CN210710307U - 一种柔性车身前地板上线吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种柔性车身前地板上线吊具，吊杆底部与骨架中部铰接，骨架转动连接于吊杆上，卡勾固定连接于骨架前端且其可解除式卡接于车身前地板前端，Y向夹紧装置位于X向夹紧装置前方且其对称设置于骨架两侧上，X向夹紧装置可前后锁定式滑移连接于骨架两侧上，Y向夹紧装置卡接于车身前地板的马鞍面两侧上，X向夹紧装置卡接于车身前地板的横梁上，Z向夹紧装置设置于骨架后端且其卡接于车身前地板后端，吸盘左右横向设置于骨架两侧上，开关按钮分别与吸盘和驱动装置信号连接。本实用新型的一种柔性车身前地板上线吊具单人双手操作，精确抓取前地板；能兼容不同车型车身前地板；实现车身前地板翻转与姿态调整。

Description

一种柔性车身前地板上线吊具

技术领域

本实用新型涉及车身制造技术领域，特别是涉及一种柔性车身前地板上线吊具。

背景技术

常见的车身前地板上线方式为：车身前地板从料框中取出，放置在精确料架或对中台上，以供机器人抓手或自行小车抓件。车身前地板零件通常占据空间较大，约占据1100mm*1500mm*50mm的空间，人工徒手无法搬运。前地板零件从料框中取出并放置在精确料架或对中台上的这个环节，一般借助吊具。

前地板上线吊具的形式较多，一般由骨架和夹持部分构成，骨架提供支撑，夹持部分固定零件，该骨架和夹持部分的结构存在的如下不足：(1)该骨架和夹持部分无法实现精确抓取车身前地板，车身前地板放置在对中台或精确料架时，需人工辅助调整零件位置；(2)一条生产线生产多种车型且车身前地板零件不共用时，无法柔性生产使用；(3)无法调整车身前地板零件的姿态，如无法将竖直(装框)状态的车身前地板零件调整为水平放置状态。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种柔性车身前地板上线吊具，其优点是单人双手操作，精确抓取前地板；能兼容不同车型车身前地板；实现车身前地板翻转与姿态调整。

本实用新型的一种柔性车身前地板上线吊具，包括吊杆、骨架、卡勾、X向夹紧装置、Y向夹紧装置、开关按钮、至少两个吸盘和至少一个Z向夹紧装置，所述吊杆底部与所述骨架中部铰接，所述吊杆上安装有驱动装置，所述骨架通过所述驱动装置转动连接于所述吊杆上，所述卡勾固定连接于所述骨架前端且其可解除式卡接于车身前地板前端，所述Y向夹紧装置位于所述X向夹紧装置前方且其对称设置于所述骨架两侧上，所述X向夹紧装置可前后锁定式滑移连接于所述骨架两侧上，所述Y向夹紧装置卡接于所述车身前地板的马鞍面两侧上，所述X向夹紧装置卡接于所述车身前地板的横梁上，所述Z向夹紧装置设置于所述骨架后端且其卡接于所述车身前地板后端，所述吸盘左右横向设置于所述骨架两侧上，所述开关按钮分别与所述吸盘和所述驱动装置信号连接。

本实用新型的一种柔性车身前地板上线吊具还可以是：

所述X向夹紧装置包括两个连接杆、两个连接板、两个滑动板、两个X向定位卡爪和两个X向夹紧勾，所述骨架中部左右横向固定连接有第一横梁，所述连接杆上部可拆卸固定连接于所述第一横梁上，所述连接杆底部与所述连接板固定连接，所述连接板可锁定式滑移连接于所述滑动板内，所述X向定位卡爪固定连接于所述滑动板上，所述X向夹紧勾铰接于所述滑动板上，所述X向定位卡爪卡接于所述车身前地板的横梁上，所述X向夹紧勾卡接于所述车身前地板的横梁漏液长孔内。

所述滑动板上开设有至少一个止销孔，所述连接板上开设有与所述止销孔对应的至少一个连接孔，止动销穿设所述止销孔且插接于所述连接孔内。

所述Y向夹紧装置包括两个Y向挡块，所述骨架前部左右横向固定连接有第二横梁，两个所述Y向挡块分别可拆卸固定连接于对应的所述第二横梁端部上，两个所述Y向挡块竖向设置且呈“门”型，两个所述Y向挡块卡接于所述车身前地板的马鞍面上。

所述吊杆前侧上可拆卸固定连接有扶手架，所述扶手架上设置有车型切换按钮。

所述Z向夹紧装置包括第一Z向夹紧器和第二Z向夹紧器，所述第一Z向夹紧器包括第一卡钳和第一定位块，所述第一卡钳可拆卸固定连接于所述骨架后部上，所述第一定位块可拆卸固定连接于所述第一卡钳底部，所述第二Z向夹紧器包括第二卡钳和第二定位块，所述第二卡钳可拆卸固定连接于所述骨架后端上，所述第二定位块可拆卸固定连接于所述第二卡钳底部上，所述第一定位块和所述第二定位块分别与所述车型切换按钮信号连接，所述第一定位块或所述第二定位块卡接于所述车身前地板后端上。

所述吸盘数量为四个，所述骨架左右横向固定连接有第三横梁和第四横梁，四个所述吸盘挂设于对应的所述第三横梁和所述第四横梁上，所述第一Z向夹紧器位于所述第三横梁和所述第四横梁之间。

所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体固定连接于所述吊杆上部，所述气缸的活塞杆铰接于所述骨架，所述骨架通过所述活塞杆转动连接于所述吊杆上。

所述卡勾呈“L”形。

本实用新型的一种柔性车身前地板上线吊具，包括吊杆、骨架、卡勾、X向夹紧装置、Y向夹紧装置、开关按钮、至少两个吸盘和至少一个Z向夹紧装置，所述吊杆底部与所述骨架中部铰接，所述吊杆上安装有驱动装置，所述骨架通过所述驱动装置转动连接于所述吊杆上，所述卡勾固定连接于所述骨架前端且其可解除式卡接于车身前地板前端，所述Y向夹紧装置位于所述X向夹紧装置前方且其对称设置于所述骨架两侧上，所述X向夹紧装置可前后锁定式滑移连接于所述骨架两侧上，所述Y向夹紧装置卡接于所述车身前地板的马鞍面两侧上，所述X向夹紧装置卡接于所述车身前地板的横梁上，所述Z向夹紧装置设置于所述骨架后端且其卡接于所述车身前地板后端，所述吸盘左右横向设置于所述骨架两侧上，所述开关按钮分别与所述吸盘信号和所述驱动装置连接。这样，车身前地板上线吊具包括吊杆、骨架、卡勾、X向夹紧装置、Y向夹紧装置、开关按钮、吸盘和Z向夹紧装置。吊杆底部与骨架中部铰接安装。卡勾固定安装在骨架前端上，其用于卡接车身前地板的前端位置处。Y向夹紧装置和X向夹紧装置均设置在骨架左右两侧上，其中，Y向夹紧装置位于X向夹紧装置前部。X向夹紧装置能够前后滑移连接于骨架两侧上，即X向夹紧装置可以根据不同车型的车身前地板结构进行调节，来满足不同车型中的车身前地板的夹持，其中X向夹紧装置卡接在车身前地板的横梁上。Y向夹紧装置卡接在车身前地板的马鞍面两侧上。Z向夹紧装置设置在骨架后端上，同时其也卡接在车身前地板后端上。骨架两侧上横向设置有吸盘，其中吸盘位置安装在X向夹紧装置和Z向夹紧装置之间，两个吸盘为一组，吸盘数量可以为若干组，吸盘数量设置可以根据实际情况进行设定。吸盘充气后，吸盘能吸在车身前地板上。Z向夹紧装置可以为一个或者多个，当Z向夹紧装置为两个时，至少有一组吸盘是设置在两者Z向夹紧装置之间的。通过设置X向夹紧装置限定了车身前地板X向移动的自由度，设置Y向夹紧装置限定沿Y向移动的自由度，设置Z向夹紧装置限定沿Z向移动的自由度，即通过X向夹紧装置、Y向夹紧装置和Z向夹紧装置来限定车身前地板饶对应的X/Y/Z向转动的自由度。该上线吊具上安装的开关按钮中，涉及有单独设置的夹紧按钮和翻转按钮，其中，夹紧按钮用于控制卡勾、Y向夹紧装置、Z向夹紧装置、X向夹紧装置分别定位且限定车身前地板，同时该夹紧按钮使得吸盘充气，使得车身前地板能被完全夹紧；同时，翻转按钮使得车身前地板由竖直状态变为水平状态，将其吊运至对中台或精确料架内。使用时，单人双手操作该上线吊具，操作吊杆上升将车身前地板从料框中取出来，按下翻转按钮，前地板由竖直状态变为水平状态，吊运至对中台或精确料架。通过设置X向夹紧装置、Y向夹紧装置和Z向夹紧装置能实现吊杆抓取车身前地板时，能精确定位。通过设置X向夹紧装置的调节，能至少兼容两种不同车型的车身前地板。通过设置吊杆与骨架铰接，能调整车身前地板零件的姿态。该车身前地板上线吊具，能兼容不同车型、不同平台的车身前地板取料上线方式；快速切换不同车型车身前地板；单人双手操作，精确抓取前地板，无需再人工调整前地板位置，降低工人劳动强度，安全可靠。本实用新型的一种柔性车身前地板上线吊具，相对于现有技术而言具有的优点是：单人双手操作，精确抓取前地板；能兼容不同车型车身前地板；实现车身前地板翻转与姿态调整。

附图说明

图1本实用新型一种柔性车身前地板上线吊具立体示意图。

图2本实用新型一种柔性车身前地板上线吊具侧面示意图。

图3本实用新型的卡勾示意图。

图4本实用新型的局部示意图。

图5本实用新型的另一局部示意图。

图号说明

1、吊杆；11、扶手架；12、车型切换按钮；2、骨架；21、第一横梁；22、第二横梁；23、第三横梁；24、第四横梁；3、卡勾；4、X向夹紧装置；41、连接杆；42、连接板；43、滑动板；431、止销孔；44、X向定位卡爪；45、X向夹紧勾；5、Y向夹紧装置；51、Y向挡块；6、开关按钮；7、吸盘；8、Z向夹紧装置；81、第一Z向夹紧器；82、第二Z向夹紧器；821、第二卡钳；822、第二定位块；9、驱动装置；10、车身前地板。

具体实施方式

下面结合附图的图1至图5对本实用新型的一种柔性车身前地板上线吊具作进一步详细说明。图1中，图左上方为前，图右下方为后，图左下方为左，图右上方为右。

本实用新型的一种柔性车身前地板上线吊具，请参考图1至图5相关各图，包括吊杆1、骨架2、卡勾3、X向夹紧装置4、Y向夹紧装置5、开关按钮6、至少两个吸盘7和至少一个Z向夹紧装置8，所述吊杆1底部与所述骨架2中部铰接，所述吊杆1上安装有驱动装置9，所述骨架2通过所述驱动装置9转动连接于所述吊杆1上，所述卡勾3固定连接于所述骨架2前端且其可解除式卡接于车身前地板10前端，所述Y向夹紧装置5位于所述X向夹紧装置4前方且其对称设置于所述骨架2两侧上，所述X向夹紧装置4可前后锁定式滑移连接于所述骨架2两侧上，所述Y向夹紧装置5卡接于所述车身前地板10的马鞍面两侧上，所述X向夹紧装置4卡接于所述车身前地板10的横梁上，所述Z向夹紧装置8设置于所述骨架2后端且其卡接于所述车身前地板10后端，所述吸盘7左右横向设置于所述骨架2两侧上，所述开关按钮6分别与所述吸盘7和驱动装置9信号连接。这样，车身前地板上线吊具包括吊杆1、骨架2、卡勾3、X向夹紧装置4、Y向夹紧装置5、开关按钮6、吸盘7和Z向夹紧装置8。吊杆1底部与骨架2中部铰接安装。吊杆1上安装驱动装置9，驱动装置9为骨架2以及夹紧在骨架2上的车身前地板10提供了动力，驱动装置9使得骨架2能从竖直状态转动成水平状态或由水平状态转动成竖直状态，其中骨架2能从竖直状态转动成水平状态或由水平状态变成竖直状态，卡勾3固定安装在骨架2前端上，其用于卡接车身前地板10的前端位置处。Y向夹紧装置5和X向夹紧装置4均设置在骨架2左右两侧上，其中，Y向夹紧装置5位于X向夹紧装置4前部。X向夹紧装置4能够前后滑移连接于骨架2两侧上，即X向夹紧装置4可以根据不同车型的车身前地板10结构进行调节，来满足不同车型中的车身前地板10的夹持，其中X向夹紧装置4卡接在车身前地板10的横梁上。Y向夹紧装置5卡接在车身前地板10的马鞍面两侧上。Z向夹紧装置8设置在骨架2后端上，同时其也卡接在车身前地板10后端上。骨架2两侧上横向设置有吸盘7，其中吸盘7位置安装在X向夹紧装置4和Z向夹紧装置8之间，两个吸盘7为一组，吸盘7数量可以为若干组，吸盘7数量设置可以根据实际情况进行设定。吸盘7充气后，吸盘7能吸在车身前地板10上。Z向夹紧装置8可以为一个或者多个，当Z向夹紧装置8为两个时，至少有一组吸盘7是设置在两者Z向夹紧装置8之间的。通过设置X向夹紧装置4限定了车身前地板10的X向移动的自由度，设置Y向夹紧装置5限定沿Y向移动的自由度，设置Z向夹紧装置8限定沿Z向移动的自由度，即通过X向夹紧装置4、Y向夹紧装置5和Z向夹紧装置8来限定车身前地板10绕对应的X/Y/Z向转动的自由度。该上线吊具上安装的开关按钮6中，涉及有单独设置的夹紧按钮和翻转按钮，其中，夹紧按钮用于控制卡勾3、Y向夹紧装置5、Z向夹紧装置8、X向夹紧装置4分别定位且限定车身前地板10，同时该夹紧按钮使得吸盘7充气，使得车身前地板10能被完全夹紧；同时，翻转按钮使得车身前地板10由竖直状态变为水平状态，将其吊运至中台或精确料架内。使用时，单人双手操作该上线吊具，操作吊杆1上升将车身前地板10从料框中取出来，按下翻转按钮，车身前地板10由竖直状态变为水平状态，吊运至对中台或精确料架。通过设置X向夹紧装置4、Y向夹紧装置5和Z向夹紧装置8能实现吊杆1抓取车身前地板时，能精确定位。通过设置X向夹紧装置4的调节，能至少兼容两种不同车型的车身前地板10。通过设置吊杆1与骨架2铰接，能调整车身前地板10零件的姿态。该车身前地板上线吊具，能兼容不同车型、不同平台的车身前地板10取料上线方式；快速切换不同车型车身前地板10；单人双手操作，精确抓取车身前地板10，无需再人工调整车身前地板10位置，降低工人劳动强度，安全可靠。本实用新型的一种柔性车身前地板上线吊具，相对于现有技术而言具有的优点是：单人双手操作，精确抓取车身前地板10；能兼容不同车型车身前地板10；实现车身前地板10翻转与姿态调整。

本实用新型的一种柔性车身前地板上线吊具，请参考图1至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述X向夹紧装置4包括两个连接杆41、两个连接板42、两个滑动板43、两个X向定位卡爪44和两个X向夹紧勾45，所述骨架2中部左右横向固定连接有第一横梁21，所述连接杆41上部可拆卸固定连接于所述第一横梁21上，所述连接杆41底部与所述连接板42固定连接，所述连接板42可锁定式滑移连接于所述滑动板43内，所述X向定位卡爪44固定连接于所述滑动板43上，所述X向夹紧勾45铰接于所述滑动板43上，所述X向定位卡爪44卡接于所述车身前地板10的横梁上，所述X向夹紧勾45卡接于所述车身前地板10的横梁漏液长孔内。这样，骨架2中部左右横向固定连接第一横梁21，左侧第一横梁21上设置一连接板42、一滑动板43、一X向定位卡爪44和一X向夹紧勾45，右侧第一横梁21上也设置一连接板42、一滑动板43、一X向定位卡爪44和一X向夹紧勾45。连接杆41上部可拆卸安装在第一横梁21上，连接杆41底部与连接板42固定安装，其连接可以是其他连接方式。连接板42两端可滑移连接在滑动板43左右内侧内，同时连接板42可锁定在滑动板43内，其具体锁定方式可以根据实际情况进行设定。X向定位卡爪44固定安装在滑动板43上。X向夹紧勾45铰接在滑动板43上，即X向定位卡爪44和X向夹紧勾45都集成在滑动板43上，可根据不同车身前地板10横梁的位置而切换，同时可以限定车身前地板10X向移动的自由度。当X向夹紧装置4关夹时，X向定位卡爪44卡接在车身前地板10的横梁上，而X向夹紧勾45卡接在车身前地板10的横梁漏液长孔内。进一步优选的技术方案为：所述滑动板43上开设有至少一个止销孔431，所述连接板42上开设有与所述止销孔431对应的至少一个连接孔，止动销穿设所述止销孔431且插接于所述连接孔内。这样，滑动板43左侧面上开设有止销孔431，其中止销孔431数量为一个或者多个，其中止销孔431数量可以根据不同车型种类来确定。连接板42上开设连接孔，连接孔数量、位置与止销孔431数量、位置相对应。止动销依次穿过止销孔431和连接孔，进而将连接板42锁定在滑动板43上。当需要调节时，解除止动销与止销孔431和连接孔之间的连接，滑动连接板42，止动销插入止销孔431和另外的连接孔内，完成连接板42在滑动板43内的移动。滑动板43和连接板42相对移动是根据不同车型车身前地板10横梁上的位置而设置。较优选的是，当该柔性车身前地板上线吊具能兼容两种车型时，止销孔431数量可以设置两个，用于调节切换X向定位卡爪44和两个X向夹紧勾45。

本实用新型的一种柔性车身前地板上线吊具，请参考图1至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述Y向夹紧装置5包括两个Y向挡块51，所述骨架2前部左右横向固定连接有第二横梁22，两个所述Y向挡块51分别可拆卸固定连接于对应的所述第二横梁22端部上，两个所述Y向挡块51竖向设置且呈“门”型，两个所述Y向挡块51卡接于所述车身前地板10的马鞍面上。这样，骨架2前部左右横向固定连接第二横梁22，第二横梁22为两个Y向挡块51安装提供了安装点。两个Y向挡块51分别可拆卸安装在第二横梁22端部上。两个Y向挡块51左右横向组成封闭的“门”形设置，使得两个Y向挡块51能卡住车身前地板10的马鞍面，限定车身前地板10的X向移动的自由度，起到定位和卡接作用。

本实用新型的一种柔性车身前地板上线吊具，请参考图1至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述吊杆1前侧上可拆卸固定连接有扶手架11，所述扶手架11上设置有车型切换按钮12。这样，扶手架11可拆卸安装在吊杆1前侧上，扶手架11上设置车型切换按钮12，该车型切换按钮12用于切换不同类型的车型。扶手架11为车型切换按钮12和开关按钮6安装提供了安装点。进一步优选的技术方案为：所述Z向夹紧装置8包括第一Z向夹紧器81和第二Z向夹紧器82，所述第一Z向夹紧器81包括第一卡钳和第一定位块，所述第一卡钳可拆卸固定连接于所述骨架2后部上，所述第一定位块可拆卸固定连接于所述第一卡钳底部，所述第二Z向夹紧器82包括第二卡钳821和第二定位块822，所述第二卡钳821可拆卸固定连接于所述骨架2后端上，所述第二定位块822可拆卸固定连接于所述第二卡钳821底部上，所述第一定位块和所述第二定位块822分别与所述车型切换按钮12信号连接，所述第一定位块或所述第二定位块822卡接于所述车身前地板10后端上。这样，Z向夹紧装置8可以包括第一Z向夹紧器81和第二Z向夹紧器82，第一Z向夹紧器81和第二Z向夹紧器82平行设置。第一Z向夹紧器81包括第一卡钳和第一定位块，其中第一定位块可拆卸安装在第一卡钳底部，第一卡钳可拆卸安装在骨架2后部底部，第一定位块卡接于车身前地板10后端且与其贴合。第二Z向夹紧器82包括第二卡钳821和第二定位块822，其中第二定位块822可拆卸安装在第二卡钳821底部，第二定位块822卡接于车身前地板10后端且与其贴合。第一定位块和第二定位块822分别与车型切换按钮12信号连接，当车型切换时，第一定位块卡接在车身前地板10后端上或者第二定位块822卡接在车身前地板10后端上。第一Z向夹紧器81和第二Z向夹紧器82根据不同类型的车身前地板10选择工作，如当生产A车型时，X向定位卡爪44手动切换至A车型位置，将车型切换旋钮打向A，第二卡钳821常开并收起，第一卡钳可关夹并带动第一定位块夹持车身前地板10零件后端；当生产B车型时，切换过程与之相同。当一种车型的第一卡钳工作时，另一种车型的第二卡钳821通过车型切换按钮12处于常开状态，保证与工件足够的安全距离。进一步优选的技术方案为：所述吸盘7数量为四个，所述骨架2左右横向固定连接有第三横梁23和第四横梁24，四个所述吸盘7挂设于对应的所述第三横梁23和所述第四横梁24上，所述第一Z向夹紧器81位于所述第三横梁23和所述第四横梁24之间。这样，吸盘7数量可以根据Z向夹紧装置8数量来限定，即每一组Z向夹紧装置8均配套有两个吸盘7。当Z向夹紧装置8为两组时，其中，吸盘7数量至少为两组吸盘7。骨架2左右横向固定连接第三横梁23和第四横梁24，第三横梁23和第四横梁24分别为吸盘7的安装提供了安装点。当Z向夹紧装置8为两组时，其中第一Z向夹紧器81设置在第三横梁23和第四横梁24之间。

本实用新型的一种柔性车身前地板上线吊具，请参考图1至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述驱动装置9为气缸，所述气缸的缸体固定连接于所述吊杆1上部，所述气缸的活塞杆铰接于所述骨架2，所述骨架2通过所述活塞杆转动连接于所述吊杆1上。这样，驱动装置9为气缸，气缸为标准件且容易获取，运动方向稳定。气缸的缸体固定在吊杆1上部，其中气缸的活塞杆铰接于骨架2上。当按下开关按钮6中的翻转按钮后，开关按钮6控制气缸驱动整个骨架2整体翻转，由水平姿态切换为竖直姿态或由竖直姿态切换为水平姿态，其中车身前地板10由竖直状态变为水平状态时，可以将其吊运至对中台或精确料架上。其中，骨架2翻转过程中，不会影响扶手架11，其翻转时，骨架2由水平状态逆时针向竖直状态转动或者由竖向状态顺时针向水平状态转动。

本实用新型的一种柔性车身前地板上线吊具，请参考图1至图5相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是:所述卡勾3呈“L”形。这样，卡勾3呈L形设置且其朝向骨架2后部，通过将卡勾3设置成L形，使得卡勾3能刚好卡接在车身前地板10前端部上。

上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种柔性车身前地板上线吊具，其特征在于：包括吊杆(1)、骨架(2)、卡勾(3)、X向夹紧装置(4)、Y向夹紧装置(5)、开关按钮(6)、至少两个吸盘(7)和至少一个Z向夹紧装置(8)，所述吊杆(1)底部与所述骨架(2)中部铰接，所述吊杆(1)上安装有驱动装置(9)，所述骨架(2)通过所述驱动装置(9)转动连接于所述吊杆(1)上，所述卡勾(3)固定连接于所述骨架(2)前端且其可解除式卡接于车身前地板(10)前端，所述Y向夹紧装置(5)位于所述X向夹紧装置(4)前方且其对称设置于所述骨架(2)两侧上，所述X向夹紧装置(4)可前后锁定式滑移连接于所述骨架(2)两侧上，所述Y向夹紧装置(5)卡接于所述车身前地板(10)的马鞍面两侧上，所述X向夹紧装置(4)卡接于所述车身前地板(10)的横梁上，所述Z向夹紧装置(8)设置于所述骨架(2)后端且其卡接于所述车身前地板(10)后端，所述吸盘(7)左右横向设置于所述骨架(2)两侧上，所述开关按钮(6)和所述吸盘(7)和所述驱动装置(9)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性车身前地板上线吊具，其特征在于：所述X向夹紧装置(4)包括两个连接杆(41)、两个连接板(42)、两个滑动板(43)、两个X向定位卡爪(44)和两个X向夹紧勾(45)，所述骨架(2)中部左右横向固定连接有第一横梁(21)，所述连接杆(41)上部可拆卸固定连接于所述第一横梁(21)上，所述连接杆(41)底部与所述连接板(42)固定连接，所述连接板(42)可锁定式滑移连接于所述滑动板(43)内，所述X向定位卡爪(44)固定连接于所述滑动板(43)上，所述X向夹紧勾(45)铰接于所述滑动板(43)上，所述X向定位卡爪(44)卡接于所述车身前地板(10)的横梁上，所述X向夹紧勾(45)卡接于所述车身前地板(10)的横梁漏液长孔内。

3.根据权利要求2所述的一种柔性车身前地板上线吊具，其特征在于：所述滑动板(43)上开设有至少一个止销孔(431)，所述连接板(42)上开设有与所述止销孔(431)对应的至少一个连接孔，止动销穿设所述止销孔(431)且插接于所述连接孔内。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种柔性车身前地板上线吊具，其特征在于：所述Y向夹紧装置(5)包括两个Y向挡块(51)，所述骨架(2)前部左右横向固定连接有第二横梁(22)，两个所述Y向挡块(51)分别可拆卸固定连接于对应的所述第二横梁(22)端部上，两个所述Y向挡块(51)竖向设置且呈“门”型，两个所述Y向挡块(51)卡接于所述车身前地板(10)的马鞍面上。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种柔性车身前地板上线吊具，其特征在于：所述吊杆(1)前侧上可拆卸固定连接有扶手架(11)，所述扶手架(11)上设置有车型切换按钮(12)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性车身前地板上线吊具，其特征在于：所述Z向夹紧装置(8)包括第一Z向夹紧器(81)和第二Z向夹紧器(82)，所述第一Z向夹紧器(81)包括第一卡钳和第一定位块，所述第一卡钳可拆卸固定连接于所述骨架(2)后部上，所述第一定位块可拆卸固定连接于所述第一卡钳底部，所述第二Z向夹紧器(82)包括第二卡钳(821)和第二定位块(822)，所述第二卡钳(821)可拆卸固定连接于所述骨架(2)后端上，所述第二定位块(822)可拆卸固定连接于所述第二卡钳(821)底部上，所述第一定位块和所述第二定位块(822)分别与所述车型切换按钮(12)信号连接，所述第一定位块或所述第二定位块(822)卡接于所述车身前地板(10)后端上。

7.根据权利要求6所述的一种柔性车身前地板上线吊具，其特征在于：所述吸盘(7)数量为四个，所述骨架(2)左右横向固定连接有第三横梁(23)和第四横梁(24)，四个所述吸盘(7)挂设于对应的所述第三横梁(23)和所述第四横梁(24)上，所述第一Z向夹紧器(81)位于所述第三横梁(23)和所述第四横梁(24)之间。

8.根据权利要求2-3任意一项所述的一种柔性车身前地板上线吊具，其特征在于：所述驱动装置(9)为气缸，所述气缸的缸体固定连接于所述吊杆(1)上部，所述气缸的活塞杆铰接于所述骨架(2)，所述骨架(2)通过所述活塞杆转动连接于所述吊杆(1)上。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的一种柔性车身前地板上线吊具，其特征在于：所述卡勾(3)呈“L”形。

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