CN203945043U - 一种方形按摩椅后背框的非对称多点气动控制焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种方形按摩椅后背框的非对称多点气动控制焊接工装。一种方形按摩椅后背框的非对称多点气动控制焊接工装，包括定位气缸、夹紧单气缸、夹紧双气缸、垂直转向连杆、连杆气缸、焊接平台、气动旋钮、顶出气缸、定位块。同现有技术相比，该焊接工装为非对称结构设计，在应用时，更能满足各类不同人群的需求，相比于传统工装，适用性更强；该焊接工装为多气动旋钮控制，采用多气动旋钮控制，实际中按照先后顺序，对工件进行“先定位后夹紧”的控制，从而提高了定位的精确度，保证了产品的质量，提高了生产效率。

Description

一种方形按摩椅后背框的非对称多点气动控制焊接工装

技术领域

    本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种方形按摩椅后背框的非对称多点气动控制焊接工装。

背景技术

    对于结构复杂的非对称方形按摩椅后背框架的焊接工作，传统是由几个操作工，一面夹紧、一面焊接而进行完成的，需要大量的人力，并且由于存在不稳定性，焊接完成后的产品质量达不到统一标准，由于按摩椅在使用时，关系到人身安全，因此对焊接品质有着非常高的要求，传统的焊接方式很难达到这种高标准要求。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，在将非对称的方形按摩椅后背框架焊接前，进行定位夹紧固定，后续焊接工作直接由机械手自动完成，该过程简单、快速，焊接后的后背框架可由气动旋钮控制，直接弹出。生产出来的产品品质标准、统一，并且大大提高工作效率，降低成本。

为实现上述目的，设计一种方形按摩椅后背框的非对称多点气动控制焊接工装，包括定位气缸、夹紧单气缸、夹紧双气缸、垂直转向连杆、连杆气缸、焊接平台、气动旋钮、顶出气缸、定位块，其特征在于：在焊接平台的正面上的左侧设有定位气缸，位于定位气缸的右侧设有定位块，位于定位块前侧的焊接平台上设有左侧夹紧单气缸，左侧夹紧单气缸的右侧设有左侧垂直转向连杆；位于焊接平台的正面上的右侧与左侧夹紧单气缸相对应处设有右侧夹紧单气缸，右侧夹紧单气缸的左侧设有右侧垂直转向连杆；位于焊接平台的正面上的前侧从左至右依次分别设有前侧夹紧单气缸、另一前侧夹紧单气缸及前侧夹紧双气缸，前侧夹紧单气缸、另一前侧夹紧单气缸及前侧夹紧双气缸的右侧分别设有前侧第一垂直转向连杆、前侧第二垂直转向连杆及前侧第三垂直转向连杆；位于焊接平台的正面上的后侧与另一前侧夹紧单气缸及前侧夹紧双气缸相对应处分别设有后侧夹紧单气缸及后侧夹紧双气缸，后侧夹紧单气缸及后侧夹紧双气缸的右侧分别设有后侧第二垂直转向连杆及后侧第三垂直转向连杆；位于焊接平台的正面上的后侧与前侧第一垂直转向连杆相对应处设有后侧第一垂直转向连杆；位于焊接平台的中间设有若干中间夹紧双气缸；位于焊接平台的背面设有若干顶出气缸；位于焊接平台的后端面上从左至右分别设有第一气动旋钮、第二气动旋钮、第三气动旋钮及第四气动旋钮。

所述的中间夹紧双气缸至少设有4个。

所述的左侧垂直转向连杆、右侧垂直转向连杆、前侧第一垂直转向连杆、前侧第二垂直转向连杆、前侧第三垂直转向连杆、后侧第一垂直转向连杆、后侧第二垂直转向连杆及后侧第三垂直转向连杆分别通过气路连接连杆气缸。

所述的连杆气缸位于焊接平台的背面。

所述的第一气动旋钮通过气路连接定位气缸；第二气动旋钮通过气路连接左侧夹紧单气缸、右侧夹紧单气缸、前侧夹紧单气缸、另一前侧夹紧单气缸、前侧夹紧双气缸、后侧夹紧单气缸、后侧夹紧双气缸及中间夹紧双气缸；第三气动旋钮通过气路连接连杆气缸；第四气动旋钮通过气路连接顶出气缸。

本实用新型同现有技术相比，该焊接工装为非对称结构设计，在应用时，更能满足各类不同人群的需求，相比于传统工装，适用性更强；该焊接工装为多气动旋钮控制，采用多气动旋钮控制，实际中按照先后顺序，对工件进行“先定位后夹紧”的控制，从而提高了定位的精确度，保证了产品的质量，提高了生产效率。

另外，新增了顶出气缸，工件焊接完成后，可以自动弹出工件。传统的一键装夹控制按钮仅适用于简单的后背框架，而多个气动旋钮控制针对复杂后背框架的实用性更强，更加节省了人力，从而提高了生产效率，保证了生产质量。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图。

图2为本实用新型结构背面示意图。

参见图1，图2，1为定位气缸，2为定位块，3为左侧夹紧单气缸，4为左侧垂直转向连杆，5为前侧夹紧单气缸，6为前侧第一垂直转向连杆，7为另一前侧夹紧单气缸，8为前侧第二垂直转向连杆，9为前侧夹紧双气缸，10为前侧第三垂直转向连杆，11为焊接平台，12为右侧夹紧单气缸，13为右侧垂直转向连杆，14为后侧第三垂直转向连杆，15为后侧夹紧双气缸，16为中间夹紧双气缸，17为后侧夹紧单气缸，18为后侧夹紧单气缸，19为后侧第一垂直转向连杆，20为第一气动旋钮，21为第二气动旋钮，22为第三气动旋钮，23为第四气动旋钮，24为顶出气缸，25为连杆气缸。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1，图2所示，在焊接平台11的正面上的左侧设有定位气缸1，位于定位气缸1的右侧设有定位块2，位于定位块2前侧的焊接平台11上设有左侧夹紧单气缸3，左侧夹紧单气缸3的右侧设有左侧垂直转向连杆4；位于焊接平台11的正面上的右侧与左侧夹紧单气缸3相对应处设有右侧夹紧单气缸12，右侧夹紧单气缸12的左侧设有右侧垂直转向连杆13；位于焊接平台11的正面上的前侧从左至右依次分别设有前侧夹紧单气缸5、另一前侧夹紧单气缸7及前侧夹紧双气缸9，前侧夹紧单气缸5、另一前侧夹紧单气缸7及前侧夹紧双气缸9的右侧分别设有前侧第一垂直转向连杆6、前侧第二垂直转向连杆8及前侧第三垂直转向连杆10；位于焊接平台11的正面上的后侧与另一前侧夹紧单气缸7及前侧夹紧双气缸9相对应处分别设有后侧夹紧单气缸18及后侧夹紧双气缸15，后侧夹紧单气缸17及后侧夹紧双气缸15的右侧分别设有后侧第二垂直转向连杆17及后侧第三垂直转向连杆14；位于焊接平台11的正面上的后侧与前侧第一垂直转向连杆6相对应处设有后侧第一垂直转向连杆19；位于焊接平台11的中间设有若干中间夹紧双气缸16；位于焊接平台11的背面设有若干顶出气缸24；位于焊接平台11的后端面上从左至右分别设有第一气动旋钮20、第二气动旋钮21、第三气动旋钮22及第四气动旋钮23。

中间夹紧双气缸16至少设有4个。

左侧垂直转向连杆4、右侧垂直转向连杆13、前侧第一垂直转向连杆6、前侧第二垂直转向连杆8、前侧第三垂直转向连杆10、后侧第一垂直转向连杆19、后侧第二垂直转向连杆17及后侧第三垂直转向连杆14分别通过气路连接连杆气缸25。

连杆气缸25位于焊接平台11的背面。

第一气动旋钮20通过气路连接定位气缸1；第二气动旋钮21通过气路连接左侧夹紧单气缸3、右侧夹紧单气缸12、前侧夹紧单气缸5、另一前侧夹紧单气缸7、前侧夹紧双气缸9、后侧夹紧单气缸18、后侧夹紧双气缸15及中间夹紧双气缸16；第三气动旋钮22通过气路连接连杆气缸25；第四气动旋钮23通过气路连接顶出气缸24。

首先，将7个需焊接的工件放置于焊接平台11上，并检查工件、工装是否到位；其次，按照先后顺序，先旋转第一气动旋钮20，第一气动旋钮20控制定位气缸1的伸出轴向前移动顶住定位块2，通过定位块2之间将工件进行定位；然后，旋转第二气动旋钮21，由于第二气动旋钮21通过气路连接左侧夹紧单气缸3、右侧夹紧单气缸12、前侧夹紧单气缸5、另一前侧夹紧单气缸7、前侧夹紧双气缸9、后侧夹紧单气缸18、后侧夹紧双气缸15及中间夹紧双气缸16，因此直接控制第二气动旋钮21通过气路连接左侧夹紧单气缸3、右侧夹紧单气缸12、前侧夹紧单气缸5、另一前侧夹紧单气缸7、前侧夹紧双气缸9、后侧夹紧单气缸18、后侧夹紧双气缸15及中间夹紧双气缸16的伸出轴向前伸出并顶住工件；最后，旋转第三气动旋钮22，第三气动旋钮22控制连杆气缸25，连杆气缸25控制左侧垂直转向连杆4、右侧垂直转向连杆13、前侧第一垂直转向连杆6、前侧第二垂直转向连杆8、前侧第三垂直转向连杆10、后侧第一垂直转向连杆19、后侧第二垂直转向连杆17及后侧第三垂直转向连杆14向下转动按住工件，使工件被夹紧定位，这样即可进行后续的焊接工作。

当焊接工作完成后，再次依次旋转第一气动旋钮20、第二气动旋钮21及第三气动旋钮22松开工件，然后旋转第四气动旋钮23，第四气动旋钮23控制顶出气缸24将工件顶出，弹出焊接工件，完成整个焊接过程。

气动旋钮直接控制气路控制器，气路控制器控制工装上的所有气缸及垂直转向连杆，从而对产品进行夹紧固定，夹紧固定完全后，操作员只需控制机械手完成对产品的焊接作业。过程简单、快速，机械手的统一操作，使得焊接后的产品品质更高，达到所需标准，而且，提高了生产效率。

Claims (5)

1.一种方形按摩椅后背框的非对称多点气动控制焊接工装，包括定位气缸、夹紧单气缸、夹紧双气缸、垂直转向连杆、连杆气缸、焊接平台、气动旋钮、顶出气缸、定位块，其特征在于：在焊接平台（11）的正面上的左侧设有定位气缸（1），位于定位气缸（1）的右侧设有定位块（2），位于定位块（2）前侧的焊接平台（11）上设有左侧夹紧单气缸（3），左侧夹紧单气缸（3）的右侧设有左侧垂直转向连杆（4）；位于焊接平台（11）的正面上的右侧与左侧夹紧单气缸（3）相对应处设有右侧夹紧单气缸（12），右侧夹紧单气缸（12）的左侧设有右侧垂直转向连杆（13）；位于焊接平台（11）的正面上的前侧从左至右依次分别设有前侧夹紧单气缸（5）、另一前侧夹紧单气缸（7）及前侧夹紧双气缸（9），前侧夹紧单气缸（5）、另一前侧夹紧单气缸（7）及前侧夹紧双气缸（9）的右侧分别设有前侧第一垂直转向连杆（6）、前侧第二垂直转向连杆（8）及前侧第三垂直转向连杆（10）；位于焊接平台（11）的正面上的后侧与另一前侧夹紧单气缸（7）及前侧夹紧双气缸（9）相对应处分别设有后侧夹紧单气缸（18）及后侧夹紧双气缸（15），后侧夹紧单气缸（17）及后侧夹紧双气缸（15）的右侧分别设有后侧第二垂直转向连杆（17）及后侧第三垂直转向连杆（14）；位于焊接平台（11）的正面上的后侧与前侧第一垂直转向连杆（6）相对应处设有后侧第一垂直转向连杆（19）；位于焊接平台（11）的中间设有若干中间夹紧双气缸（16）；位于焊接平台（11）的背面设有若干顶出气缸（24）；位于焊接平台（11）的后端面上从左至右分别设有第一气动旋钮（20）、第二气动旋钮（21）、第三气动旋钮（22）及第四气动旋钮（23）。

2.根据权利要求1所述的一种方形按摩椅后背框的非对称多点气动控制焊接工装，其特征在于：所述的中间夹紧双气缸（16）至少设有4个。

3.根据权利要求1所述的一种方形按摩椅后背框的非对称多点气动控制焊接工装，其特征在于：所述的左侧垂直转向连杆（4）、右侧垂直转向连杆（13）、前侧第一垂直转向连杆（6）、前侧第二垂直转向连杆（8）、前侧第三垂直转向连杆（10）、后侧第一垂直转向连杆（19）、后侧第二垂直转向连杆（17）及后侧第三垂直转向连杆（14）分别通过气路连接连杆气缸（25）。

4.根据权利要求3所述的一种方形按摩椅后背框的非对称多点气动控制焊接工装，其特征在于：所述的连杆气缸（25）位于焊接平台（11）的背面。

5.根据权利要求1所述的一种方形按摩椅后背框的非对称多点气动控制焊接工装，其特征在于：所述的第一气动旋钮（20）通过气路连接定位气缸（1）；第二气动旋钮（21）通过气路连接左侧夹紧单气缸（3）、右侧夹紧单气缸（12）、前侧夹紧单气缸（5）、另一前侧夹紧单气缸（7）、前侧夹紧双气缸（9）、后侧夹紧单气缸（18）、后侧夹紧双气缸（15）及中间夹紧双气缸（16）；第三气动旋钮（22）通过气路连接连杆气缸（25）；第四气动旋钮（23）通过气路连接顶出气缸（24）。