CN203726070U - 货叉架焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货叉架焊接装置，用于对货叉架的两面进行焊接，所述货叉架焊接装置包括：支架，该支架具有左支柱和右支柱；主动变位机，该主动变位机位于该左支柱上端；从动变位机，该从动变位机位于该右支柱上端；连接框架，该连接框架的边侧设有用于夹持该货叉架的工装夹具，且该连接框架的左端和右端分别连接该主动变位机和从动变位机；六轴机器人，该六轴机器人具有手臂；水冷式焊枪，该水冷式焊枪固定于该手臂的前端。本实用新型的优点是：焊接效率高、质量稳定，且焊接持续时间长。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域，尤其是涉及一种货叉架焊接装置。
背景技术
货叉架在焊接时，需要两面均进行焊接。目前采取的方式为：人工焊接一面后，人工翻转该货叉架，然后焊接另一面。显然，这样的焊接方式效率较低，且焊接质量较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种货叉架焊接装置，它具有焊接效率高、质量稳定，且焊接持续时间长的特点。
本发明所采用的技术方案是：货叉架焊接装置，用于对货叉架的两面进行焊接，所述货叉架焊接装置包括：
支架，该支架具有左支柱和右支柱；
主动变位机，该主动变位机位于该左支柱上端；
从动变位机，该从动变位机位于该右支柱上端；
连接框架，该连接框架的边侧设有用于夹持该货叉架的工装夹具，且该连接框架的左端和右端分别连接该主动变位机和从动变位机；
六轴机器人，该六轴机器人具有手臂；
水冷式焊枪，该水冷式焊枪固定于该手臂的前端。
所述工装夹具包括螺接于该连接框架上的夹紧螺栓以及一端套在该夹紧螺栓上的钢质卡板。
本发明所具有的优点是：焊接效率高、质量稳定，且焊接持续时间长。本发明的货叉架焊接装置采用六轴机器人对焊枪进行操作，从而提高了产品质量和工作效率。焊枪采取水冷式焊枪，实现了整个设备的不间断连续焊接。当货叉架的一面焊接完成后，该变位机自行将该货叉架进行翻转，从而直接焊接该货叉架的另一面，避免了二次夹装的操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的实施例的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图。
图中：10、支架，11、左支柱，12、右支柱；20、主动变位机；30、从动变位机；40、连接框架，41、工装夹具，411、夹紧螺栓，412、卡板；50、六轴机器人，51、手臂；60、水冷式焊枪；100、货叉架。
具体实施方式
实施例，见图1至图3所示：货叉架焊接装置，用于对货叉架100的两面进行焊接。具体的讲，该货叉架焊接装置包括：支架10、主动变位机20、从动变位机30、连接框架40、六轴机器人50、水冷式焊枪60。其中：
该支架10具有左支柱11和右支柱12。
该主动变位机20位于该左支柱11上端。所谓主动变位机，指的是具有电机等动力装置的变位机。
该从动变位机30位于该右支柱12上端。所谓从动变位机，指的是未连接电机等动力装置的变位机。
该连接框架40的边侧设有用于夹持该货叉架100的工装夹具41，且该连接框架40的左端和右端分别连接该主动变位机20和从动变位机30。显然，该主动变位机20、从动变位机30的旋转轴同轴。所谓连接框架40指的是中部具有极大通孔的方形架子。也可以说，该连接框架40仅有首尾连接在一起的四条边框。这样，当该货叉架100通过该工装夹具41固定于该连接框架40上之后，该货叉架100的另一面能够通过该连接框架40的中部予以裸露。
该六轴机器人50具有手臂51。
该水冷式焊枪60固定于该手臂51的前端。
更进一步的讲，该工装夹具41包括螺接于该连接框架40上的夹紧螺栓411以及一端套在该夹紧螺栓411上的钢质卡板412。即，将货叉架100的边侧放置于该卡板412的下部，之后，旋紧该夹紧螺栓411使该卡板412产生下压力，即可将该货叉架100予以较好的夹持。
综上所述，本发明的货叉架焊接装置采用六轴机器人对焊枪进行操作，提高了产品质量和工作效率。焊枪采取水冷式焊枪，实现了整个设备的不间断连续焊接。当货叉架的一面焊接完成后，该变位机自行将该货叉架进行翻转，直接焊接该货叉架的另一面，避免了二次夹装的操作。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.货叉架焊接装置，用于对货叉架（100）的两面进行焊接，其特征在于：所述货叉架焊接装置包括：
支架（10），该支架（10）具有左支柱（11）和右支柱（12）；
主动变位机（20），该主动变位机（20）位于该左支柱（11）上端；
从动变位机（30），该从动变位机（30）位于该右支柱（12）上端；
连接框架（40），该连接框架（40）的边侧设有用于夹持该货叉架（100）的工装夹具（41），且该连接框架（40）的左端和右端分别连接该主动变位机（20）和从动变位机（30）；
六轴机器人（50），该六轴机器人（50）具有手臂（51）；
水冷式焊枪（60），该水冷式焊枪（60）固定于该手臂（51）的前端。
2.根据权利要求1所述的货叉架焊接装置，其特征在于：所述工装夹具（41）包括螺接于该连接框架（40）上的夹紧螺栓（411）以及一端套在该夹紧螺栓（411）上的钢质卡板（412）。
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