种全自动矫正翻转h型钢生产线
CN114273842A (zh) * 2021-12-21 2022-04-05 江苏跃发建设工程有限公司 一种免矫形自动成型组立一体机、组立方法及生产线

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03169481A (ja) * 1989-11-28 1991-07-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 自動パネル組立装置
CN101745764A (zh) * 2008-12-01 2010-06-23 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 变截面工字梁焊接成型设备
CN102335822A (zh) * 2011-10-17 2012-02-01 无锡市南方电器制造有限公司 重型焊接h型钢生产线
CN102837140A (zh) * 2012-09-27 2012-12-26 济南天辰铝机制造有限公司 H型钢翻转焊接成型生产线
CN103056610A (zh) * 2012-12-18 2013-04-24 湖北弘毅钢结构工程有限公司 一种h型钢在线连续生产方法
CN202984997U (zh) * 2012-11-22 2013-06-12 湖北弘毅钢结构工程有限公司 H型钢翻转变位装置
CN203541878U (zh) * 2013-11-14 2014-04-16 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 焊接h型钢卧式生产线

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03169481A (ja) * 1989-11-28 1991-07-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 自動パネル組立装置
CN101745764A (zh) * 2008-12-01 2010-06-23 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 变截面工字梁焊接成型设备
CN102335822A (zh) * 2011-10-17 2012-02-01 无锡市南方电器制造有限公司 重型焊接h型钢生产线
CN102837140A (zh) * 2012-09-27 2012-12-26 济南天辰铝机制造有限公司 H型钢翻转焊接成型生产线
CN202984997U (zh) * 2012-11-22 2013-06-12 湖北弘毅钢结构工程有限公司 H型钢翻转变位装置
CN103056610A (zh) * 2012-12-18 2013-04-24 湖北弘毅钢结构工程有限公司 一种h型钢在线连续生产方法
CN203541878U (zh) * 2013-11-14 2014-04-16 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 焊接h型钢卧式生产线

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104057238B (zh) * 2014-06-25 2015-11-04 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 卧式生产线焊接变截面h型钢翼板驱动轮定位偏转机构
CN104057238A (zh) * 2014-06-25 2014-09-24 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 卧式生产线焊接变截面h型钢翼板驱动轮定位偏转机构
CN104842083A (zh) * 2015-05-29 2015-08-19 滦县众兴钢构有限公司 自动化非标型钢焊接生产线
CN106270931A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 一种钢构智能高效多丝埋弧焊接生产线
CN106346316A (zh) * 2016-09-30 2017-01-25 中建钢构有限公司 H型牛腿智能生产线
CN106475785A (zh) * 2016-09-30 2017-03-08 中建钢构阳光惠州有限公司 一种h型钢智能组焊装置及智能组焊方法
CN111263677B (zh) * 2017-09-21 2022-12-13 科里佩斯有限责任公司 焊接组件、焊接设备和用于焊接的方法
CN111263677A (zh) * 2017-09-21 2020-06-09 科里佩斯有限责任公司 焊接组件、焊接设备和用于焊接的方法
CN108465904A (zh) * 2018-03-16 2018-08-31 宁波金凤焊割机械制造有限公司 一种h型钢的组拼焊接成型方法
CN108465985A (zh) * 2018-03-19 2018-08-31 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 一种双拼焊矫生产线
CN108381106A (zh) * 2018-03-19 2018-08-10 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 一种双拼焊矫翻转装置
CN108381106B (zh) * 2018-03-19 2024-04-05 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 一种双拼焊矫翻转装置
CN108465985B (zh) * 2018-03-19 2024-04-05 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 一种双拼焊矫生产线
CN108311807A (zh) * 2018-04-28 2018-07-24 泰安方力智能设备有限公司 数控重型h型钢自动装夹焊接生产线
TWI668171B (zh) * 2018-11-08 2019-08-11 余敏守 型鋼輸送橫移系統
WO2021042780A1 (zh) * 2019-09-06 2021-03-11 智迈德股份有限公司 装配式建筑钢梁全自动一次成型系统
CN110340561B (zh) * 2019-09-06 2019-12-10 智迈德股份有限公司 装配式建筑钢梁全自动一次成型系统
CN110340561A (zh) * 2019-09-06 2019-10-18 智迈德股份有限公司 装配式建筑钢梁全自动一次成型系统
CN111604622A (zh) * 2020-05-22 2020-09-01 浙江东南网架股份有限公司 焊接h型钢卧式数字化组焊技术的应用方法
CN114193174A (zh) * 2021-12-09 2022-03-18 多维绿建科技(天津)有限公司 一种全自动矫正翻转h型钢生产线
CN114273842A (zh) * 2021-12-21 2022-04-05 江苏跃发建设工程有限公司 一种免矫形自动成型组立一体机、组立方法及生产线
CN114273842B (zh) * 2021-12-21 2023-11-24 江苏跃发建设工程有限公司 一种免矫形自动成型组立一体机、组立方法及生产线

Also Published As

Publication number Publication date
CN103567678B (zh) 2015-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103567678A (zh) 焊接h型钢卧式生产线
CN203541878U (zh) 焊接h型钢卧式生产线
CN202398954U (zh) 集装箱门板结构的装配焊接装置
CN102430886B (zh) 用于液压支架自动焊接的双面装卡工件的变位装置
CN204997233U (zh) 钢管束总装焊接设备
CN103753061A (zh) 一种叉车货叉架的加工方法
CN103706989A (zh) 一种在线h型钢波纹腹板快捷对中组立设备
CN105108389A (zh) 一种波纹板h钢组焊机
CN204843337U (zh) 一种集装箱叉槽的自动焊接装置
CN104759772B (zh) 钢管束总装焊接设备
CN207205642U (zh) 一种多功能防错位钢管焊接设备
CN203726070U (zh) 货叉架焊接装置
CN202780291U (zh) 一种焊接设备
CN109262194A (zh) 一种提高工件焊接工作效率的工装
CN204148756U (zh) 一种地铁车厢用板快速拼接装置
CN103192189B (zh) 一种半挂车大梁焊接工艺
CN103737234A (zh) 一种h型钢偏心定位夹紧装置
CN204997217U (zh) 管件内壁径向自动焊接装置
CN207858036U (zh) 接缝焊接设备
CN104014960A (zh) 发动机平台支架焊接定位装置
CN202607176U (zh) 一种钢管焊接夹具
CN205629738U (zh) 矿用车主梁焊接专机
CN202922108U (zh) 一种铁路罐车鞍座组装焊接装置
CN203649746U (zh) 一种在线h型钢波纹腹板快捷对中组立设备
CN208326561U (zh) 一种工件翻转机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant