CN215477782U - 一种板料上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板料上料装置，包括：上料台车、料架、底架、传感器；上料台车设置有安装面、车架；安装面上设置有安装面开口、料盘挡块，安装面安装在车架的上方；料架设置有料盘两个，两个料盘之间通过连接块进行机械连接；料盘上设置有连料盘开口；料架放置于安装面上，在料架的四个边框处设置有料盘挡块至少一个；传感器设置于上料台车的正下方并与安装面开口、料盘开口位置相对应；上料台车在底架上能够移动实现工位进出。本实用新型结构设计简单、合理，能够适应人工和自动上料方式，对板料的状态能够进行识别，有效防止对板料进行误抓现象，且能够适应多种尺寸规格的板料，确保了板料上料装置的可靠性、适用性。

Description

一种板料上料装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，涉及一种板料上料装置。

背景技术

在自动化生产领域，自动化生产设备是自动化生产线中必不可少的要素，设备自动化程度的高低直接影响了生产效率和生产质量，现有的板料上料装置自动化程度不高，适应性不强，缺少对板料自动识别功能，容易造成抓取装置误抓现象。因此，需要一种新型的板料上料装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板料上料装置，以解决的自动化生产线中板料的上料问题，结构设计简单、合理，能够适应人工和自动上料方式，对板料的状态能够进行识别，确保了板料上料装置的可靠性。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种带有移动式扫码机构的板料抓取装置，包括：上料台车、料架、底架、传感器；所述上料台车设置有安装面、车架；所述安装面上设置有安装面开口、料盘挡块，所述安装面安装在所述车架的上方；所述料架设置有料盘两个，两个料盘之间设有空腔并通过连接块进行机械连接；所述料盘上设置有料盘开口；所述料架放置于所述安装面上，所述料架呈方形，在所述料架的四个边框处设置有所述料盘挡块至少一个，用于所述料架的位置定位；所述传感器设置于所述上料台车的正下方并与安装面开口、所述料盘开口位置相对应，防止遮挡所述传感器的信号；所述上料台车在所述底架上能够移动实现工位进出。

进一步地，所述底架上设置有导、安装板、驱动机构、夹紧机构、定位机构、定位挡块；所述上料台车还设置有滚轮机构，所述上料台车通过所述滚轮机构在所述导轨上进行移动；所述驱动机构、所述定位机构均机械连接所述安装板，所述夹紧机构驱动连接所述驱动机构用于所述车架的夹紧和定位；所述定位挡块机械连接所述定位机构，通过所述定位挡块、所述定位机构实现所述车架的位置定位。

优选地，所述滚轮机构为四个，所述滚轮机构设置在所述车架的下方四个顶角位置。

可选地，所述驱动机构为气缸驱动、电机驱动、电磁阀驱动、液压驱动中的一种。

进一步地，所述料盘还设置有均布排列的料盘定位矩阵孔，通过在所述料盘定位矩阵孔内放置定位装置实现对不同规格板料的位置定位。

进一步地，所述上料台车上还设置有推手，所述推手与所述车架机械连接。

本实用新型涉及一种板料上料装置，有益效果为：本实用新型提供的一种板料上料装置，结构设计简单、合理，能够适应人工和自动上料方式，对板料的状态能够进行识别，有效防止对板料进行误抓现象，且能够适应多种尺寸规格的板料，确保了板料上料装置的可靠性、适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例提供的板料上料装置立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的上料台车立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的板料上料装置俯视图。

图中：

1、上料台车；101、安装面；102、滚轮机构；103、推手；104、车架；105、料盘挡块；106、安装面开口；2、料架；201、料盘；202、料盘开口；203、料盘定位矩阵孔；204、连接块；3、底架；301、导轨；302、安装板；303、驱动机构；304、夹紧机构；305、定位机构；306、定位挡块；4、传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图对本实用新型实施例的一种板料上料装置进行详细描述。

图1示出了本实用新型实施例提供的板料上料装置立体结构图，图2示出了本实用新型实施例提供的上料台车立体结构图，图3示出了本实用新型实施例提供的板料上料装置俯视图。如图1到图3所示，本实用新型实施例提供的一种板料上料装置中，包括：上料台车1、料架2、底架3、传感器4；上料台车1设置有安装面101、车架104；其中车架104呈长方体的构架，一般由钢材料制成，保证了车架104具有一定的强度和刚度；安装面101上设置有安装面开口106、料盘挡块105，安装面101安装在车架104的上方，以承载料架2，并利于安装定位部件；料架2设置有料盘201两个，两个料盘201之间设有空腔并通过连接块204进行机械连接，通过设置有空腔，当料板比较多的时候，便于使用其他搬运工具如叉车进行料板搬运；料盘201上设置有料盘开口202，一般连料盘开口202设置在其中心位置；料架2放置于安装面101上，料架2呈方形，在料架2的四个边框处设置有料盘挡块105至少一个，用于料架2的位置定位，这样可以防止料架2在安装面101的前后左右四个方向进行移动；当然，也可以在料架2的四个顶角处设置料盘挡块105，如图1所示，每个顶角处分别设置2个料盘挡块105，更好的对料架2实现位置定位。当然，料盘2也可以做成其他形状如：圆形，但不限于上述图形，以适应不同形状的板料。传感器4设置于上料台车1的正下方并与安装面开口106、料盘开口202位置相对应，防止遮挡传感器4的信号；上料台车1在底架3上能够移动实现工位进出。

其中，传感器4的设置主要是用来探测料架2上方的板料有无，通过传感器4发射信号，经过板料的反射接收到反射信号，通过对反射信号进行判断，从而判断板料是否全部搬运完成，从而防止抓取装置误抓，造成对料架2的磕碰。

本实用新型实施例提供的一种板料上料装置中，底架3上设置有导轨301、安装板302、驱动机构303、夹紧机构304、定位机构305、定位挡块306；上料台车1还设置有滚轮机构102，上料台车1通过滚轮机构102在导轨301上进行移动；驱动机构303、定位机构305均机械连接安装板302，夹紧机构304驱动连接驱动机构303用于车架104的夹紧和定位；定位挡块306机械连接定位机构305，通过定位挡块306、定位机构305实现车架104的位置定位。

具体地，导轨301、安装板302安装固定在地面上或者工位相应的台面上，实现其位置固定；对导轨301来说导轨截面形状可以为V形、U型、L形中的其中一种，但不限于上述形状，只要和滚轮机构102上的滚轮形状相适应，便于实现上料台车1的精准导向即可。夹紧机构304通过连接驱动机构303使得夹紧机构进行动作，从而夹紧车架104，避免了上料台车1的沿导轨301随意移动。定位机构305的设置，能够防止上料台车1移动到指定位置后继续向前移动，起到良好的定位作用。

优选地，滚轮机构102为四个，滚轮机构102设置在车架104的下方四个顶角位置；当然也可以设置为四个以上，如：6个或8个，具体设置的滚轮机构102的数量根据上料台车1的设计载荷及滚轮结构的承载大小来综合确定。

可选地，驱动机构303为气缸驱动、电机驱动、电磁阀驱动、液压驱动中的一种。

本实用新型实施例提供的一种板料上料装置中，料盘201还设置有均布排列的料盘定位矩阵孔203，通过在料盘定位矩阵孔203内放置定位装置实现对不同规格板料的位置定位。例如：通过将多个定位棒或者定位块插入到料盘定位矩阵孔203内，根据料板的尺寸大小进行位置调整，使用适量的定位棒或者定位块即可实现不同规格板料的位置定位。

本实用新型实施例提供的一种板料上料装置中，上料台车1上还设置有推手103，推手103与车架104机械连接。

板料上料装置的一般工作过程如下：将上料台车1沿导轨301推入，直接接触到定位机构305上，驱动机构303驱动夹紧机构304进行动作，夹紧车架104，此时可以通过叉车将料架2放置到上料台车1的安装面101上，从而生产线中的抓取装置便可以对板料进行抓取操作，同时传感器4实时监测板料的有无，当板料搬运完成后发出信号提醒操作人员或者自动化设备采取措施。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种板料上料装置，结构设计简单、合理，能够适应人工和自动上料方式，对板料的状态能够进行识别，有效防止对板料进行误抓现象，且能够适应多种尺寸规格的板料，确保了板料上料装置的可靠性、适用性。

有以下几点需要说明：

(1)除非另作定义，本实用新型实施例以及附图中，同一标号代表同一含义。

(2)本实用新型实施例附图只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(3)为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，附图中的部分结构可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

(4)在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种板料上料装置，其特征在于，包括：上料台车(1)、料架(2)、底架(3)、传感器(4)；所述上料台车(1)设置有安装面(101)、车架(104)；所述安装面(101)上设置有安装面开口(106)、料盘挡块(105)，所述安装面(101)安装在所述车架(104)的上方；所述料架(2)设置有料盘(201)两个，两个料盘(201)之间设有空腔并通过连接块(204)进行机械连接；所述料盘(201)上设置有料盘开口(202)；所述料架(2)放置于所述安装面(101)上，所述料架(2)呈方形，在所述料架(2)的四个边框处设置有所述料盘挡块(105)至少一个，用于所述料架(2)的位置定位；所述传感器(4)设置于所述上料台车(1)的正下方并与安装面开口(106)、所述料盘开口(202)位置相对应，防止遮挡所述传感器(4)的信号；所述上料台车(1)在所述底架(3)上能够移动实现工位进出。

2.根据权利要求1所述的板料上料装置，其特征在于，所述底架(3)上设置有导轨(301)、安装板(302)、驱动机构(303)、夹紧机构(304)、定位机构(305)、定位挡块(306)；所述上料台车(1)还设置有滚轮机构(102)，所述上料台车(1)通过所述滚轮机构(102)在所述导轨(301)上进行移动；所述驱动机构(303)、所述定位机构(305)均机械连接所述安装板(302)，所述夹紧机构(304)驱动连接所述驱动机构(303)用于所述车架(104)的夹紧和定位；所述定位挡块(306)机械连接所述定位机构(305)，通过所述定位挡块(306)、所述定位机构(305)实现所述车架(104)的位置定位。

3.根据权利要求2所述的板料上料装置，其特征在于，所述滚轮机构(102)为四个，所述滚轮机构(102)设置在所述车架(104)的下方四个顶角位置。

4.根据权利要求2所述的板料上料装置，其特征在于，所述驱动机构(303)为气缸驱动、电机驱动、电磁阀驱动、液压驱动中的一种。

5.根据权利要求1-4任一所述的板料上料装置，其特征在于，所述料盘(201)还设置有均布排列的料盘定位矩阵孔(203)，通过在所述料盘定位矩阵孔(203)内放置定位装置实现对不同规格板料的位置定位。

6.根据权利要求5所述的板料上料装置，其特征在于，所述上料台车(1)上还设置有推手(103)，所述推手(103)与所述车架(104)机械连接。

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