CN212151324U - 一种标准节成品夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种标准节成品夹爪，包括成品夹取机架；第一勾爪，铰接于所述成品夹取机架的左部，用于勾住标准节的左主管；第二勾爪，铰接于所述成品夹取机架的右部，用于勾住标准节的右主管；第一伸缩装置，铰接于所述成品夹取机架的底部左侧；第二伸缩装置，铰接于所述成品夹取机架的底部右侧；基座，固定连接于所述成品夹取机架的顶部，用于跟搬运装置连接；两个所述第一勾爪之间固设有第一连接杆，两个所述第二勾爪之间固设有第二连接杆。本实用新型的优点在于：本实用新型的第一勾爪与第二勾爪能有效地勾住标准节的两个主管，且夹紧牢靠；设置的基座能与机械手等搬运装置配合，快速稳定地进行标准节的搬运，提高生产效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及标准节搬运器械技术领域，具体地涉及一种标准节成品夹爪。
【背景技术】
施工升降机，是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。其中标准节是施工升降机的重要组成部分，它的需用量大，精度要求高，加工质量直接影响到整机质量和工作可靠性。参阅图1，标准节主要是由主管10、折板20 和斜腹杆30相互焊接在一起。标准节在焊接设备中焊接完成后，需要搬运到其他区域，现有技术是通过人工用手抓取来搬运或放置到料车进行搬运上，费时费力，效率十分低下。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种标准节成品夹爪，勾住并牢靠地夹紧标准节，稳定有效地进行搬运。
本实用新型是这样实现的：一种标准节成品夹爪，包括成品夹取机架；
第一勾爪，铰接于所述成品夹取机架的左部，用于勾住标准节的左主管；
第二勾爪，铰接于所述成品夹取机架的右部，用于勾住标准节的右主管；
第一伸缩装置，铰接于所述成品夹取机架的底部左侧；
第二伸缩装置，铰接于所述成品夹取机架的底部右侧；
基座，固定连接于所述成品夹取机架的顶部，用于跟搬运装置连接；
所述第一勾爪有两个，两个所述第一勾爪之间固设有第一连接杆，所述第一伸缩装置的伸缩端与所述第一连接杆铰接，所述第一勾爪开设有第一勾槽，所述第二勾爪有两个，两个所述第二勾爪之间固设有第二连接杆，所述第二伸缩装置的伸缩端与所述第二连接杆铰接，所述第二勾爪开设有第二勾槽。
进一步地，所述第一伸缩装置为第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述成品夹取机架的底部左侧铰接，所述第一气缸的活塞与所述第一连接杆铰接，所述第二伸缩装置为第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述成品夹取机架的底部右侧铰接，所述第二气缸的活塞与所述第二连接杆铰接。
进一步地，所述成品夹取机架呈梯形，所述成品夹取机架的左部能挡住所述第一连接杆，所述成品夹取机架的右部能挡住所述第二连接杆。
进一步地，所述第一勾槽的形状与所述标准节的左主管匹配，所述第二勾槽的形状与所述标准节的右主管匹配。
进一步地，还包括第三气缸，所述第三气缸的缸体固设于所述基座，所述基座在所述第三气缸的位置开设有插孔，所述第三气缸的活塞固定连接有插销，所述插销滑动连接于所述插孔，所述插销用于插入锁住所述搬运装置。
进一步地，所述搬运装置为机械手，所述插销用于插入所述机械手的手部。
进一步地，还包括支撑台，所述支撑台固定连接于所述成品夹取机架的底部上侧。
本实用新型的优点在于：本实用新型的第一勾爪与第二勾爪能有效地勾住标准节的两个主管，且夹紧牢靠；设置的基座能与机械手等搬运装置配合，快速稳定地进行标准节的搬运，提高生产效率。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是施工升降机的标准节的结构示意图。
图2是本实用新型的标准节成品夹爪的结构示意立体图一。
图3是本实用新型的标准节成品夹爪的结构示意立体图二。
图4是本实用新型的标准节成品夹爪的结构示意平面主视图。
图5是图4的俯视图。
图中标记：成品夹取机架1，第一勾爪2，第一勾槽21，第一连接杆22，第二勾爪3，第二勾槽31，第二连接杆32，第一气缸4，第二气缸5，基座 6，第三气缸7，插孔8，支撑台9，主管10，横杆20，斜腹杆30。
【具体实施方式】
本实用新型实施例通过提供一种标准节成品夹爪，解决了现有技术中施工升降机的标准节搬运不便的技术问题，实现了夹紧牢靠稳定搬运的技术效果。
本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：在成品夹取机架的两边分别设置第一勾爪与第二勾爪，气缸等伸缩装置控制第一勾爪与第二勾爪的抓取动作，设置的基座还能安装在机械手等搬运装置上。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参阅图1至图5，本实用新型的标准节成品夹爪的优选实施例；本实用新型包括成品夹取机架1；第一勾爪2，铰接于所述成品夹取机架1的左部，用于勾住标准节的左主管10；第二勾爪3，铰接于所述成品夹取机架1的右部，用于勾住标准节的右主管10；第一伸缩装置，铰接于所述成品夹取机架1的底部左侧；第二伸缩装置，铰接于所述成品夹取机架1的底部右侧。
所述第一勾爪2有两个，两个所述第一勾爪2之间固设有第一连接杆 22，所述第一伸缩装置为第一气缸4，所述第一气缸4的缸体与所述成品夹取机架1的底部左侧铰接，所述第一气缸4的活塞与所述第一连接杆22铰接；通过第一气缸4的活塞的伸缩，控制两个第一勾爪2的抓取动作。所述第一勾爪2开设有第一勾槽21，所述第一勾槽21的形状与所述标准节的左主管10匹配，这样更稳定地勾住标准节的左主管10。所述第二勾爪3有两个，两个所述第二勾爪3之间固设有第二连接杆32，所述第二伸缩装置为第二气缸5，所述第二气缸5的缸体与所述成品夹取机架1的底部右侧铰接，所述第二气缸5的活塞与所述第二连接杆32铰接；通过第二气缸5的活塞的伸缩，控制两个第二勾爪3的抓取动作。所述第二勾爪3开设有第二勾槽 31，所述第二勾槽31的形状与所述标准节的右主管10匹配，这样更稳定地勾住标准节的右主管10。
所述成品夹取机架1呈梯形，所述成品夹取机架1的左部能挡住所述第一连接杆22，所述成品夹取机架1的右部能挡住所述第二连接杆32。当第一勾爪2与第二勾爪3勾住标准节时，第一连接杆22抵靠在成品夹取机架 1的左部，第二连接杆32抵靠在成品夹取机架1的右部，然后在向上抬起标准节，成品夹取机架1对第一连接杆22与第二连接杆32直接施加向上的作用力，减少第一气缸4与第二气缸5的负担，提高夹取搬运的稳定性。
基座6，固定连接于所述成品夹取机架1的顶部，用于跟搬运装置连接；还包括第三气缸7，所述第三气缸7的缸体固设于所述基座6，如图所示，第三气缸7有复数个，分布于基座6的前后两侧；所述基座6在所述第三气缸7的位置开设有插孔8，所述第三气缸7的活塞固定连接有插销，所述插销滑动连接于所述插孔8，所述插销用于插入锁住所述搬运装置；这样就能可靠地进行搬运。所述搬运装置为机械手，所述插销用于插入所述机械手的手部；这样本实用新型的标准节成品夹爪进行平移与旋转方式地进行标准节的搬运，方便快捷。机械手的手部伸入基座6内，第三气缸7就控制插销插入锁住机械手的手部的插口，完成安装；在需要卸下本实用新型的标准节成品夹爪时，第三气缸7就控制插销脱离机械手的手部的插口，然后机械手的手部移出基座6，完成拆卸。
还包括支撑台9，所述支撑台9固定连接于所述成品夹取机架1的底部上侧。如果机械手等搬运装置与基座6连接的端位存在其它部件，比如其它夹爪，那么机械手在与基座6进行安装时，该其它夹爪就位于支撑台9，起保护作用；并且还能定位基座6上的插孔8与机械手的手部的插口。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
Claims (7)
1.一种标准节成品夹爪，其特征在于：包括成品夹取机架；
第一勾爪，铰接于所述成品夹取机架的左部，用于勾住标准节的左主管；
第二勾爪，铰接于所述成品夹取机架的右部，用于勾住标准节的右主管；
第一伸缩装置，铰接于所述成品夹取机架的底部左侧；
第二伸缩装置，铰接于所述成品夹取机架的底部右侧；
基座，固定连接于所述成品夹取机架的顶部，用于跟搬运装置连接；
所述第一勾爪有两个，两个所述第一勾爪之间固设有第一连接杆，所述第一伸缩装置的伸缩端与所述第一连接杆铰接，所述第一勾爪开设有第一勾槽，所述第二勾爪有两个，两个所述第二勾爪之间固设有第二连接杆，所述第二伸缩装置的伸缩端与所述第二连接杆铰接，所述第二勾爪开设有第二勾槽。
2.如权利要求1所述的一种标准节成品夹爪，其特征在于：所述第一伸缩装置为第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述成品夹取机架的底部左侧铰接，所述第一气缸的活塞与所述第一连接杆铰接，所述第二伸缩装置为第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述成品夹取机架的底部右侧铰接，所述第二气缸的活塞与所述第二连接杆铰接。
3.如权利要求1所述的一种标准节成品夹爪，其特征在于：所述成品夹取机架呈梯形，所述成品夹取机架的左部能挡住所述第一连接杆，所述成品夹取机架的右部能挡住所述第二连接杆。
4.如权利要求1所述的一种标准节成品夹爪，其特征在于：所述第一勾槽的形状与所述标准节的左主管匹配，所述第二勾槽的形状与所述标准节的右主管匹配。
5.如权利要求1所述的一种标准节成品夹爪，其特征在于：还包括第三气缸，所述第三气缸的缸体固设于所述基座，所述基座在所述第三气缸的位置开设有插孔，所述第三气缸的活塞固定连接有插销，所述插销滑动连接于所述插孔，所述插销用于插入锁住所述搬运装置。
6.如权利要求5所述的一种标准节成品夹爪，其特征在于：所述搬运装置为机械手，所述插销用于插入所述机械手的手部。
7.如权利要求1所述的一种标准节成品夹爪，其特征在于：还包括支撑台，所述支撑台固定连接于所述成品夹取机架的底部上侧。
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| CN212151324U true CN212151324U (zh) | 2020-12-15 |
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2020
- 2020-01-09 CN CN202020040761.0U patent/CN212151324U/zh active Active
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