CN209754383U - 一种气动定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动定位夹紧装置，在所述装置中，气缸的推拉杆穿过连接架与平行四边形连杆机构的顶部铰接点铰接，平行四边形连杆机构的底部铰接点下方设有倒钩状夹头，平行四边形连杆机构带动倒钩状夹头闭合或打开，连接架底部固连有带定位导向口的支撑块，连接架上安装有连接座，半圆柱定位销固连在连接座上，所述半圆柱定位销为圆柱形定位销沿轴向剖分而成，闭合的倒钩状夹头穿过支撑块的定位导向口与半圆柱定位销一同插入零件定位孔实现定位，打开的倒钩状夹头将零件上表面压靠在支撑块底部实现夹紧。本实用新型利用零件定位孔的有限空间，将定位组件与夹紧组件设置为一体，使得气动定位夹紧装置结构简单紧凑、质量更小且操作简单。

Description

一种气动定位夹紧装置

技术领域

本实用新型属于焊接工艺工装技术领域，适用于大中型零件工序间的转运，具体涉及一种气动定位夹紧装置。

背景技术

在现有的焊接工艺实施过程中，大中型零件的工序间转运通常采用吊具完成对零件的定位和抓取，吊具与电/气动葫芦连接，通过控制电/气动葫芦升降和行走，从而完成对零件的转运。

但是，现有的吊具在进行定位和抓取过程中，用于定位的装置和用于抓取的夹紧装置通常是两个独立的单元，即采用定位销在零件的定位孔处进行定位，然后再采用支撑夹紧装置对零件的其他位置进行支撑夹紧来完成抓取动作，现有的吊具结构复杂、质量大、占用空间大且操作困难。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种气动定位夹紧装置，本实用新型利用零件定位孔的有限空间，将定位装置与夹紧装置设置为一体式结构，使得气动定位夹紧装置结构简单紧凑、质量更小且操作简单，本实用新型适合抓取零件定位孔面朝上且零件孔面强度较好的零件。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

一种气动定位夹紧装置，由气动连杆夹紧组件A和半圆柱销定位组件B组成；

所述气动连杆夹紧组件A由气缸1、平行四边形连杆机构、支撑块5以及连接架6组成，气缸1安装在连接架6顶部，气缸1的推拉杆穿过连接架6与平行四边形连杆机构的顶部铰接点铰接，平行四边形连杆机构的底部铰接点下方设有倒钩状夹头，气缸1驱动平行四边形连杆机构伸或缩进而带动倒钩状夹头实现闭合或打开，支撑块5固连在连接架6的底部，支撑块5上开有与倒钩状夹头相对应的定位导向口；

所述半圆柱销定位组件B由连接座7和半圆柱定位销8组成，所述连接座7固连在连接架6上，半圆柱定位销8固连在连接座7上，所述半圆柱定位销8为圆柱形定位销沿轴向剖分而成；

闭合的倒钩状夹头穿过支撑块5的定位导向口与半圆柱定位销一同插入零件定位孔实现定位；打开的倒钩状夹头将零件上表面压靠在支撑块5底部实现夹紧。

进一步地，所述平行四边形连杆机构由连杆2、旋转轴3和夹紧臂4组成；

两根连杆2的上端与气缸1的推拉杆铰接于一点，两根连杆2的下端分别与一个夹紧臂4的上端铰接，两个夹紧臂4的中部与旋转轴3铰接于一点，旋转轴3安装在连接架6上，两个夹紧臂4的下端对称设置组合形成钩口朝外的倒钩状夹头。

进一步地，所述连接座7由连接立板和连接平板组成；

连接立板沿水平方向开有一排连接孔，连接立板垂直固定连接在连接平板的顶面一侧；

所述半圆柱定位销8竖直固定连接在连接平板的底面另一侧，半圆柱定位销8的剖分平面与连接平板的侧面共面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所述气动定位夹紧装置集定位和抓取功能为一体，利用零件定位孔的有效空间，将传统的圆柱形定位销沿轴向削减为半圆柱定位销，利用原有另一半圆柱定位销的空间来增加气动连杆夹紧装置，摈弃了传统吊具将定位和夹紧设为两个单独机构的做法；本实用新型所述定位夹紧装置设计巧妙，结构简单紧凑、质量小且工人易操作，适合抓取零件定位孔面朝上且零件孔面强度较好的零件。

附图说明

图1为本实用新型所述气动定位夹紧装置的三维视图；

图2a为本实用新型所述气动定位夹紧装置的右视图；

图2b为本实用新型所述气动定位夹紧装置的左视图；

图2c为本实用新型所述气动定位夹紧装置的后视图；

图3为本实用新型所述气动定位夹紧装置中，半圆柱销定位组件的三维视图；

图4a为本实用新型所述气动定位夹紧装置中，定位组件的主视图；

图4b为本实用新型所述气动定位夹紧装置中，定位组件的侧视图；

图5为本实用新型所述气动定位夹紧装置中，气动连杆夹紧组件第一工作状态示意图；

图6为本实用新型所述气动定位夹紧装置中，气动连杆夹紧组件第二工作状态示意图；

图7为本实用新型所述气动定位夹紧装置在零件吊运过程中的工作状态示意图。

图中：

A-气动连杆夹紧组件B-半圆柱销定位组件

1-气缸，2-连杆，3-旋转轴，4-夹紧臂，

5-支撑块，6-连接架，7-连接座8-半圆柱定位销，

9-电葫芦，10-电葫芦行走导轨，11-升降手柄12气动开关，

13-零件，14-零件定位孔。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型的技术方案及具体工作过程，结合说明书附图，本实用新型的具体实施方式如下：

如图1所示，本实用新型所述气动定位夹紧装置由气动连杆夹紧组件A和半圆柱销定位组件B组成，所述半圆柱销定位组件B设置在气动连杆夹紧组件A下方与气动连杆夹紧组件 A集成为一体，本实用新型所述气动定位夹紧装置适合抓取零件定位孔面朝上且零件孔面强度较好的零件，所述半圆柱销定位组件B与零件定位孔配合定位后，气动连杆夹紧组件A以半圆柱销定位组件B的定位销为导向，沿定位销轴线方向从零件定位孔进入零件内部，在气动连杆夹紧组件A中各部件的配合下实现对零件的夹紧抓取动作。

如图2a、图2b和图2c所示，所述气动连杆夹紧组件A包括气缸1、连杆2、旋转轴3、夹紧臂4、支撑块5以及连接架6组成。其中，所述连接架6为气动连杆夹紧组件A的支撑框架，所述气缸1安装在连接架6的顶板上方，气缸1的推拉杆穿过连接架6的顶板与设置在连接架6内的连杆2铰接；所述连杆2有两根，两根连杆2的上端均与气缸1的推拉杆的端部铰接于一点；所述夹紧臂4亦有两根，两根夹紧臂4对称设置，两根所述夹紧臂4的上端分别与两根连杆2的下端一一对应铰接，所述夹紧臂4的中部设为带角度弯折结构，两个所述夹紧臂4的中部均与所述旋转轴3铰接于一点，所述旋转轴3支撑安装在所述连接架6 上，所述夹紧臂4的下端设置为倒钩状；如前所述，在两根所述连杆2与两根所述夹紧臂4 中，一根连杆2、一根夹紧臂4的上半段、另一根夹紧臂4的上半段和另一根连杆2依次铰接形成可上下伸缩的平行四边形连杆机构，两根反向对称设置且中部弯折处铰接的夹紧臂4 形成类似于剪刀状结构，两根夹紧臂4的下端组合形成一个钩口朝外的倒钩状夹头，在上方的平行四边形连杆机构的伸缩带动下，下端的倒钩状夹头实现开合动作；所述支撑块5固定连接在连接架6的底部，支撑块5的中部设有定位导向口，且定位导向口两侧的支撑块5底部分别设有一个支撑点，两根所述连杆2的上端铰接点、两根夹紧臂4的中部铰接点和支撑块5的定位导向口中心位于同于竖直线上，在连杆2与夹紧臂4上段形成的平行四边形连杆机构的伸缩带动下，夹紧臂4下端的倒钩状夹头闭合时可从支撑块5的定位导向口穿过，穿过定位导向口的夹紧臂4倒钩状夹头打开时，倒钩状夹头两侧分别向上支撑顶靠在支撑块5 底部两侧的支撑点上。

如图3、图4a和图4b所示，所述半圆柱销定位组件B由连接座7和半圆柱定位销8组成。其中，所述连接座7为由竖直设置的连接立板和水平设置的连接平板组成，所述连接立板的板面上沿水平方向开有一排连接孔，连接立板垂直固定连接在连接平板的顶部一侧；所述半圆柱定位销8竖直固定连接在连接平板的底部另一侧，所述半圆柱定位销8为圆柱定位销沿轴向剖分的一半，所述半圆柱定位销8的剖分平面与连接平板的侧面位于同一竖直面内。

如图1、图2a、图2b和图2c所示，所述半圆柱销定位组件B位于连接架右侧，连接板7的连接立板固定连接在所述连接架6右侧连接板的外侧，所述连杆2、夹紧臂4和支撑块均设置在连接架左侧，如图所示，所述半圆柱定位销8在水平方向上正对着支撑块5中部的定位导向口，夹紧臂4的倒钩状夹头位于半圆柱定位销8左侧并与半圆柱定位销8的剖分平面相贴合，即在现有传统的圆锥形定位销基础上，将圆柱形定位销沿轴向剖减一半形成半圆柱定位销8，而原有圆柱形定位销被剖减掉的一般空间由气动连杆夹紧组件A下端的夹紧臂4倒钩状夹头补充，使得半圆柱定位销8不仅具备定位功能，还具备对夹紧臂4倒钩状夹头上下运动进行导向的作用。

本实用新型所述气动定位夹紧装置适合抓取零件定位孔面朝上且零件孔面强度较好的零件，所述气动定位夹紧装置的工作过程简述如下：

如图5所示，所述气动定位夹紧装置开始工作时，连接架6内气缸1的推拉杆1向上收缩，在气缸1推拉杆的拉动下，连杆2与夹紧臂4之间形成的平行四边形连杆机构向上拉伸，夹紧臂4下端的倒钩状夹头闭合重叠，并连同半圆柱定位销8一同插入零件的定位孔内；

如图6所示，连接架6内气缸1的推拉杆1向下伸出，在气缸1推拉杆的推动下，连杆2与夹紧臂4之间形成的平行四边形连杆机构向下压缩，夹紧臂4下端的倒钩状夹头向两侧打开，所述倒钩状夹头两侧分别向上将零件定位孔处的零件顶面两侧夹紧在支撑块5底部两侧的支撑点上实现了对零件的抓取和夹紧。

如图7所示，本实用新型所述气动定位夹紧装置安装在零件13的零件定位孔14处，通过气动开关12控制气缸1的收缩或伸出，所述气动定位夹紧装置与电葫芦9相配合，通过升降手柄11控制夹紧端的高度，待气动定位夹紧装置将零件13抓取并夹紧后，随着电葫芦9的升降和沿电葫芦导轨10的行走，零件13将按照预定的轨迹转运。

Claims (3)

1.一种气动定位夹紧装置，其特征在于：

由气动连杆夹紧组件A和半圆柱销定位组件B组成；

所述气动连杆夹紧组件A由气缸(1)、平行四边形连杆机构、支撑块(5)以及连接架(6)组成，气缸(1)安装在连接架(6)顶部，气缸(1)的推拉杆穿过连接架(6)与平行四边形连杆机构的顶部铰接点铰接，平行四边形连杆机构的底部铰接点下方设有倒钩状夹头，气缸(1)驱动平行四边形连杆机构伸或缩进而带动倒钩状夹头实现闭合或打开，支撑块(5)固连在连接架(6)的底部，支撑块(5)上开有与倒钩状夹头相对应的定位导向口；

所述半圆柱销定位组件B由连接座(7)和半圆柱定位销(8)组成，所述连接座(7)固连在连接架(6)上，半圆柱定位销(8)固连在连接座(7)上，所述半圆柱定位销(8)为圆柱形定位销沿轴向剖分而成；

闭合的倒钩状夹头穿过支撑块(5)的定位导向口与半圆柱定位销一同插入零件定位孔实现定位；打开的倒钩状夹头将零件上表面压靠在支撑块(5)底部实现夹紧。

2.如权利要求1所述一种气动定位夹紧装置，其特征在于：

所述平行四边形连杆机构由连杆(2)、旋转轴(3)和夹紧臂(4)组成；

两根连杆(2)的上端与气缸(1)的推拉杆铰接于一点，两根连杆(2)的下端分别与一个夹紧臂(4)的上端铰接，两个夹紧臂(4)的中部与旋转轴(3)铰接于一点，旋转轴(3)安装在连接架(6)上，两个夹紧臂(4)的下端对称设置组合形成钩口朝外的倒钩状夹头。

3.如权利要求1或2所述一种气动定位夹紧装置，其特征在于：

所述连接座(7)由连接立板和连接平板组成；

连接立板沿水平方向开有一排连接孔，连接立板垂直固定连接在连接平板的顶面一侧；

所述半圆柱定位销(8)竖直固定连接在连接平板的底面另一侧，半圆柱定位销(8)的剖分平面与连接平板的侧面共面。