CN220077699U - 一种用于自动化生产线装配的翻转工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动化生产线装配的翻转工装，包括底板，所述底板的顶部设有装配台，所述装配台的后侧固定设有支架，所述支架的上端固定有安装板，所述安装板的顶部固定有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿至安装板的底部并固定有升降板，所述升降板的前端通过电机转动连接有气动夹持座，且所述升降板底端的两侧均通过转轴连接有连杆，所述连杆之间连接有支托板，且所述升降板前端外壁的两侧均设有活动块，所述活动块的外端与连杆之间连接有支杆，并且所述升降板前端的两侧还固定有气缸。该用于自动化生产线装配的翻转工装能够对工件升降时起到辅助支撑的作用，避免工件在夹爪上的位置发生移动甚至掉落，提高对工件转配作业时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体为一种用于自动化生产线装配的翻转工装。
背景技术
自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。
目前自动生产线在对工件装配过程中通常需要使用到翻转机构，现有技术的翻转机构通常都是采用机械手升降再进行翻转的方式，即利用气缸将工件升起后，再带动夹爪实现翻转，但采用这种方式由于气缸升降的过程中存在一定的不稳定性，当气缸停止驱动时工件也会从运动状态突然停止，因惯性力的作用，可能会导致工件在夹爪上的位置发生移动甚至掉落，从而影响对工件转配作业时的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于自动化生产线装配的翻转工装，以解决上述背景技术提出的目前用于自动化生产线装配的翻转工装在采用机械手升降再进行翻转的方式时，当气缸停止驱动时工件也会从运动状态突然停止，因惯性力的作用，可能会导致工件在夹爪上的位置发生移动甚至掉落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化生产线装配的翻转工装，包括底板，所述底板的顶部设有装配台，所述装配台的后侧固定设有支架，所述支架的上端固定有安装板，所述安装板的顶部固定有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿至安装板的底部并固定有升降板，所述升降板的前端通过电机转动连接有气动夹持座，且所述升降板底端的两侧均通过转轴连接有连杆，所述连杆之间连接有支托板，且所述升降板前端外壁的两侧均设有活动块，所述活动块的外端与连杆之间连接有支杆，并且所述升降板前端的两侧还固定有气缸，所述气缸的输出端与活动块的顶部固定连接。
优选的，所述支杆的两端分别和活动块以及连杆通过销轴铰接，且所述支杆与连杆的连接处位于连杆前侧的中间。
优选的，所述活动块的背侧固定有滑块，且所述升降板前端的两侧外壁设有与滑块结构相配合的滑槽。
优选的，所述支托板为条状矩形结构，且所述支托板前端的外壁上粘接固定有橡胶垫。
优选的，所述安装板的两侧均滑动贯穿有滑杆，且所述滑杆的底端与升降板的顶部固定连接。
优选的，所述气动夹持座与安装板处于相互错合的位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于自动化生产线装配的翻转工装能够对工件升降时起到辅助支撑的作用，避免工件在夹爪上的位置发生移动甚至掉落，从而提高对工件转配作业时的稳定性。该用于自动化生产线装配的翻转工装通过在气动夹持座的底部设置可活动的支托板，支托板能够通过与升降板之间的连接结构翻转至水平状态，当液压缸驱动带动升降板升降对装配台上的工件进行升降抓取时，支托板即可翻转至水平状态对气动夹持座夹持固定的工件进行辅助支撑。
附图说明
图1为本实用新型一种用于自动化生产线装配的翻转工装结构示意图；
图2为本实用新型一种用于自动化生产线装配的翻转工装的升降板前侧结构示意图；
图3为本实用新型一种用于自动化生产线装配的翻转工装的升降板侧视结构示意图。
图中：1、底板；2、装配台；3、支架；4、液压缸；5、安装板；6、升降板；7、气动夹持座；8、连杆；9、滑杆；10、活动块；11、支托板；12、气缸；13、支杆；14、橡胶垫；15、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于自动化生产线装配的翻转工装，包括底板1，底板1的顶部固定有装配台2，装配台2的后侧焊接固定设有支架3，支架3的上端焊接固定有安装板5，安装板5的顶部通过螺栓固定有液压缸4，液压缸4的输出端贯穿至安装板5的底部并固定有升降板6，升降板6的前端通过电机转动连接有气动夹持座7，气动夹持座7的前端设有相对对称的夹爪，此结构的液压缸4驱动时能够带动升降板6在安装板5的底部升降，以对装配台2上的工件进行升降抓取，并且气动夹持座7能够在电机的驱动下在升降板6的前端旋转对工件进行翻转，且升降板6底端的两侧均通过转轴连接有连杆8，连杆8之间连接有支托板11，且升降板6前端外壁的两侧均设有活动块10，活动块10的外端与连杆8之间连接有支杆13，并且升降板6前端的两侧还通过支板固定有气缸12，气缸12的输出端与活动块10的顶部固定连接，此结构的气缸12驱动时能够带动活动块10在升降板6前端的外壁上下滑动，活动块10上下滑动时能够对支杆13产生联动来带动支托板11进行翻转，支托板11翻转至水平状态时即可对气动夹持座7夹持固定的工件起到辅助支撑的作用，避免气动夹持座7停止驱动容易造成夹爪上的工件位置发生移动甚至掉落的情况，从而提高对工件转配作业时的稳定性，支杆13的两端分别和活动块10以及连杆8通过销轴铰接，且支杆13与连杆8的连接处位于连杆8前侧的中间，此结构的活动块10上下滑动时能够顺利的对支杆13产生联动，以此使支杆13拉动连杆8对支托板11进行翻转，活动块10的背侧固定有滑块15，且升降板6前端的两侧外壁设有与滑块15结构相配合的滑槽，此结构的活动块10能够通过滑块15在升降板6前端的滑槽内滑动，以提高上下活动时的稳定性，支托板11为条状矩形结构，且支托板11前端的外壁上粘接固定有橡胶垫14，此结构的支托板11能够通过橡胶垫14与气动夹持座7夹持固定的工件接触，以起到一定的保护作用，安装板5的两侧均滑动贯穿有滑杆9，且滑杆9的底端与升降板6的顶部固定连接，此结构的升降板6在升降的过程中同时会带动滑杆9在安装板5上滑动，这使得升降板6能够更加精准的带动气动夹持座7对工件进行抓取，气动夹持座7与安装板5处于相互错合的位置，此结构的气动夹持座7能够顺利的在升降板6前端进行翻转，以对工件进行翻转作业。
工作原理：在使用该用于自动化生产线装配的翻转工装时，首先启动液压缸4，液压缸4驱动时会带动升降板6在安装板5的底部升降，升降板6在升降的过程中同时会带动滑杆9在安装板5上滑动，当升降板6下降至装配台2的顶部对工件进行抓取后再进行上升时，启动气缸12，气缸12驱动时会带动活动块10在升降板6前端的外壁上下滑动，活动块10滑动时同步带动滑块15在升降板6前端的滑槽内滑动，这时活动块10上下滑动时会对支杆13产生联动拉动连杆8，连杆8受力后会带动支托板11进行翻转，直至支托板11翻转至水平状态时即可对气动夹持座7夹持固定的工件进行辅助支撑，直至气动夹持座7将工件升降抓取至合适的位置时，再启动升降板6后端的电机，这时气动夹持座7就会在电机的驱动下在升降板6的前端旋转对工件进行翻转，以提高对工件转配作业时的稳定性，从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于自动化生产线装配的翻转工装，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部设有装配台(2)，所述装配台(2)的后侧固定设有支架(3)，其特征在于：所述支架(3)的上端固定有安装板(5)，所述安装板(5)的顶部固定有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端贯穿至安装板(5)的底部并固定有升降板(6)，所述升降板(6)的前端通过电机转动连接有气动夹持座(7)，且所述升降板(6)底端的两侧均通过转轴连接有连杆(8)，所述连杆(8)之间连接有支托板(11)，且所述升降板(6)前端外壁的两侧均设有活动块(10)，所述活动块(10)的外端与连杆(8)之间连接有支杆(13)，并且所述升降板(6)前端的两侧还固定有气缸(12)，所述气缸(12)的输出端与活动块(10)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线装配的翻转工装，其特征在于：所述支杆(13)的两端分别和活动块(10)以及连杆(8)通过销轴铰接，且所述支杆(13)与连杆(8)的连接处位于连杆(8)前侧的中间。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线装配的翻转工装，其特征在于：所述活动块(10)的背侧固定有滑块(15)，且所述升降板(6)前端的两侧外壁设有与滑块(15)结构相配合的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线装配的翻转工装，其特征在于：所述支托板(11)为条状矩形结构，且所述支托板(11)前端的外壁上粘接固定有橡胶垫(14)。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线装配的翻转工装，其特征在于：所述安装板(5)的两侧均滑动贯穿有滑杆(9)，且所述滑杆(9)的底端与升降板(6)的顶部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线装配的翻转工装，其特征在于：所述气动夹持座(7)与安装板(5)处于相互错合的位置。
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