CN213386648U - 收集码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了收集码垛设备，包括：用于搬送零件的机械手和用于翻转零件的翻料定位装置，翻料定位装置包括：固定架，其设有支撑台；翻转横杆，其悬空设于所述支撑台上方，机械手在翻转横杆的正上方释放零件；导向传输机构，其位于翻转横杆的下方，导向传输机构承接经翻转横杆翻转后落下的零件并送到支撑台上；推送机构，其推动支撑台上的零件移动至预定位置。本实用新型通过通过机械手和翻料定位装置实现零件的夹取、合抱对扣及码垛，提高码垛效率、降低生产劳动强度。

Description

收集码垛设备

技术领域

本实用新型涉及生产辅助装备，尤其涉及可翻转零件进行码垛的收集码垛设备。

背景技术

电器生产中会有很多零件，可能是仅有单一部件的零件，或者是由多个部件组装而成的组件零件，组件零件在人工进行铆接后需要进行收料和码垛，铆接后的组件零件在铆接线体上出料速度快，员工在收料时会定期停机、频繁弯腰码料，对劳动资源造成了浪费。

同时，组件零件具有重量大、体积大的特点，人工收料劳动强度大、收料效率低，而且由于零件形状复杂，比如存在凸出部或者凸出的部件，按照单一方向堆叠之后，该堆零件逐渐倾斜，限制码垛的高度且极易倾倒。

因此，如何设计有效提高码垛效率的收集码垛设备是业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的缺陷，本实用新型提出收集码垛设备，该收集码垛设备有效提高码垛效率，降低员工生产劳动强度。

本实用新型采用的技术方案是，设计收集码垛设备，包括：用于搬送零件的机械手和用于翻转零件的翻料定位装置，翻料定位装置包括：固定架，其设有支撑台；翻转横杆，其悬空设于所述支撑台上方，机械手在翻转横杆的正上方释放零件；导向传输机构，其位于翻转横杆的下方，导向传输机构承接经翻转横杆翻转后落下的零件并送到支撑台上；推送机构，其推动支撑台上的零件移动至预定位置。

优选的，支撑台上设有用于安装翻转横杆的两个立柱，两个立柱上设有可调整翻转横杆高度的定位结构。定位结构包括：由上至下排列在立柱上的定位孔，两个立柱上的定位孔一一对应，翻转横杆的两端分别穿过其对应侧立柱的定位孔。

优选的，导向传输机构包括：倾斜设置的导向架，导向架的顶部位于翻转横杆的一侧，导向架的底部位于翻转横杆的另一侧，零件被释放时重心位于导向架顶部所在的一侧，零件翻转后沿导向架滑到支撑台上。

优选的，导向架设于支撑台上的一侧，支撑台上与导向架所在侧位置相对的另一侧设有至少一个挡板；推送机构包括：将支撑台上的零件向挡板推动的第一气缸、沿平行于挡板的方向推动零件的第二气缸，第二气缸的推动方向与第一气缸的推动方向相互垂直。

在一实施例中，零件设有向下凸出的第一部件，支撑台上设有与导向传输机构位置匹配的缺口；零件从导向传输机构滑至支撑台上时，第一部件位于缺口中，第二气缸通过钩拉第一部件推动零件移动。

优选的，挡板上设有用于检测零件是否移动至预定位置的接近开关。

优选的，推送机构还包括：阻止零件从导向架上滑下的拦截板、驱动拦截板升降运动的拦截气缸，接近开关发出检测信号时拦截气缸将拦截板升高至超出导向架。

优选的，机械手包括：安装座、设于安装座两侧且朝向相对的两个L形夹爪、驱动L形夹爪收紧或者松开的两个伸缩气缸；接近开关发出检测信号时，机械手搬送另一零件至零件上并同时夹取两个零件搬送码垛。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过机械手和翻料定位装置实现零件的夹取、合抱对扣及码垛，无需人工参与，提高码垛效率、降低生产劳动强度；

2、采用将零件翻转之后两个零件合抱对扣的方式进行码垛，提高堆码摆放的科学性，码垛之后不易倾倒；

3、翻转横杆高度可以灵活调节，适应不同尺寸零件的码垛；

4、设计接近开关提高零件翻转后的定位精准度，机械手根据接近开关的检测信号搬送零件，提高码垛的准确性。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型使用时的整体示意图；

图2是本实用新型中翻料定位装置的结构示意图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是本实用新型中零件的结构示意图；

图5是本实用新型中机械手的夹爪示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提出的收集码垛设备包括：机械手1和翻料定位装置2，机械手1用于搬送零件3，翻料定位装置2用于翻转零件3并进行定位。

如图2、3所示，翻料定位装置2包括：固定架201、翻转横杆202、导向传输机构和推送机构，固定架201的上部设有支撑台203，翻转横杆202悬空设于支撑台203的上方，机械手1在翻转横杆202的正上方释放零件3，零件3与翻转横杆202接触后发生翻转，导向传输机构位于支撑台203和翻转横杆202之间，导向传输机构承接经翻转横杆202翻转后落下的零件3并送到支撑台203上，推送机构推动支撑台203上的零件3移动至预定位置。零件3翻转之后可以通过机械手1将两个零件3合抱对扣的方式进行码垛，提高堆码摆放的科学性，码垛之后不易倾倒。需要说明的是，在实际应用中也可以通过机械手1将已翻转的零件码放完成之后，再搬送一个未翻转的零件放置在该已翻转的零件上叠合码放，同样可以实现两个零件的合抱对扣。

具体来说，导向传输机构包括：导向架204和支撑柱，导向架204倾斜设置，支撑柱连接在导向架204和支撑台203之间，导向架204的顶部位于翻转横杆202的一侧，导向架204的底部位于翻转横杆202的另一侧，并且导向架204的底端位于支撑台203上。机械手1将零件3搬送至翻转横杆202的正上方，且重心位于导向架204顶部所在的一侧，然后机械手1释放零件3，由于零件3的重心偏移，零件3接触到翻转横杆202之后向导向架204顶部所在的一侧翻转，翻转后的零件3落在导向架204上，沿着导向架204的倾斜角度滑到支撑台203上。

支撑台203上设有用于安装翻转横杆202的两个立柱205，两个立柱205上设有可调整翻转横杆202高度的定位结构。在优选实施例中，定位结构包括：由上至下排列在立柱205上的定位孔，两个立柱205上的定位孔一一对应，翻转横杆202的两端分别穿过其对应侧立柱205的定位孔。由于零件3的尺寸不同，其接触翻转横杆202之后转动的半径不同，翻转横杆202安装在不同的定位孔上可以调整翻转横杆202与导向架204之间的距离，以适应不同尺寸的零件3翻转。

较优的，导向架204设于支撑台203上的一侧，支撑台203上与导向架204所在侧位置相对的另一侧设有至少一个挡板206，挡板206的作用既可以防止零件滑出支撑台203，又可以起到定位零件3的作用。推送机构包括：第一气缸207和第二气缸，第一气缸207与导向架204设于同一侧，其作用是将支撑台203上的零件向挡板206推动，第二气缸位于导向架204和挡板206之间，其作用是沿平行于挡板206的方向推动零件3的第二气缸，第二气缸的推动方向与第一气缸207的推动方向相互垂直，通过第一气缸207和第二气缸的共同调整零件3在支撑台203上前后左右四个方向的位置，使零件3移动至预定位置。

如图2至4所示，在本实用新型提供的一实施例中，零件3为组件零件，其由板体301、安装在板体301一面上的第一部件302和安装在板体301边缘的第二部件303构成，零件3翻转之后第一部件302向下凸出，支撑台203上设有与导向传输机构位置匹配的缺口，零件3从导向传输机构滑至支撑台203上时，第一部件302滑至该缺口中，第二气缸设有可伸入该缺口中的钩板208，第一气缸207将零件3推动到挡板处时，第一部件302运动至钩板208和第二气缸的缸体之间，第二气缸驱动钩板208向其缸体回缩移动，钩板208接触到第一部件302并带动零件3移动。

进一步的，挡板206上设有用于检测零件3是否移动至预定位置的接近开关209，推送机构还包括：阻止零件3从导向架204上滑下的拦截板210、驱动拦截板升降运动的拦截气缸211，接近开关209发出检测信号时拦截气缸211将拦截板210升高至超出导向架204，导向架204的外形呈U形，导向架204开口端朝下且与支撑台203连接，拦截气缸211在接近开关209发出检测信号时将拦截板210升高至超出导向架204。

如图1、2、5所示，机械手1包括：安装座101、两个L形夹爪102和两个伸缩气缸103，两个L形夹爪102分别设于安装座101两侧，两个L形夹爪102的朝向相对，L形夹爪102的横臂起到支撑作用，L形夹爪102的竖臂起到夹持作用，每个L形夹爪102配置一个伸缩气缸103，两个伸缩气缸103同步动作，以驱动L形夹爪102收紧或者松开，实现零件3的夹持或释放。接近开关209发出检测信号时，机械手1搬送另一未翻转的零件至支撑台203的零件上实现合抱对扣，同时夹取两个零件搬送到码垛工装车4完成零件的堆码作业。

如图1、2所示，收集码垛设备的工作过程如下，等待出料状态下，机械手1移动至夹料暂存区5，铆接完成后的零件3流转到夹料暂存区5时，夹料暂存区5上的检测装置向机械手1发出信号，机械手1夹取零件3搬送到翻转横杆202上方并释放，经过翻转横杆202翻转后的零件3落在导向架204上，零件3沿着导向架204滑至支撑台203上，第一气缸207和第二气缸推动零件3移动至预定位置时，挡板206上的接近开关209向拦截气缸211和机械手1发出信号，拦截气缸211将拦截板210升高至超出导向架204，防止其他零件从导向架204上滑到支撑台203上，机械手1移动至夹料暂存区5进行第二个零件的夹取，机械手1将夹取到的第二个零件直接搬送到支撑台203的上方并放置在已翻转的零件上，同时夹取两个零件叠放于码垛工装车4，完成后机械手1返回夹料暂存区5。

需要说明的是，当第一气缸207和第二气缸完成动作后接近开关209未发出信号时，代表零件3在支撑台203上未到达预定位置，延时一定时间后，第一气缸207和第二气缸会再次进行动作直至零件3到位，上述动作及零件3到位发出信号的过程为半循环过程。

本实用新型通过夹料暂存区5、机械手1、翻料定位装置2和码垛工装车4之间的协同配合，可提高零件生产下料的码垛效率，提高零件堆码摆放科学性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.收集码垛设备，包括：用于搬送零件的机械手和用于翻转所述零件的翻料定位装置，其特征在于，所述翻料定位装置包括：

固定架，其设有支撑台；

翻转横杆，其悬空设于所述支撑台上方，所述机械手在所述翻转横杆的正上方释放所述零件；

导向传输机构，其位于所述翻转横杆的下方，所述导向传输机构承接经所述翻转横杆翻转后落下的零件并送到所述支撑台上；

推送机构，其推动所述支撑台上的零件移动至预定位置。

2.根据权利要求1所述的收集码垛设备，其特征在于，所述支撑台上设有用于安装所述翻转横杆的两个立柱，所述两个立柱上设有可调整所述翻转横杆高度的定位结构。

3.根据权利要求2所述的收集码垛设备，其特征在于，所述定位结构包括：由上至下排列在所述立柱上的定位孔，所述两个立柱上的定位孔一一对应，所述翻转横杆的两端分别穿过其对应侧立柱的定位孔。

4.根据权利要求1所述的收集码垛设备，其特征在于，所述导向传输机构包括：倾斜设置的导向架，所述导向架的顶部位于所述翻转横杆的一侧，所述导向架的底部位于所述翻转横杆的另一侧，所述零件被释放时重心位于所述导向架顶部所在的一侧，所述零件翻转后沿所述导向架滑到所述支撑台上。

5.根据权利要求4所述的收集码垛设备，其特征在于，所述导向架设于所述支撑台上的一侧，所述支撑台上与所述导向架所在侧位置相对的另一侧设有至少一个挡板；所述推送机构包括：将所述支撑台上的零件向所述挡板推动的第一气缸。

6.根据权利要求5所述的收集码垛设备，其特征在于，所述推送机构还包括：沿平行于所述挡板的方向推动所述零件的第二气缸，所述第二气缸的推动方向与所述第一气缸的推动方向相互垂直。

7.根据权利要求6所述的收集码垛设备，其特征在于，所述零件设有向下凸出的第一部件，所述支撑台上设有与所述导向传输机构位置匹配的缺口；所述零件从所述导向传输机构滑至所述支撑台上时，所述第一部件位于所述缺口中，所述第二气缸通过钩拉所述第一部件推动所述零件移动。

8.根据权利要求5至7任一项所述的收集码垛设备，其特征在于，所述挡板上设有用于检测所述零件是否移动至预定位置的接近开关。

9.根据权利要求8所述的收集码垛设备，其特征在于，所述推送机构还包括：阻止所述零件从所述导向架上滑下的拦截板、驱动所述拦截板升降运动的拦截气缸，所述接近开关发出检测信号时所述拦截气缸将所述拦截板升高至超出所述导向架。

10.根据权利要求8所述的收集码垛设备，其特征在于，所述机械手包括：安装座、设于所述安装座两侧且朝向相对的两个L形夹爪、驱动所述L形夹爪收紧或者松开的两个伸缩气缸；所述接近开关发出检测信号时，所述机械手搬送另一零件至所述零件上并同时夹取两个零件搬送码垛。

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