CN103753061A - 一种叉车货叉架的加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种叉车货叉架的加工方法，包括以下步骤：(1)将货叉架的上横梁、下横梁进行预压弯变形；(2)在货叉架部件焊接模上定位摆放上横梁、下横梁、侧板、竖板、立柱板和四个筋板，点焊牢固，然后利用侧滚轮模具将侧滚轮轴点焊牢固；(3)将点焊后的货叉架部件装夹到机器人焊接模具上进行焊接；(4)将机器人焊接后的货叉架部件吊放到输送辊道上，利用滚轮轴模具将滚轮轴定位、点焊牢固，并将挂链板定位并点焊牢固；(5)用手工方式将货叉架滚轮轴、挂链板焊接完成。本发明采用上横梁、下横梁预变形技术，使得货叉架焊接完成后不需要进行矫正，并通过以上装置和步骤形成一条高效率的生产流水线，具有劳动强度低、生产线流畅、生产效率高、质量稳定的优点。

Description

一种叉车货叉架的加工方法
技术领域
本发明属于工程机械生产加工工艺技术领域，特别涉及一种叉车货叉架的加工工艺。
 
背景技术
目前，叉车货叉架的常用传统生产工艺是：首先对货叉架上横梁、下横梁、侧板、竖板、立柱板和筋板进行组焊，组焊后的货叉架部件向一侧产生弯曲变形，需要对每台货叉架部件进行变形量检测，然后矫正，矫正合格后再焊接滚轮轴、侧滚轮轴和挂链板等其它零件。这种生产工艺的特点是生产线中间设置了检测和矫正工序，难以采用机器人焊接，导致生产线自动化程度降低，流水线不顺畅，生产效率低，劳动强度大。
 
发明内容
本发明提供一种生产效率高、劳动强度低的叉车货叉架的加工方法。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
叉车货叉架的加工方法，包括以下步骤：
(1) 将货叉架的上横梁、下横梁分别利用压型模具进行预压弯变形；
(2) 在货叉架部件焊接模上精确定位摆放上横梁、下横梁、侧板、竖板、立柱板和四个筋板，并用焊机点焊牢固，然后使用侧滚轮轴模具将侧滚轮轴定位并点焊牢固；
(3)将点焊后的货叉架部件通过输送辊道运送并装夹到机器人焊接模具上，启动焊接机器人进行自动焊接；
(4) 将机器焊接后的货叉架部件吊放到输送辊道上，使用滚轮轴模具将滚轮轴定位并点焊牢固，然后利用挂链板模具将挂链板定位并点焊牢固；
(5) 将货叉架装夹到手工焊接模具上，用手工方式将货叉架滚轮轴、挂链板焊接完成。
所述压型模具设置在预变形压力机上。
所述机器人焊接模具安装在变位机一上，其中焊接机器人与变位机一可联动。
所述手工焊接模具安装在变位机二上。
由以上技术方案可知，本发明具有如下有益效果：
本发明采用上横梁、下横梁预变形技术，使得货叉架焊接完成后不需要进行检测、矫正，因而能装备焊接机器人，大部分焊接工作由机器人完成。通过以上装置和步骤形成一条高效率、高自动化程度的生产流水线，具有劳动强度低、生产线流畅、生产效率高、质量稳定的优点。
 
附图说明
图1为本发明中叉车货叉架的结构示意图；
图2为本发明叉车货叉架加工方法的装置工作位置示意图。
图中：1、上横梁，2、下横梁，3、竖板，4、筋板，5、侧板，6、侧滚轮轴，7、立柱板， 9、挂链板，10、滚轮轴，11、预变形压力机，12、货叉架部件焊接模，13、变位机一，14、变位机二，15、机器人焊接模具，16、焊接机器人，17、手工焊接模具，18、输送辊道。 
 
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
本发明提供一种叉车货叉架的加工方法，如图1所示，该叉车货叉架包括上横梁1和下横梁2，上、下横梁两侧采用侧板5连接，中间设置有一对竖板3和一对立柱板7，该立柱板通过四个筋板4进一步的固定在上横梁、下横梁上，立柱板7上还设有挂链板9和滚轮轴10，竖板3上设有侧滚轮轴6。
如图2所示，该叉车货叉架的加工方法，包括以下步骤：
(1)将货叉架的上横梁、下横梁分别放置在预变形压力机11的压型模具上进行预压弯变形；
(2)把压弯变形的上横梁、下横梁摆放在货叉架部件焊接模12上，该货叉架部件焊接模是为了方便给货叉架部件点焊而设计的一个模具，接着将一对侧板5、一对竖板3、一对立柱板7和四个筋板4分别放置在货叉架焊接模12上，进行精准定位后，使用焊机将各个零件点焊牢固，然后使用侧滚轮轴模具将侧滚轮轴6定位在竖板上并点焊牢固；
(3)将点焊后的货叉架部件放置在输送辊道18上，运送到机器人焊接模具的工位并装夹到机器人焊接模具15上，启动焊接机器人16完成货叉架零部件焊缝的焊接；
(4)将机器人焊接后的货叉架部件吊放到输送辊道18上，使用滚轮轴模具将滚轮轴10定位在立柱板7上并点焊牢固，然后利用挂链板模具将挂链板9定位在立柱板7上并点焊牢固；
(5)点焊完成滚轮轴10和挂链板7后，输送辊道18将点焊后的货叉架送到手工焊接模具工位，将货叉架装夹到手工焊接模具17上，焊接工手工完成所有余下焊缝的焊接，最后卸下焊接好的货叉架。
机器人焊接模具15安装在变位机一13上，其中焊接机器人16与变位机一13可联动，由焊接机器人16、机器人焊接模具15和变位机一13组成的自动焊接机器有两台，沿输送辊道18一侧布置。手工焊接模具17安装在变位机二14上，变位机二可以进行手动控制，配合焊接工进行人工焊接，整个手工焊接机器也有两台，对称布置在输送辊道18的两侧。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种叉车货叉架的加工方法，其特征在于包括以下步骤：
(1) 将货叉架的上横梁、下横梁分别利用压型模具进行预压弯变形；
(2) 在货叉架部件焊接模上定位摆放上横梁、下横梁、侧板、竖板、立柱板和四个筋板，并用焊机点焊牢固，然后使用侧滚轮轴模具将侧滚轮轴定位并点焊牢固；
(3)将点焊后的货叉架部件通过输送辊道运送并装夹到机器人焊接模具上，启动焊接机器人进行焊接；
(4) 将机器人焊接后的货叉架部件吊放到输送辊道上，使用滚轮轴模具将滚轮轴定位并点焊牢固，然后利用挂链板模具将挂链板定位并点焊牢固；
(5) 将货叉架装夹到手工焊接模具上，用手工方式将货叉架滚轮轴、挂链板焊接完成。
2.根据权利要求1所述的一种叉车货叉架的加工方法，其特征在于：所述压型模具设置在预变形压力机上。
3.根据权利要求1所述的一种叉车货叉架的加工方法，其特征在于：所述机器人焊接模具安装在变位机一上，其中焊接机器人与变位机一可联动。
4.根据权利要求1所述的一种叉车货叉架的加工方法，其特征在于：所述手工焊接模具安装在变位机二上。
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