CN111689374A - 一种吊具结构 - Google Patents

一种吊具结构 Download PDF

Info

Publication number
CN111689374A
CN111689374A CN202010577382.XA CN202010577382A CN111689374A CN 111689374 A CN111689374 A CN 111689374A CN 202010577382 A CN202010577382 A CN 202010577382A CN 111689374 A CN111689374 A CN 111689374A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting
grapple
hook
hole
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010577382.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111689374B (zh
Inventor
郑心荣
侯玲
张宾
汪小霞
石万英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN202010577382.XA priority Critical patent/CN111689374B/zh
Publication of CN111689374A publication Critical patent/CN111689374A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111689374B publication Critical patent/CN111689374B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B66C13/14—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices to load-engaging elements or motors associated therewith

Abstract

本发明公开一种吊具结构，包括安装架、抓钩结构、定位装置，所述抓钩结构包括沿前后向间隔设置的第一抓钩组件和第二抓钩组件，所述第一抓钩组件包括沿上下向活动安装至所述安装架的第一抓钩，所述第一抓钩用于从上至下穿过待焊装的车身机舱总成的过孔，并勾持所述过孔下端周缘，所述第二抓钩组件包括第二抓钩，所述第二抓钩的下端形成有钩槽，所述第二抓钩的上端沿左右向轴线转动安装至所述安装架，下端用于向前或向后摆动至所述钩槽扣持待焊装的车身机舱总成的安装梁；所述定位装置用于使得所述安装架相对待焊装的车身机舱总成在水平面内止转。实现白车身机舱工序转移的平稳运转，提升稳定性和安全性，提升生产效率。

Description

一种吊具结构
技术领域
本发明涉及吊具技术领域，特别涉及一种吊具结构。
背景技术
轿车白车身的机舱总成结构比较复杂，体积又比较大，在焊装上件过程中，需要合适的工具转移，才能安全、高效的生产。现有的吊具一般利用铁链和抓钩，通过起重设备把机舱吊起，实现工序间的转运，但是抓钩无法锁紧，起吊的件平衡性差，存在安全隐患，同时白车身机舱吊具需要人工挂件，效率低下。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种吊具结构，旨在解决目前的吊具机构起吊的件平衡性差、效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提出一种吊具结构，包括：
安装架；
抓钩结构，包括沿前后向间隔设置的第一抓钩组件和第二抓钩组件，所述第一抓钩组件包括沿上下向活动安装至所述安装架的第一抓钩，所述第一抓钩用于从上至下穿过待焊装的车身机舱总成的过孔，并勾持所述过孔下端周缘，所述第二抓钩组件包括第二抓钩，所述第二抓钩的下端形成有钩槽，所述第二抓钩的上端沿左右向轴线转动安装至所述安装架，下端用于向前或向后摆动至所述钩槽扣持待焊装的车身机舱总成的安装梁；以及，
定位装置，用于使得所述安装架相对待焊装的车身机舱总成在水平面内止转。
可选的，所述第一抓钩组件还包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸具有上下向的驱动行程，所述第一驱动气缸的固定端设于所述安装架上，所述第一驱动气缸的活动端与所述第一抓钩的上端固定连接。
可选的，所述第一抓钩包括沿上下向延伸、且中部铰接的两个抓钩臂，两个所述抓钩臂的铰接连接处设有左右向延伸的转动安装孔，两个所述抓钩臂的下端相互背离的侧面分别设有两个钩持槽；
所述第一抓钩组件还包括：
第一安装座，所述第一安装座的下端面设有上下向延伸的安装槽；
铰接座，沿上下向活动安装于所述安装槽；
连接杆，包括沿上下向延伸、且上端均铰接安装于所述铰接座的两个连接臂，两个所述连接臂的下端分别与两个所述抓钩臂的上端铰接；以及，
固定杆，固定安装至所述安装槽的内壁，且套设于所述转动安装孔内；
其中，驱动所述铰接座向上活动，两个所述钩持槽相互靠近，驱动所述铰接座向下活动，两个所述钩持槽相互远离。
可选的，所述第一安装座的上端面贯设有连通所述安装槽的通孔；
所述第一抓钩组件还包括固定安装于所述第一安装座上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的气缸杆沿上下向延伸，且自所述通孔伸入至所述安装槽内与所述铰接座固定连接。
可选的，所述第二抓钩组件还包括：
第二安装座，固定安装于所述安装架的下端，所述第二安装座具有安装腔，沿左右向上，所述第二安装座相对的两侧面贯设有两个连通所述安装腔的安装孔；以及，
安装杆，设于所述安装腔内，所述安装杆沿左右向延伸，所述安装杆的左右两端分别沿左右向轴线转动安装于两个所述安装孔内；
所述第二抓钩的上端设有沿上下向延伸且沿左右向间隔设置的两个延伸臂，两个所述延伸臂分别与所述安装杆左右两端伸出于所述安装孔的部分固定连接。
可选的，所述第二安装座的上端面贯设有连通所述安装腔的过孔；
所述安装杆的中部设有沿前后向延伸的驱动臂；
所述第二抓钩组件还包括固定安装于所述第二安装座、且位于所述安装杆上方的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的气缸杆沿上下向延伸，且自所述过孔伸入至所述安装腔内与所述驱动臂背向所述安装杆的一端铰接。
可选的，所述第二抓钩组件还包括固定安装于所述第二安装座的夹持臂，所述夹持臂位于所述第二抓钩的上方，所述夹持臂与所述第二抓钩之间形成一连通所述钩槽的夹持空间，所述夹持空间用于供待焊装的车身机舱总成的安装梁安置。
可选的，所述定位装置包括：
两个直线驱动气缸，固定安装于所述安装架上且沿左右向间隔设置，两个所述直线驱动气缸的气缸杆均沿上下向延伸；以及，
两个定位销，两个所述定位销的上端分别与两个所述直线驱动气缸的气缸杆的下端固定连接，两个所述定位销的下端分别用于伸入至待焊装的车身机舱总成的两个定位孔中。
可选的，所述第一抓钩组件设有两个，且沿左右向间隔设置；和/或，
所述第二抓钩组件设有两个，且沿左右向间隔设置。
可选的，所述吊具结构还包括固定安装于所述安装架上端面中部的连接架，所述连接架用于与机器人的机械臂连接。
本发明的技术方案中，通过所述定位装置使得所述安装架相对待焊装的车身机舱总成在水平面内止转，所述第一抓钩穿过待焊装的车身机舱总成的过孔，并勾持所述过孔下端周缘，所述第二抓钩的上端沿左右向轴线转动安装至所述安装架，转动所述第二抓钩的上端，带动所述第二抓钩的下端向前或向后摆动，以使得所述钩槽扣持待焊装的车身机舱总成的安装梁，通过所述抓钩结构与待焊装的车身机舱总成上的过孔和安装梁配合，实现对待焊装的车身机舱总成的锁紧，实现白车身机舱工序转移的平稳运转，提升稳定性和安全性，提升生产效率，和机器人配合可以实现工序间的自动运转拼装焊接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的吊具结构一实施例的立体示意图；
图2为图1中吊具结构一实施例的正视示意图；
图3为图1中吊具结构一实施例的侧视示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 吊具结构 22 第二抓钩组件
1 安装架 221 第二抓钩
2 抓钩结构 212 第二安装座
21 第一抓钩组件 223 安装杆
211 第一抓钩 224 第三驱动气缸
2111 抓钩臂 225 夹持臂
212 第一安装座 3 定位装置
213 连接臂 31 直线驱动气缸
214 固定杆 32 定位销
215 第二驱动气缸 4 连接架
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
现有的白车身机舱吊具需要人工挂件，无法实现自动化生产，效率低下，吊具的结构简单，仅靠抓钩实现抓件，无法锁紧，起吊的件平衡性差，存在安全隐患。
本发明提供一种吊具结构，根据白车身机舱总成的形状特和中心位置，设计通过气动技术和特殊的连接机构实现机舱总成的平稳转运，和机器人配合可以实现工序间的自动运转拼装焊接。图1至图3为本发明提供的吊具结构的实施例。
请参照图1至图2，所述吊具结构100包括安装架1、抓钩结构2以及定位装置3，所述抓钩结构2包括沿前后向间隔设置的第一抓钩组件21和第二抓钩组件22，所述第一抓钩组件21包括沿上下向活动安装至所述安装架1的第一抓钩211，所述第一抓钩211用于从上至下穿过待焊装的车身机舱总成的过孔，并勾持所述过孔下端周缘，所述第二抓钩组件22包括第二抓钩221，所述第二抓钩221的下端形成有钩槽，所述第二抓钩221的上端沿左右向轴线转动安装至所述安装架1，下端用于向前或向后摆动至所述钩槽扣持待焊装的车身机舱总成的安装梁，所述定位装置3用于使得所述安装架1相对待焊装的车身机舱总成在水平面内止转，和机器人配合可以实现工序间的自动运转拼装焊接。
本发明的技术方案中，通过所述定位装置3使得所述安装架1相对待焊装的车身机舱总成在水平面内止转，所述第一抓钩211穿过待焊装的车身机舱总成的过孔，并勾持所述过孔下端周缘，所述第二抓钩221的上端沿左右向轴线转动安装至所述安装架1，转动所述第二抓钩221的上端，带动所述第二抓钩221的下端向前或向后摆动，以使得所述钩槽扣持待焊装的车身机舱总成的安装梁，通过所述抓钩结构2与待焊装的车身机舱总成上的过孔和安装梁配合，实现对待焊装的车身机舱总成的锁紧，实现白车身机舱工序转移的平稳运转，提升稳定性和安全性，提升生产效率。
需要说明的是，本发明所述的待焊装的车身机舱总成的安装梁为待焊装的车身机舱总成的纵梁。
本发明不限制所述第一抓钩211的与待焊装的车身机舱总成的过孔实现钩持的方式，在本发明的一实施例中，所述第一抓钩组件21还包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸具有上下向的驱动行程，所述第一驱动气缸的固定端设于所述安装架1上，所述第一驱动气缸的活动端与所述第一抓钩211的上端固定连接。通过所述活动端的上下运动，带动所述第一抓钩211上抬和下落，从而与待焊装的车身机舱总成的过孔接触和分离。
在本发明的另一实施例中，请参照图2，所述第一抓钩211包括沿上下向延伸、且中部铰接的两个抓钩臂2111，两个所述抓钩臂2111的铰接连接处设有左右向延伸的转动安装孔，两个所述抓钩臂2111的下端相互背离的侧面分别设有两个钩持槽，所述第一抓钩组件21还包括第一安装座212、铰接座连接杆以及固定杆214，所述第一安装座212的下端面设有上下向延伸的安装槽，所述铰接座沿上下向活动安装于所述安装槽，所述连接杆包括沿上下向延伸、且上端均铰接安装于所述铰接座的两个连接臂213，两个所述连接臂213的下端分别与两个所述抓钩臂2111的上端铰接，所述固定杆214固定安装至所述安装槽的内壁，且套设于所述转动安装孔内；具体的，所述固定杆214使得两个所述抓钩臂2111的铰接连接出与所述安装座相对固定，驱动所述铰接座向上活动，带动两个所述连接臂213的下端相向运动，驱使两个所述钩持槽相互靠近，从而使得两个所述抓钩臂2111的下端可以穿过待焊装的车身机舱总成的过孔；驱动所述铰接座向下活动，带动两个所述连接臂213的下端相背运动，驱使两个所述钩持槽相互远离，从而使得两个所述钩持槽共同钩持待焊装的车身机舱总成的过孔下端周缘，实现自动锁紧和松开的动作，如此设置，适合开孔腔体的抓取，平稳性更好。
进一步的，为了实现所述铰接座的上下运动，本实施例中，所述第一安装座212的上端面贯设有连通所述安装槽的通孔；所述第一抓钩组件21还包括固定安装于所述第一安装座212上的第二驱动气缸215，所述第二驱动气缸215的气缸杆沿上下向延伸，且自所述通孔伸入至所述安装槽内与所述铰接座固定连接。通过气缸杆的上下运动带动所述铰接座的上下运动，实现所述铰接座的自动上下，运动更平稳。
除此之外，还可以通过液压驱动、摇杆驱动等方式驱动所述铰接座的运动，在此不做详细说明。
本实施例中，为了实现所述第二抓钩221上端的转动连接，请参照图3，所述第二抓钩组件22还包括第二安装座212以及安装杆223，所述第二安装座212固定安装于所述安装架1的下端，所述第二安装座212具有安装腔，沿左右向上，所述第二安装座212相对的两侧面贯设有两个连通所述安装腔的安装孔；所述安装杆223设于所述安装腔内，所述安装杆223沿左右向延伸，所述安装杆223的左右两端分别沿左右向轴线转动安装于两个所述安装孔内；所述第二抓钩221的上端设有沿上下向延伸且沿左右向间隔设置的两个延伸臂，两个所述延伸臂分别与所述安装杆223左右两端伸出于所述安装孔的部分固定连接。驱动所述安装杆223转动，从而带动两个所述延伸臂转动，使得所述第二抓钩221的下端前后摆动，实现所述勾槽与安装梁的钩持和分离。
进一步的，为了驱动所述安装杆自动转动，本实施例中，所述第二安装座的上端面贯设有连通所述安装腔的过孔；所述安装杆的中部设有沿前后向延伸的驱动臂，所述第二抓钩组件还包括固定安装于所述第二安装座、且位于所述安装杆上方的第三驱动气缸224，所述第三驱动气缸224的气缸杆沿上下向延伸，且自所述过孔伸入至所述安装腔内与所述驱动臂背向所述安装杆的一端铰接。通过所述气缸杆的上下运动，带动所述驱动臂背向所述安装杆的一端上下运动，从而驱使所述安装杆随着所述驱动臂的上下运动而发生转动。
为了增强所述第二抓钩221的钩持效果，本实施例中，所述第二抓钩组件22还包括固定安装于所述第二安装座212的夹持臂225，所述夹持臂225位于所述第二抓钩221的上方，所述夹持臂225与所述第二抓钩221之间形成一连通所述钩槽的夹持空间，所述夹持空间用于供待焊装的车身机舱总成的安装梁安置。所述勾槽与安装梁成钩持状态时，所述勾槽和所述夹持臂225配合实现安装梁的夹紧，使得所述吊具结构100运行的过程中，钩持效果更平稳。
进一步的，为了实现所述定位装置3的止转效果，本实施例中，所述定位装置3包括相互配合的两个直线驱动气缸31和两个定位销32，两个所述直线驱动气缸31固定安装于所述安装架1上且沿左右向间隔设置，两个所述直线驱动气缸31的气缸杆均沿上下向延伸；两个所述定位销32的上端分别与两个所述直线驱动气缸31的气缸杆的下端固定连接，两个所述定位销32在两个所述直线驱动气缸31的作用下准确导向定位到机舱减震器安装板的定位孔中，实现止转。
本发明不限制所述第一抓钩组件21的数量，可以根据待焊装的车身机舱总成的实际结构进行合理布置，所述第一抓钩组件21设有两个，且沿左右向间隔设置；
本发明不限制所述第二抓钩组件22的数量，可以根据待焊装的车身机舱总成的实际结构进行合理布置，所述第二抓钩组件22设有两个，且沿左右向间隔设置。
需要说明的是，上述两个相关联的技术特征，可以同时设置也可以择一设置，本实施例中，所述第一抓钩组件21设有两个，且沿左右向间隔设置，所述第二抓钩组件22设有两个，且沿左右向间隔设置，形成四点支撑的夹紧结构，使得起吊的平稳性更好。
除此之外，所述吊具结构100还包括固定安装于所述安装架1上端面中部的连接架4，所述连接架4用于与机器人的机械臂连接，和机器人配合可以实现工序间的自动运转拼装焊接。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种吊具结构，其特征在于，包括：
安装架；
抓钩结构，包括沿前后向间隔设置的第一抓钩组件和第二抓钩组件，所述第一抓钩组件包括沿上下向活动安装至所述安装架的第一抓钩，所述第一抓钩用于从上至下穿过待焊装的车身机舱总成的过孔，并勾持所述过孔下端周缘，所述第二抓钩组件包括第二抓钩，所述第二抓钩的下端形成有钩槽，所述第二抓钩的上端沿左右向轴线转动安装至所述安装架，下端用于向前或向后摆动至所述钩槽扣持待焊装的车身机舱总成的安装梁；以及，
定位装置，用于使得所述安装架相对待焊装的车身机舱总成在水平面内止转。
2.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述第一抓钩组件还包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸具有上下向的驱动行程，所述第一驱动气缸的固定端设于所述安装架上，所述第一驱动气缸的活动端与所述第一抓钩的上端固定连接。
3.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述第一抓钩包括沿上下向延伸、且中部铰接的两个抓钩臂，两个所述抓钩臂的铰接连接处设有左右向延伸的转动安装孔，两个所述抓钩臂的下端相互背离的侧面分别设有两个钩持槽；
所述第一抓钩组件还包括：
第一安装座，所述第一安装座的下端面设有上下向延伸的安装槽；
铰接座，沿上下向活动安装于所述安装槽；
连接杆，包括沿上下向延伸、且上端均铰接安装于所述铰接座的两个连接臂，两个所述连接臂的下端分别与两个所述抓钩臂的上端铰接；以及，
固定杆，固定安装至所述安装槽的内壁，且套设于所述转动安装孔内；
其中，驱动所述铰接座向上活动，两个所述钩持槽相互靠近，驱动所述铰接座向下活动，两个所述钩持槽相互远离。
4.如权利要求3所述的吊具结构，其特征在于，所述第一安装座的上端面贯设有连通所述安装槽的通孔；
所述第一抓钩组件还包括固定安装于所述第一安装座上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的气缸杆沿上下向延伸，且自所述通孔伸入至所述安装槽内与所述铰接座固定连接。
5.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述第二抓钩组件还包括：
第二安装座，固定安装于所述安装架的下端，所述第二安装座具有安装腔，沿左右向上，所述第二安装座相对的两侧面贯设有两个连通所述安装腔的安装孔；以及，
安装杆，设于所述安装腔内，所述安装杆沿左右向延伸，所述安装杆的左右两端分别沿左右向轴线转动安装于两个所述安装孔内；
所述第二抓钩的上端设有沿上下向延伸且沿左右向间隔设置的两个延伸臂，两个所述延伸臂分别与所述安装杆左右两端伸出于所述安装孔的部分固定连接。
6.如权利要求5所述的吊具结构，其特征在于，所述第二安装座的上端面贯设有连通所述安装腔的过孔；
所述安装杆的中部设有沿前后向延伸的驱动臂；
所述第二抓钩组件还包括固定安装于所述第二安装座、且位于所述安装杆上方的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的气缸杆沿上下向延伸，且自所述过孔伸入至所述安装腔内与所述驱动臂背向所述安装杆的一端铰接。
7.如权利要求5所述的吊具结构，其特征在于，所述第二抓钩组件还包括固定安装于所述第二安装座的夹持臂，所述夹持臂位于所述第二抓钩的上方，所述夹持臂与所述第二抓钩之间形成一连通所述钩槽的夹持空间，所述夹持空间用于供待焊装的车身机舱总成的安装梁安置。
8.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述定位装置包括：
两个直线驱动气缸，固定安装于所述安装架上且沿左右向间隔设置，两个所述直线驱动气缸的气缸杆均沿上下向延伸；以及，
两个定位销，两个所述定位销的上端分别与两个所述直线驱动气缸的气缸杆的下端固定连接，两个所述定位销的下端分别用于伸入至待焊装的车身机舱总成的两个定位孔中。
9.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述第一抓钩组件设有两个，且沿左右向间隔设置；和/或，
所述第二抓钩组件设有两个，且沿左右向间隔设置。
10.如权利要求1所述的吊具结构，其特征在于，所述吊具结构还包括固定安装于所述安装架上端面中部的连接架，所述连接架用于与机器人的机械臂连接。
CN202010577382.XA 2020-06-22 2020-06-22 一种吊具结构 Active CN111689374B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010577382.XA CN111689374B (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种吊具结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010577382.XA CN111689374B (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种吊具结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111689374A true CN111689374A (zh) 2020-09-22
CN111689374B CN111689374B (zh) 2021-09-28

Family

ID=72483079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010577382.XA Active CN111689374B (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种吊具结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111689374B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104843574A (zh) * 2014-07-21 2015-08-19 北汽福田汽车股份有限公司 车辆顶盖合装用吊具以及车辆顶盖合装系统、方法
US9688328B2 (en) * 2014-07-09 2017-06-27 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Compact hoist for overhead applications
CN206955451U (zh) * 2017-07-25 2018-02-02 何叔其 一种电动车车身吊具
CN209567717U (zh) * 2018-12-30 2019-11-01 大运汽车股份有限公司 一种柔性电助力白车身吊具
CN209754383U (zh) * 2019-01-23 2019-12-10 一汽吉林汽车有限公司 一种气动定位夹紧装置
CN209988953U (zh) * 2019-01-23 2020-01-24 大连奥托股份有限公司 单人操作汽车车身前地板吊具
CN210710307U (zh) * 2019-09-26 2020-06-09 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种柔性车身前地板上线吊具

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9688328B2 (en) * 2014-07-09 2017-06-27 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Compact hoist for overhead applications
CN104843574A (zh) * 2014-07-21 2015-08-19 北汽福田汽车股份有限公司 车辆顶盖合装用吊具以及车辆顶盖合装系统、方法
CN206955451U (zh) * 2017-07-25 2018-02-02 何叔其 一种电动车车身吊具
CN209567717U (zh) * 2018-12-30 2019-11-01 大运汽车股份有限公司 一种柔性电助力白车身吊具
CN209754383U (zh) * 2019-01-23 2019-12-10 一汽吉林汽车有限公司 一种气动定位夹紧装置
CN209988953U (zh) * 2019-01-23 2020-01-24 大连奥托股份有限公司 单人操作汽车车身前地板吊具
CN210710307U (zh) * 2019-09-26 2020-06-09 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种柔性车身前地板上线吊具

Also Published As

Publication number Publication date
CN111689374B (zh) 2021-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211661535U (zh) 可翻转夹持装置
CN111689374B (zh) 一种吊具结构
CN112454398B (zh) 汽车地板吊具及吊装系统
CN112093646A (zh) 一种特种车辆可调式工装吊具
CN210188802U (zh) 悬挂式电焊机支撑吊架
CN215846597U (zh) 乘用车后扭力梁同步对称夹紧分中焊接夹具
JP4006544B2 (ja) 自動車用エンジン吊り装置
CN213011564U (zh) 一种吊具结构
CN218968785U (zh) 一种升降可旋转工装车
CN210012520U (zh) 一种爬升装置及自爬升起重机
CN209618642U (zh) 汽车顶盖吊具
CN217552410U (zh) 一种汽车车门装配用机械手
CN219314375U (zh) 车身吊具及转运装置
CN219194204U (zh) 吊装工装
CN218018564U (zh) 一种汽车轮毂夹持机械手
CN215034676U (zh) 变位机用上料结构
CN213566290U (zh) 一种摇摆锁止机构及具有摇摆锁止机构的三轮摩托车
CN218371172U (zh) 适用于飞机引擎吊升的卡吊机构
CN219860128U (zh) 一种板件翻转吊具
CN212387544U (zh) 一种吊点可调的多用途顶盖吸盘吊具
CN219585652U (zh) 吊具及搬运装置
CN220389242U (zh) 一种用于装配转轴支架的夹具装置
CN217597146U (zh) 轨道位置调节机构
CN216576365U (zh) 一种用于工件焊接的夹具
CN211419335U (zh) 车身吊具、车身吊具组件和车辆生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant