CN109648235A - 一种用于搬运车货叉的定位夹紧焊接工装 - Google Patents

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Abstract

一种用于搬运车货叉的定位夹紧焊接工装，它包括机架(1)、一对叉体限位锁紧机构、叉体连接盒气动夹具(10)、承顶板限位锁紧机构和三角架限位锁紧机构，叉体限位锁紧机构包括叉体平移滑台(2)、一对叉体装卸升降气缸(3)、一对叉体高度限位调节架(4)、一对叉体侧边限位调节架(5)、叉体侧边夹紧气缸(6)和叉体压紧回转气缸(7)，承顶板限位锁紧机构包括气动滑台(8)和一对承顶板托举气缸(9)，三角架限位锁紧机构包括三角架轴套锁紧气动夹具(11)和三角架限位气动夹具(12)，本发明优点是：通过多个限位锁紧气缸对货叉的各部分进行快速定位夹紧，结构简单，使用方便快捷，使各焊缝均匀，提高焊接质量。

Description

一种用于搬运车货叉的定位夹紧焊接工装
技术领域
本发明涉及焊接定位工装技术领域，具体涉及一种用于搬运车货叉的定位夹紧焊接工装。
背景技术
目前，叉车货叉作为搬运货物的承重部件需要具有较高的强度，往常通过手动焊接时会导致焊接部位质量不高，且效率低，在通过机器人焊接时，货叉各部件的定位和拼接质量不高会直接影响焊接质量，甚至损坏货叉造成浪费。
发明内容
本发明的目的就是针对目前，叉车货叉作为搬运货物的承重部件需要具有较高的强度，往常通过手动焊接时会导致焊接部位质量不高，且效率低，在通过机器人焊接时，货叉各部件的定位和拼接质量不高会直接影响焊接质量，甚至损坏货叉造成浪费之不足，而提供一种用于搬运车货叉的定位夹紧焊接工装。
本发明包括机架、一对叉体限位锁紧机构、叉体连接盒气动夹具、承顶板限位锁紧机构和三角架限位锁紧机构，叉体限位锁紧机构包括叉体平移滑台、一对叉体装卸升降气缸、一对叉体高度限位调节架、一对叉体侧边限位调节架、叉体侧边夹紧气缸和叉体压紧回转气缸，叉体平移滑台的一端设有叉体限位块，叉体平移滑台安装在机架顶部，一对叉体装卸升降气缸和一对叉体高度限位调节架均对称安装在叉体平移滑台的两端，一对叉体侧边限位调节架安装在叉体平移滑台两端，并分别位于一对叉体高度限位调节架的一侧，叉体侧边夹紧气缸和叉体压紧回转气缸分别安装在叉体平移滑台上，并位于一对叉体装卸升降气缸之间；一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台上分别设有连接盒限位块，叉体连接盒气动夹具安装在机架上，并位于一对连接盒限位块之间；承顶板限位锁紧机构包括气动滑台和一对承顶板托举气缸，气动滑台安装在机架上，并位于一对叉体限位锁紧机构的一端，一对承顶板托举气缸分别通过支撑板安装在气动滑台上；三角架限位锁紧机构包括三角架轴套锁紧气动夹具和三角架限位气动夹具，一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台上分别设有轴套限位托架，三角架轴套锁紧气动夹具安装机架上，并位于轴套限位托架之间，三角架限位气动夹具通过支撑板安装在气动滑台上。
叉体装卸升降气缸顶部设有托架，叉体高度限位调节架、叉体侧边限位调节架和叉体压紧回转气缸的压杆上分别设有调节螺杆。
一对承顶板托举气缸的其中一个气缸的活塞杆上设有活动转轴，另一个气缸的活塞杆上设有U形支撑架，机架上设有气动滑台限位块。
三角架限位气动夹具的两个爪上分别设有角度可调节夹持头，并在角度可调节夹持头上设有调节螺杆。
本发明优点是：通过多个限位锁紧气缸对货叉的各部分进行快速定位夹紧，结构简单，使用方便快捷，使各焊缝均匀，提高焊接质量。
附 图 说 明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明使用状态结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本发明包括机架1、一对叉体限位锁紧机构、叉体连接盒气动夹具10、承顶板限位锁紧机构和三角架限位锁紧机构，叉体限位锁紧机构包括叉体平移滑台2、一对叉体装卸升降气缸3、一对叉体高度限位调节架4、一对叉体侧边限位调节架5、叉体侧边夹紧气缸6和叉体压紧回转气缸7，叉体平移滑台2的一端设有叉体限位块22，叉体平移滑台2安装在机架1顶部，一对叉体装卸升降气缸3和一对叉体高度限位调节架4均对称安装在叉体平移滑台2的两端，一对叉体侧边限位调节架5安装在叉体平移滑台2两端，并分别位于一对叉体高度限位调节架4的一侧，叉体侧边夹紧气缸6和叉体压紧回转气缸7分别安装在叉体平移滑台2上，并位于一对叉体装卸升降气缸3之间；一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台2上分别设有连接盒限位块14，叉体连接盒气动夹具10安装在机架1上，并位于一对连接盒限位块14之间；承顶板限位锁紧机构包括气动滑台8和一对承顶板托举气缸9，气动滑台8安装在机架1上，并位于一对叉体限位锁紧机构的一端，一对承顶板托举气缸9分别通过支撑板安装在气动滑台8上；三角架限位锁紧机构包括三角架轴套锁紧气动夹具11和三角架限位气动夹具12，一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台2上分别设有轴套限位托架13，三角架轴套锁紧气动夹具11安装机架1上，并位于轴套限位托架13之间，三角架限位气动夹具12通过支撑板安装在气动滑台8上。
叉体装卸升降气缸3顶部设有托架15，叉体高度限位调节架4、叉体侧边限位调节架5和叉体压紧回转气缸7的压杆上分别设有调节螺杆。
一对承顶板托举气缸9的其中一个气缸的活塞杆上设有活动转轴16，另一个气缸的活塞杆上设有U形支撑架17，机架1上设有气动滑台8限位块18。
三角架限位气动夹具12的两个爪上分别设有角度可调节夹持头19，并在角度可调节夹持头19上设有调节螺杆。
工作方式原理：根据货叉两个叉体20的宽度，调整一对叉体平移滑台2的滑块位置，默认情况下叉体压紧回转气缸7的压杆位于叉体平移滑台2的一侧，启动两个叉体限位锁紧机构的一对叉体装卸升降气缸3，使托架15升起，然后把一对叉体20分别放置到对应的托架15上，两个叉体20放置完成后，两个叉体限位锁紧机构的一对叉体装卸升降气缸3缩回，使一对叉体20落入到对应的叉体高度限位调节架4上，叉体20的外侧板位于叉体高度限位调节架4和叉体侧边限位调节架5之间，叉体侧边夹紧气缸6位于叉体20内，叉体限位块22对叉体20的一端进行限位，然后把叉体连接盒21放置到连接盒限位块14上，叉体连接盒21的两端分别与一对叉体20的内侧板衔接，然后依次启动叉体侧边夹紧气缸6、叉体压紧回转气缸7和叉体连接盒气动夹具10的气缸，分别对叉体20和叉体连接盒21进行夹紧，叉体连接盒气动夹具10的夹持头上分别设有横向和纵向两个调节螺杆，并通过两个调节螺杆对叉体连接盒21的内侧板和顶板进行压紧，然后通过焊接机器人对叉体20和叉体连接盒21衔接部进行焊接。
焊接完成后叉体连接盒气动夹具10的气缸缩回，叉体连接盒气动夹具10的夹持头和叉体连接盒21分开，把三角架23放置到叉体连接盒21顶部，芯轴24穿过三角架23两侧的轴套孔，并放置在轴套限位托架13上，然后把两个轴套25分别套在芯轴24上，两个轴套25分别位于三角架23两侧的轴套孔内，启动三角架轴套锁紧气动夹具11的气缸，三角架轴套锁紧气动夹具11的夹持头把芯轴24压紧在轴套限位托架13上，对三角架23底部进行定位，轴套25的一端通过轴套限位托架13的侧边进行定位；启动一对承顶板托举气缸9，把承顶板26放置在一对承顶板托举气缸9上，承顶板26一端的轴安装孔套在活动转轴16上，承顶板26另一端位于U形支撑架17上，通过一对承顶板托举气缸9调节承顶板26的高度，放置完成后启动气动滑台8的气缸，使承顶板26和三角架23靠拢，然后启动三角架限位气动夹具12的气缸，一对角度可调节夹持头19对三角架23的两个侧边进行固定，通过焊接机器人对三角架23与叉体20、叉体连接盒21、轴套25、承顶板26之间的衔接处进行焊接，焊接完成后三角架限位气动夹具12、一对承顶板托举气缸9、三角架轴套锁紧气动夹具11、叉体压紧回转气缸7和叉体侧边夹紧气缸6依次缩回复位，然后气动滑台8缩回，叉体装卸升降气缸3把货叉向上顶起，取下货叉。

Claims (1)

1.一种用于搬运车货叉的定位夹紧焊接工装，其特征在于它包括机架(1)、一对叉体限位锁紧机构、叉体连接盒气动夹具(10)、承顶板限位锁紧机构和三角架限位锁紧机构，叉体限位锁紧机构包括叉体平移滑台(2)、一对叉体装卸升降气缸(3)、一对叉体高度限位调节架(4)、一对叉体侧边限位调节架(5)、叉体侧边夹紧气缸(6)和叉体压紧回转气缸(7)，叉体平移滑台(2)的一端设有叉体限位块(22)，叉体平移滑台(2)安装在机架(1)顶部，一对叉体装卸升降气缸(3)和一对叉体高度限位调节架(4)均对称安装在叉体平移滑台(2)的两端，一对叉体侧边限位调节架(5)安装在叉体平移滑台(2)两端，并分别位于一对叉体高度限位调节架(4)的一侧，叉体侧边夹紧气缸(6)和叉体压紧回转气缸(7)分别安装在叉体平移滑台(2)上，并位于一对叉体装卸升降气缸(3)之间；一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台(2)上分别设有连接盒限位块(14)，叉体连接盒气动夹具(10)安装在机架(1)上，并位于一对连接盒限位块(14)之间；承顶板限位锁紧机构包括气动滑台(8)和一对承顶板托举气缸(9)，气动滑台(8)安装在机架(1)上，并位于一对叉体限位锁紧机构的一端，一对承顶板托举气缸(9)分别通过支撑板安装在气动滑台(8)上；三角架限位锁紧机构包括三角架轴套锁紧气动夹具(11)和三角架限位气动夹具(12)，一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台(2)上分别设有轴套限位托架(13)，三角架轴套锁紧气动夹具(11)安装机架(1)上，并位于轴套限位托架(13)之间，三角架限位气动夹具(12)通过支撑板安装在气动滑台(8)上；叉体装卸升降气缸(3)顶部设有托架(15)，叉体高度限位调节架(4)、叉体侧边限位调节架(5)和叉体压紧回转气缸(7)的压杆上分别设有调节螺杆；一对承顶板托举气缸(9)的其中一个气缸的活塞杆上设有活动转轴(16)，另一个气缸的活塞杆上设有U形支撑架(17)，机架(1)上设有气动滑台(8)限位块(18)。
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