CN218201716U - 一种钢卷托架吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢卷托架吊具，包括，箱体；设置在箱体上用于与吊钩连接的吊耳机构；设置在箱体上用于驱动吊耳机构沿箱体的长度方向移动的吊耳驱动机构；设置在箱体上用于驱动钳臂沿箱体的长度方向开闭的钳臂开闭驱动机构；与钳臂开闭驱动机构连接的两组钳臂；以及，设置在钳臂下端的钳爪机构。本实用新型公开的钢卷托架吊具，具有结构简单，同时可以实现钢卷托架的自动装卸车，大幅提高钢卷托架的装卸效率，同时降低人工操作中的风险，同时，便于对吊具进行快速调整，以提高定位精度，提高吊运效率。

Description

一种钢卷托架吊具

技术领域

本实用新型涉及吊具技术领域，尤其是一种钢卷托架吊具。

背景技术

现在钢厂生产的钢卷，有很大一部分是通过铁路输运到全国各地。但是由于钢卷的特性，不能直接放到火车的火车厢里面，需要有一个专用的托架来放置钢卷。所以钢卷再装火车之前，需要先将钢卷托架放置到火车厢内。因此钢卷在发运之前，需先用车将钢卷托架运至现场，然后进行卸车，在发运钢卷的时候再先把钢卷托架装进火车。

以前不管是卸钢卷托架，还是放置钢支架都是靠人工用普通吊具或者索具来吊装。但是随着社会的进步，现在钢卷的发运车间基本已实现自动化，钢卷的装卸都自动完成。但是钢卷托架的装卸一直没有实现。钢支架放入火车厢内部后，钢支架的各部分要充分与火车厢接触，放置其再运输的过程中有滑动的现象。正是由于钢卷托架与火车厢的边缘间隙太小，导致在装车的过程中钢支架不停的与火车进行碰撞，有时候甚至要将钢支架倾斜，以缩小其占用面积，方便放入火车厢。把钢卷托架放置到火车厢内部后，由于其在装车过程中不停的碰撞，所以所落位置也不准确，这时候还需要人工上去用撬棍进行对位，既不方便，效率又低，而且还容易发生危险，同时，通过吊车的挂钩对吊具位置进行调整，调整过程复杂，且容易出现定位精度不够，进而造成无法快速吊运或吊运失败，甚至出现吊运过程中由于吊具定位精度不够发生事故等问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种钢卷托架吊具，解决现有的吊具进行钢卷托架放置到火车厢内不便，且吊具定位不便于调整的问题。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种钢卷托架吊具，包括，

箱体；

设置在所述箱体上用于与吊钩连接的吊耳机构；

设置在所述箱体上用于驱动所述吊耳机构沿所述箱体的长度方向移动的吊耳驱动机构；

设置在所述箱体上用于驱动钳臂沿所述箱体的长度方向开闭的钳臂开闭驱动机构；

与所述钳臂开闭驱动机构连接的两组钳臂；以及，

设置在所述钳臂下端的钳爪机构。

进一步地，所述吊耳机构包括相对设置的两个吊耳板、设置在所述吊耳板上的吊轴以及设置在所述吊耳板上的多组滚轮，多组所述滚轮设置在两个所述吊耳板的相对空间内且相对设置；

所述箱体上固定有导轨，所述吊耳机构设置在所述导轨上，且相对设置的所述滚轮置于所述导轨两侧的导轨槽内，所述吊耳机构通过所述滚轮与所述导轨连接；

所述吊耳驱动机构为液压缸，所述液压缸设置在所述导轨上，且所述液压缸另一端与所述吊耳机构连接，所述液压缸能够驱动所述吊耳机构沿所述导轨槽水平移动。

进一步地，所述钳爪机构包括钳爪固定座和电磁铁；所述钳爪固定座设置在所述钳臂下端，所述钳爪固定座的下端设有所述电磁铁。

进一步地，所述钳爪固定座通过铰接轴与所述钳臂铰接，所述钳臂下端还设有用于驱动所述钳爪机构绕所述铰接轴轴线转动的钳爪翻转驱动机构。

进一步地，所述钳爪翻转驱动机构为两个第一液压缸，两个第一液压缸分别设置在钳臂的两侧，所述第一液压缸两端分别与钳臂和钳爪固定座铰接，所述第一液压缸能驱动所述钳爪绕所述铰接轴轴线转动。

进一步地，所述钳爪机构还包括多层钳爪机构，所述多层钳爪机构包括钳爪横梁、钳爪以及钳爪连接座，所述钳爪连接座设置在所述钳爪横梁上侧中间位置处，所述钳爪连接座上设有用于与所述电磁铁吸合的磁吸面，所述钳爪横梁两端设有所述钳爪。

进一步地，所述钳臂开闭驱动机构包括驱动电机、扭矩限位器、主动齿轮、从动齿轮、齿条以及两个钳臂安装梁；

所述驱动电机固定在所述箱体上，所述驱动电机的输出轴与所述扭矩限位器连接，所述主动齿轮设置在所述箱体内并与所述扭矩限位器的输出齿轮啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过齿轮轴同轴连接，所述钳臂安装梁设置在所述箱体中，所述钳臂安装梁上安装有所述齿条，所述从动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动电机能驱动所述钳臂安装梁沿所述箱体的长度方向往复运动。

进一步地，所述箱体内设有滑槽，所述钳臂安装梁设置在所述滑槽中。

进一步地，两个所述钳臂安装梁相对设置，且两个所述钳臂安装梁的相对面上设有所述齿条，所述从动齿轮能够驱动两个所述钳臂安装梁反向运动。

进一步地，所述钳臂开闭驱动机构还包括棘轮棘爪制动器，所述棘轮棘爪制动器的棘轮设置在所述齿轮轴上，所述棘轮棘爪制动器的棘爪通过转轴安装在所述箱体上，所述棘爪一端与设置在箱体上的电磁驱动机构连接，所述电磁驱动机构能驱动所述棘爪转动以实现与所述棘轮的抵接或分离。

与现有技术比较，本实用新型公开的钢卷托架吊具具有以下有益效果：实现钢卷托架的自动装卸车，大幅提高钢卷托架的装卸效率，同时降低人工操作中的风险，同时具有结构简单，操作方便等优点，同时，由于设置了吊耳驱动机构，便于对吊具进行快速调整，提高了定位精度和定位效率，保证了吊运过程的安全性。

附图说明

图1为本实用新型公开的钢卷托架吊具的主视图；

图2为本实用新型公开的钢卷托架吊具的俯视图；

图3为箱体端部的局部放大图；

图4为本实用新型公开的钢卷托架吊具的钳臂开闭驱动机构的结构图，图中只示出了一组钳臂安装梁和钳臂结构；

图5为本实用新型公开的钢卷托架吊具的钳爪机构翻转前的示意图；

图6为本实用新型公开的钢卷托架吊具的钳爪机构翻转后的示意图；

图7为本申请公开的钢卷托架吊具吊运的钢卷托架的结构图；

图8为采用本实用新型公开的钢卷托架吊具的钳爪机构吊取钢卷托架进行翻转前的示意图；

图9为采用本实用新型公开的钢卷托架吊具的钳爪机构吊取钢卷托架进行翻转后的示意图；

图10为本实用新型公开的具有多层钳爪机构的钢卷托架吊具的轴视图；

图11为本实用新型公开的具有多层钳爪机构的钢卷托架吊具的主视图；

图12为本实用新型公开的具有多层钳爪机构的钢卷托架吊具的侧视图；

图13为多层钳爪机构的结构图；

图14为采用本实用新型公开的具有多层钳爪机构的钢卷托架吊具的吊取多层钢卷托架的示意图。

图中：1、箱体，10、上箱板，11、下箱板，12、中间连接板，13、钳臂开闭驱动机构容纳腔，14、滑槽，15、导轨，150、导轨槽，2、吊耳机构，20、吊耳板，21、吊轴，22、滚轮，3、吊耳驱动机构，4、下放检测机构，5、钳臂开闭驱动机构，50、驱动电机，51、扭矩限位器，52、主动齿轮，53、从动齿轮，54、齿条，55、钳臂安装梁，56、齿轮轴，57、棘轮，58、棘爪，580、转轴，59、电磁驱动机构，6、钳臂，60、液压缸连接耳，7、钳爪机构，70、钳爪固定座，701、钳爪固定座横梁，702、钳爪固定座支爪，71、电磁铁，72、铰接轴，73、钳爪翻转驱动机构，74、第一液压缸，75、多层钳爪机构，750、钳爪横梁，751、钳爪，752、钳爪连接座，7520、连接座底板，7521、第一导向块，7522、第二导向块，753、磁吸面，9、液压站，90、指示灯。

具体实施方式

如图1和图2所示为本实用新型公开的钢卷托架吊具，包括，

箱体1；

设置在所述箱体1上用于与吊钩连接的吊耳机构2；

设置在所述箱体1上用于驱动所述吊耳机构2沿所述箱体1的长度方向移动的吊耳驱动机构3；

设置在所述箱体1上用于驱动钳臂6沿所述箱体1的长度方向开闭的钳臂开闭驱动机构5；

与所述钳臂开闭驱动机构5连接的两组钳臂6；以及，

设置在所述钳臂6下端的钳爪机构7。

具体地，箱体1用来支撑整个吊具，在本实施例中，如图3所示，箱体1包括上箱板10、下箱板11和两个中间连接板12，上箱板10和下箱板11相对设置，中间连接板12沿上下箱板长度方向设置，两个中间连接板12用于连接上下箱板，上箱板10、下箱板11和两个中间连接板12之间围成钳臂开闭驱动机构容纳腔13，钳臂开闭驱动机构容纳腔13中设有所述钳臂开闭驱动机构5，钳臂开闭驱动机构5用于为吊具钳臂的开闭提供动力。箱体1的上部与吊耳机构2连接，在本实施例中，所述吊耳机构2包括两个吊耳板20，两个吊耳板20相对设置，吊耳板20上端固定有用于与吊钩进行钩挂的吊轴21，为了保证钩挂的稳定性，本实施例中，吊轴21数量为2个，两个吊耳板的下端通过轴安装有多组滚轮22，图中共4组滚轮，每个吊耳板20上安装2组滚轮22，两个吊耳板20上的多组所述滚轮22设置在两个所述吊耳板20的相对空间内且相对设置；

所述箱体1上固定有导轨15，所述吊耳机构2设置在所述导轨15上，且相对设置的所述滚轮22置于所述导轨15两侧的导轨槽150内，所述吊耳机构2通过所述滚轮22与所述导轨15连接，即吊耳机构通过滚轮22钩挂在导轨槽150中；

所述吊耳驱动机构3为液压缸，所述液压缸设置在所述导轨15上，且所述液压缸另一端与所述吊耳机构连接，在本实施例中，液压缸置于两个吊耳板之间，且一端与导轨15的一端上部铰接，另一端与吊耳板20铰接，所述液压缸伸缩能够驱动所述吊耳机构2相对所述导轨水平移动，进而实现吊具的水平位置的微调，图1中箭头A-A所示为吊耳机构可在吊耳驱动机构的驱动下移动的。

本实用新型公开的钢卷托架吊具，由于箱体1上设置有能够驱动吊耳机构2沿箱体1的长度方向移动的吊耳驱动机构3，使得本实用新型公开吊具在使用过程中，如果出现吊具位置需要调整时，通过驱动吊耳机构可自行进行吊具左右位置的调整，避免行车进行短距离调整时精度不够导致无法进行货物进行吊运或吊运时物品倾斜造成吊运失败或出现安全事故等问题。

在本实施例中，如图4所示，所述钳臂开闭驱动机构5包括驱动电机50、扭矩限位器51、主动齿轮52、从动齿轮53、齿条54以及两个分别用于连接两个钳臂的钳臂安装梁55；

所述驱动电机50固定在所述箱体1上，在本实施例中，驱动电机固定在上箱板10上面，所述驱动电机50的输出轴与所述扭矩限位器51连接，所述主动齿轮52通过齿轮轴56设置在所述箱体1上并与所述扭矩限位器51的输出齿轮啮合，所述齿轮轴56伸入箱体1内，齿轮轴56伸入箱体内的部分安装有从动齿轮53，所述主动齿轮52与所述从动齿轮53通过齿轮轴56同轴连接，所述钳臂安装梁55设置在所述箱体1中，上下箱体板的内壁上均设有两个滑槽14，两个钳臂安装梁55相对设置并且上下两边分别置于上下箱体板的滑槽14中，钳臂安装梁55能够在滑槽14中滑动。两个所述钳臂安装梁55的相对面上分别安装有所述齿条54，从动齿轮53置于两个钳臂安装梁55之间，所述从动齿轮53分别与两侧的齿条54啮合，所述驱动电机50依次通过扭矩限位器51、主动齿轮52、从动齿轮53以及齿条54组成的传动机构能驱动所述钳臂安装梁55沿所述箱体1的长度方向往复运动，且使得两个钳臂安装梁沿相反方向运动，从而通过钳臂安装梁带动钳臂6实现开合动作，钳臂6上安装有钳爪机构7。

所述钳爪机构7包括钳爪固定座70和电磁铁71；所述钳爪固定座70设置在所述钳臂6下端，所述钳爪固定座70的下端设有所述电磁铁71。

使用本实用新型公开的钢卷托架吊具进行钢卷托架的装卸过程如下：吊车的吊钩与箱体上的吊耳机构钩挂，并在吊车的控制下将钢卷托架吊具定位(移动)至钢卷托架的正上方，当吊具在吊车的控制下无法精确定位到钢卷托架正上方时，可以通过吊耳驱动机构驱动吊具进行位置的微调，图7中为需要吊取的钢卷托架的一种结构示意图，操作人员可以根据需要装卸的钢卷托架的型号控制钳臂的开合度，一般的钢卷托架吊具采用自动化控制系统，操作人员可以把钢卷托架的型号和一次需要装卸的钢卷托架的数量输入至自动化控制系统中，自动化控制系统控制钳臂开闭驱动机构以使得钳臂开合至合适的开口度，然后下降吊具，使得钳爪机构7下端的电磁铁与钢卷托架接触，电磁铁通电后，便可以将一个钢卷托架吊起，并在吊车的控制下运动至合适的位置以实现装卸。

进一步地，如图5和图6所示，所述钳爪固定座70通过铰接轴72与所述钳臂6铰接，所述钳臂6下端还设有用于驱动所述钳爪机构2绕所述铰接轴72轴线转动的钳爪翻转驱动机构73。在本实施例中，所述钳爪翻转驱动机构73为两个第一液压缸74，两个第一液压缸74分别设置在钳臂6的两侧，所述第一液压缸74两端分别与钳臂6和钳爪固定座70铰接，所述第一液压缸74能驱动所述钳爪固定座70绕所述铰接轴72轴线转动。

当采用本实用新型公开的钢卷托架吊具吊取一垛钢卷托架上的最上端的一个钢卷托架装火车或者从吊取一垛钢卷托架中的最后一个以进行装卸车时，当第一个钢卷托架装入火车车厢过程中，钢卷托架与火车车厢的间隙非常小，钢卷托架水平设置很难装入至火车车厢中，由于本实用新型的钳爪固定座70的下表面设有电磁铁71，且钳臂与钳爪固定座铰接，且钳爪固定座与钳臂之间设有钳爪翻转驱动机构，因此，在通过该吊具进行钢卷托架的吊运过程中，当起升吊具将钢卷托架吸起(吊起)，并运送至对应火车厢的正上方，然后通过钳爪翻转驱动机构能够对钳爪进行翻转使得钢卷托架倾斜(一侧的第一液压缸伸长，另一侧的第一液压缸缩短)，如图8和图9所示，图8和图9分别为翻转前后的示意图，通过具体测量，翻转后的投影长度(水平长度d)比翻转前的投影长度(水平长度D)可减小超过100mm，以达到减少钢卷托架下放所需的空间，进而便于将钢卷托架放入火车车厢内，待钢卷托架靠近车厢底面时(一般约200mm)，在通过钳爪将钢卷托架进行翻转回水平状态，然后继续下放吊具，使钢卷托架降落至车厢底面上，断开电磁铁，实现钳爪与钢卷托架分离，起升吊具，完成吊运。本申请由于钳爪下表面设置电磁铁且设有能够驱动钳爪翻转的钳爪翻转驱动机构，可以方便的对单个钢卷托架进行吊取并进行装卸车。

进一步地，如图10、图11、图12以及图13所示，所述钳爪机构还包括多层钳爪机构75，所述多层钳爪机构75包括钳爪横梁750、钳爪751以及钳爪连接座752，所述钳爪连接座752设置在所述钳爪横梁750上侧中间位置处，所述钳爪连接座750上设有用于与所述电磁铁71吸合的磁吸面753，所述钳爪横梁750两端设有所述钳爪751。由于设置有多层钳爪机构75，如图14所示，钳爪可以一次穿过多层钢卷托架，从而实现通过吊具一次吊运多层钢卷托架。具体地，当需要吊运多个钢卷托架时，本实用新型的吊具在吊车的吊钩驱动下运动至多层钳爪机构上方，将吊具的电磁铁放置在多层钳爪机构上，然后通电励磁，多层钳爪机构便吸附到电磁铁上。然后由吊车驱动吊具移动至层叠设置的钢卷托架上方，钳臂开闭驱动机构调节钳臂的开度以便于钳爪能够插入钢卷托架中，当钳爪插入钢爪托架中后，钳臂开闭驱动机构调节钳臂的开度使得钳爪夹持住钢卷托架，此时，钳爪能够夹持住多层钢卷托架，从而实现一次对多个钢卷托架的搬运，提高了搬运效率。进一步地，在本实施例中，钳爪固定座70为龙门框架结构，包括钳爪固定座横梁701和钳爪固定座支爪702，钳爪固定座支爪702下端固定有电磁铁71，钳爪固定座为龙门框架结构，可以使得每个钳爪机构与多层钳爪机构由两组电磁铁进行吸合，以提高吸合强度。为了便于电磁铁与钳爪连接座上的磁吸面快速接触与吸合，如图13所示，钳爪连接座752包括连接座底板7520、第一导向块7521和第二导向块7522，所述第一导向块的截面为三角形结构，优选的为等腰三角形，第一导向块沿连接座底板的长度方向固定在连接座底板中间位置，第一导向块的两个斜面方便钳爪固定座下落时进行导向，以便于钳爪固定座与连接座底板对中，第二导向块的横截面也为三角形结构，优选地为直角三角形，每个钳爪连接座上具有4块第二导向块，分别设置在连接座底板上部的四个角处，直角三角形的斜面相对设置，以便于钳爪固定座下落时沿长度方向进行导向，从而使得电磁铁能够准确的落入至磁吸面上。

进一步地，所述钳臂开闭驱动机构5还包括棘轮棘爪制动器，所述棘轮棘爪制动器的棘轮57设置在所述齿轮轴上，所述棘轮棘爪制动器的棘爪58通过转轴580安装在所述箱体1上，所述棘爪58一端与设置在箱体1上的电磁驱动机构59连接，所述电磁驱动机构59能驱动所述棘爪58转动以实现与所述棘轮57的抵接或分离，具体地，电磁驱动机构能够实现直线运动，电磁驱动机构的执行端通过连杆与棘爪的一端铰接，棘爪通过转轴铰接在箱体上，电磁驱动机构的往复直线运动能够驱动棘爪绕转轴摆动，进而使得棘爪卡入棘轮齿中或与棘轮齿分离，设置棘轮棘爪制动器可以用于在吊具吊起钢卷托架时对钳臂进行锁死，以保证两钳臂不分开，进而保证吊运的安全。

进一步地，还包括液压站9和指示灯90，液压站用于给液压缸提高动力，指示灯用于在吊具工作过程中进行用来显示吊具各部分是否动作到位，比如钳臂在夹紧过程中，夹持到被吊物后，钳臂夹持指示灯就会亮起。当吊具不使用自动吊取功能，需要人工操作时，操作者可以观察指示灯的状态，来操作吊具。

进一步地，还包括设置在箱体1下方的下放检测机构4。下放检测机构4用于检测吊具与钢卷托架的距离。当吊具吊取多层钢卷托架时，通过被吊钢卷托架的种类和所要吊取钢卷托架的数量，吊具自行计算出吊具需要的与钢卷托架间的距离，然后吊具下降到该距离后，给出下降到位信号，以便于对多层钢卷托架进行吊运。例如当想从一垛钢卷托架中，一次吊取上面的四层钢卷托架时，先将钳臂打开至预设开口度(钳臂能从钢卷托架中间的方形空挡中插入)，两个多层钳爪机构能从钢卷托架对应的空挡中插入。吊具下降，直至吊具下降到位检测开关给出信号。此时，检测整高度为H。吊具下降到需要高度后，闭合吊具，至钳臂夹紧到位，限位动作。然后提升吊具，便可将一垛钢卷托架中的上面四层吊起。钢卷托架运送到位后，将托架放置到对位架子上，然后下降一点吊具，使钳爪与钢卷托架分离，再打开钳臂至钳爪能从钢卷托架的方形孔抽出，最后提升吊具，完成此次吊取。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢卷托架吊具，其特征在于：包括，

箱体；

设置在所述箱体上用于与吊钩连接的吊耳机构；

设置在所述箱体上用于驱动所述吊耳机构沿所述箱体的长度方向移动的吊耳驱动机构；

设置在所述箱体上用于驱动钳臂沿所述箱体的长度方向开闭的钳臂开闭驱动机构；

与所述钳臂开闭驱动机构连接的两组钳臂；以及，

设置在所述钳臂下端的钳爪机构。

2.根据权利要求1所述的钢卷托架吊具，其特征在于：所述吊耳机构包括相对设置的两个吊耳板、设置在所述吊耳板上的吊轴以及设置在所述吊耳板上的多组滚轮，多组所述滚轮设置在两个所述吊耳板的相对空间内且相对设置；

所述箱体上固定有导轨，所述吊耳机构设置在所述导轨上，且相对设置的所述滚轮置于所述导轨两侧的导轨槽内，所述吊耳机构通过所述滚轮与所述导轨连接；

所述吊耳驱动机构为液压缸，所述液压缸设置在所述导轨上，且所述液压缸另一端与所述吊耳机构连接，所述液压缸能够驱动所述吊耳机构沿所述导轨槽水平移动。

3.根据权利要求1或2所述的钢卷托架吊具，其特征在于：所述钳爪机构包括钳爪固定座和电磁铁；所述钳爪固定座设置在所述钳臂下端，所述钳爪固定座的下端设有所述电磁铁。

4.根据权利要求3所述的钢卷托架吊具，其特征在于：所述钳爪固定座通过铰接轴与所述钳臂铰接，所述钳臂下端还设有用于驱动所述钳爪机构绕所述铰接轴轴线转动的钳爪翻转驱动机构。

5.根据权利要求4所述的钢卷托架吊具，其特征在于：所述钳爪翻转驱动机构为两个第一液压缸，两个第一液压缸分别设置在钳臂的两侧，所述第一液压缸两端分别与钳臂和钳爪固定座铰接，所述第一液压缸能驱动所述钳爪固定座绕所述铰接轴轴线转动。

6.根据权利要求5所述的钢卷托架吊具，其特征在于：所述钳爪机构还包括多层钳爪机构，所述多层钳爪机构包括钳爪横梁、钳爪以及钳爪连接座，所述钳爪连接座设置在所述钳爪横梁上侧中间位置处，所述钳爪连接座上设有用于与所述电磁铁吸合的磁吸面，所述钳爪横梁两端设有所述钳爪。

7.根据权利要求1所述的钢卷托架吊具，其特征在于：所述钳臂开闭驱动机构包括驱动电机、扭矩限位器、主动齿轮、从动齿轮、齿条以及两个钳臂安装梁；

所述驱动电机固定在所述箱体上，所述驱动电机的输出轴与所述扭矩限位器连接，所述主动齿轮设置在所述箱体内并与所述扭矩限位器的输出齿轮啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过齿轮轴同轴连接，所述钳臂安装梁设置在所述箱体中，所述钳臂安装梁上安装有所述齿条，所述从动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动电机能驱动所述钳臂安装梁沿所述箱体的长度方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的钢卷托架吊具，其特征在于：所述箱体内设有滑槽，所述钳臂安装梁设置在所述滑槽中。

9.根据权利要求8所述的钢卷托架吊具，其特征在于：两个所述钳臂安装梁相对设置，且两个所述钳臂安装梁的相对面上设有所述齿条，所述从动齿轮能够驱动两个所述钳臂安装梁反向运动。

10.根据权利要求9所述的钢卷托架吊具，其特征在于：所述钳臂开闭驱动机构还包括棘轮棘爪制动器，所述棘轮棘爪制动器的棘轮设置在所述齿轮轴上，所述棘轮棘爪制动器的棘爪通过转轴安装在所述箱体上，所述棘爪一端与设置在箱体上的电磁驱动机构连接，所述电磁驱动机构能驱动所述棘爪转动以实现与所述棘轮的抵接或分离。

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