CN215846597U - 乘用车后扭力梁同步对称夹紧分中焊接夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及焊接夹具技术领域,具体为乘用车后扭力梁同步对称夹紧分中焊接夹具,包括夹具底板,还包括:气缸,设置在夹具底板中部前侧,沿前后方向分布;左滑台、右滑台,对称分布在夹具底板左右两端处,且沿左右方向滑动,每个滑台上均带有夹持构件;传动组件,设置在夹具底板中部后侧,通过连接件与气缸连接,与左滑台、右滑台之间通过连杆连接,用于受气缸驱动后通过连杆带动左滑台、右滑台同步向内侧移动以进行夹紧工件或同步向外侧移动以进行打开工件。本实用新型简化了夹具结构,克服了因产品公差造成的定位误差影响焊接的问题,通过机械结构提升夹具稳定可靠性、减少气缸的使用数量降低了夹具制造成本,易于制造、故障率低、安全可靠。

Description

乘用车后扭力梁同步对称夹紧分中焊接夹具
技术领域
本实用新型涉及焊接夹具技术领域,具体为乘用车后扭力梁同步对称夹紧分中焊接夹具。
背景技术
随着整车轻量化的要求越来越高,对汽车零件的轻量化紧凑化要求也随之提高,更小结构的零件可以给整车带来更好的布置,随着零件零件体积的缩小,从而对焊接夹具的结构也提出更高的要求。
对于扭力梁结构形式来说,其产品本身一般是左右对称结构形式,现有夹具结构繁琐造成焊接空间狭小,且不能自适应单件长度公差,不能实现夹具左右结构同步对称加紧,只能以一端为基准,从而把零件公差转移另一端,造成焊缝位置不一致焊接质量不稳定,造成返工增加制造成本,影响底盘零件质量。
为了更好保证产品的焊接质量,在狭小的焊接空间里让焊接机器人的可达性更好,焊接位置最佳,夹具结构设计是至关重要,如何在有限的空间让夹具既能保证产品定位夹紧牢固,又能保证可焊性。促使了我们设计结构更合理、使用更简单的焊接夹具。
发明内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提出了乘用车后扭力梁同步对称夹紧分中焊接夹具。针对夹具结构形式缺陷造成的产品质量问题,通过夹具结构优化设计实现了夹具左右同步对称夹紧分中功能,减少焊缝周围多余的结构,提升了焊接空间,提高了零件的定位精度和焊缝位置的一致性,从而解决底盘零件焊接质量问题。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
乘用车后扭力梁同步对称夹紧分中焊接夹具,包括夹具底板,还包括:
气缸,设置在夹具底板中部前侧,沿前后方向分布;
左滑台、右滑台,对称分布在夹具底板左右两端处,且沿左右方向滑动,每个滑台上均带有夹持构件;
传动组件,设置在夹具底板中部后侧,通过连接件与气缸连接,与左滑台、右滑台之间通过连杆连接,用于受气缸驱动后通过连杆带动左滑台、右滑台同步向内侧移动以进行夹紧工件或同步向外侧移动以进行打开工件。
优选的,所述夹具底板的中部后侧还设有限位块,所述传动组件位于限位块内,并在限位块的限位范围内移动。
优选的,所述传动组件包括上下并排分布的一号H型连接块、二号H型连接块,一号H型连接块、二号H型连接块通过连接件与气缸连接,一号H型连接块、二号H型连接块位于限位块内。
优选的,所述传动组件还包括上下并排分布且通过右旋转臂支撑座铰接安装在夹具底板上的右上层旋转臂、右下层旋转臂,右上层旋转臂、右下层旋转臂的左端部通过对应的右上连接杆、右下连接杆与一号H型连接块、二号H型连接块的右端部对应铰接连接,所述右上层旋转臂、右下层旋转臂的右端部通过连杆与右滑台连接。
优选的,所述传动组件还包括上下并排分布且通过左旋转臂支撑座铰接安装在夹具底板上的左上层旋转臂、左下层旋转臂,左上层旋转臂、左下层旋转臂的右端部通过对应的左上连接杆、左下连接杆与一号H型连接块、二号H型连接块的左端部对应铰接连接,所述左上层旋转臂、左下层旋转臂的左端部通过连杆与左滑台连接。
优选的,所述连杆包括连接一号H型连接块右端部与右滑台之间的右上层滑台连杆、连接二号H型连接块右端部与右滑台之间的右下层滑台连杆、连接一号H型连接块左端部与左滑台之间的左上层滑台连杆、连接二号H型连接块左端部与左滑台之间的左下层滑台连杆。
优选的,所述左滑台包括滑装在夹具底板上且与左下层滑台连杆铰接连接的左一层滑台、滑装在左一层滑台上且与左上层滑台连杆铰接连接的左二层滑台,所述左一层滑台上设有左夹紧座,所述左二层滑台上设有左定位销。
优选的,所述右滑台包括装在夹具底板上且与右下层滑台连杆铰接连接的右一层滑台、滑装在右一层滑台上且与右上层滑台连杆铰接连接的右二层滑台,所述右一层滑台上设有右夹紧座,所述右二层滑台上设有右定位销。
优选的,所述连接件包括连接气缸与二号H型连接块的连接螺栓、与连接螺栓连接的连接块、连接连接块与一号H型连接块的活动连接螺栓,所述连接螺栓、活动连接螺栓沿前后方向水平分布,所述连接块竖直分布,所述活动连接螺栓上且位于连接块与一号H型连接块之间设有弹簧。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型简化了夹具结构,克服了因产品公差造成的定位误差影响焊接的问题,通过机械结构提升夹具稳定可靠性、减少气缸的使用数量降低了夹具制造成本,易于制造、故障率低、安全可靠;本夹具通过结构设计不需要气缸持续作用降低了压缩空气对夹具的影响,只需要在夹具动作是使用气源,夹紧状态下通过结构保持夹力减少了用气量从而节能环保、结构简单便于操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
图1为本实用新型的主体结构示意图一;
图2为本实用新型的主体结构示意图二;
图3为本实用新型中传动组件的结构示意图;
图4为本实用新型中左滑台的结构示意图。
图中:1、夹具底板;2、气缸连接板;3、气缸;4、连接螺栓;5、限位块;6、连接块;7、弹簧;8、活动连接螺栓;9、一号H型连接块;10、右上连接杆;11、右上层旋转臂;12、右旋转臂支撑座;13、右上层滑台连杆;14、右下层滑台连杆;15、右下层旋转臂;16、右下连接杆;17、二号H型连接块;18、左下连接杆;19、左上连接杆;20、左上层旋转臂;21、左旋转臂支撑座;22、左上层滑台连杆;23、左下层滑台连杆;24、左下层旋转臂;25、左一层滑台;26、左二层滑台;27、右一层滑台;28、右二层滑台;29、右夹紧座;30、右定位销;31、左夹紧座;32、左定位销。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合附图以及实施例对本实用新型进一步阐述。
如图1至图4所示,乘用车后扭力梁同步对称夹紧分中焊接夹具,由夹具底板1、气缸连接板2、气缸3、连接螺栓4、限位块5、连接块6、弹簧7、活动连接螺栓8、一号H型连接块9、右上层旋转臂11、右旋转臂支撑座12、右上层滑台连杆13、右下层滑台连杆14、右下层旋转臂15、二号H型连接块17、左上层旋转臂20、左旋转臂支撑座21、左上层滑台连杆22、左下层滑台连杆23、左下层旋转臂24、左一层滑台25、左二层滑台26、右一层滑台27、右二层滑台28、右夹紧座29、右定位销30、左夹紧座31、左定位销32等零件组成。
具体的,所述夹具底板1沿左右方向水平分布,所述气缸3通过气缸连接板2固定在夹具底板1的中部前侧且沿前后方向分布。所述限位块5沿前后方向分布在夹具底板1的中部后侧,所述限位块5的前后两端均设有限位挡板。
所述连接螺栓4、连接块6、弹簧7、活动连接螺栓8对应组合成连接件。所述一号H型连接块9、右上连接杆10、右上层旋转臂11、右旋转臂支撑座12、右下层旋转臂15、右下连接杆16、二号H型连接块17、左下连接杆18、左上连接杆19、左旋转臂支撑座21对应构成传动组件,所述传动组件位于限位块5内。所述右上层滑台连杆13、右下层滑台连杆14、左上层滑台连杆22、左下层滑台连杆23对应构成连杆。所述左一层滑台25、左二层滑台26、左夹紧座31、左定位销32对应构成左滑台,所述左滑台沿左右方向滑装在夹具底板1的左端部。所述右一层滑台27、右二层滑台28、右夹紧座29、右定位销30对应构成右滑台,所述右滑台沿右方向滑装在夹具底板1的右端部。
所述连接件位于气缸3与传动组件之间,所述气缸3通过连接件与传动组件连接;所述传动组件通过连杆与左滑台、右滑台对应铰接连接。所述传动组件通过受气缸3驱动后通过连杆带动左滑台、右滑台同步向内侧移动以进行夹紧工件或同步向外侧移动以进行打开工件。
具体的,所述连接件中的活动连接螺栓8、连接螺栓4上下并排分布且通过连接块6进行连接,所述连接螺栓4的前端部与气缸3连接,所述活动连接螺栓8、连接螺栓4对应与传动组件中的一号H型连接块9、二号H型连接块17连接,所述弹簧7设置在活动连接螺栓8上且位于活动连接螺栓8的前端部与一号H型连接块9之间。
所述传动组件中的一号H型连接块9、二号H型连接块17上下并排分布,所述右上层旋转臂11、右下层旋转臂15上下并排分布且通过右旋转臂支撑座12设置在夹具底板1上,所述左上层旋转臂20、左下层旋转臂24上下并排分布且通过左旋转臂支撑座21设置在夹具底板1上。
所述右上层旋转臂11、右下层旋转臂15的左端部通过右上连接杆10、右下连接杆16与一号H型连接块9、二号H型连接块17的右端部对应铰接连接,所述右上层旋转臂11、右下层旋转臂15的右端部通过由右上层滑台连杆13、右下层滑台连杆14所构成的右连杆与右滑台中的右一层滑台27、右二层滑台28对应铰接连接。
所述左上层旋转臂20、左下层旋转臂24的右端部通过左上连接杆19、左下连接杆18与一号H型连接块9、二号H型连接块17的左端部对应铰接连接,所述左上层旋转臂20、左下层旋转臂24的左端部通过由左上层滑台连杆22、左下层滑台连杆23所构成的左连杆与左滑台中的左一层滑台25、左二层滑台26对应铰接连接。
本实用新型的工作原理:
气缸3做直线运动活塞伸长时,通过连接件使得传动组件中的一号H型连接块9、二号H型连接块17连接做直线运动,当一号H型连接块9、二号H型连接块17限位块5的后端时,此时传动组件中的右上连接杆10、右下连接杆16、左下连接杆18、左上连接杆19成一条直线,从而驱动右上层旋转臂11、右下层旋转臂15、左上层旋转臂20、左下层旋转臂24做旋转运动,通过右上层滑台连杆13、右下层滑台连杆14、左上层滑台连杆22、左下层滑台连杆23、拉动左一层滑台25、左二层滑台26、右一层滑台27、右二层滑台28向内侧平移,当气缸3动作时,零件一端和夹具一侧接触,随着气缸行程伸长,最终左滑台中的左夹紧座31、左定位销32、右滑台中的右夹紧座29、右定位销30和零件接触,随后弹簧7压缩吸收零件误差,此时夹具处于夹紧锁定状态,实现了对零件的夹紧,反向操作,则会将夹具打开。
本实用新型由于此夹具主要部分是机械结构从而运行稳定可靠,可以保证定位精度和重复精度从而提升焊接质量提高产品质量。
本实用新型简化了夹具结构,克服了因产品公差造成的定位误差影响焊接的问题,通过机械结构提升夹具稳定可靠性、减少气缸的使用数量降低了夹具制造成本,易于制造、故障率低、安全可靠;本夹具通过结构设计不需要气缸持续作用降低了压缩空气对夹具的影响,只需要在夹具动作是使用气源,夹紧状态下通过结构保持夹力减少了用气量从而节能环保、结构简单便于操作。
通过夹具结构优化设计实现了夹具左右同步对称夹紧分中功能,减少焊缝周围多余的结构,提升了焊接空间,提高了零件的定位精度和焊缝位置的一致性,从而解决底盘零件焊接质量问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.乘用车后扭力梁同步对称夹紧分中焊接夹具,包括夹具底板(1),其特征在于:还包括:
气缸(3),设置在夹具底板(1)中部前侧,沿前后方向分布;
左滑台、右滑台,对称分布在夹具底板(1)左右两端处,且沿左右方向滑动,每个滑台上均带有夹持构件;
传动组件,设置在夹具底板(1)中部后侧,通过连接件与气缸(3)连接,与左滑台、右滑台之间通过连杆连接,用于受气缸(3)驱动后通过连杆带动左滑台、右滑台同步向内侧移动以进行夹紧工件或同步向外侧移动以进行打开工件。
2.根据权利要求1所述的乘用车后扭力梁同步对称夹紧分中焊接夹具,其特征在于:所述夹具底板(1)的中部后侧还设有限位块(5),所述传动组件位于限位块(5)内,并在限位块(5)的限位范围内移动。
3.根据权利要求2所述的乘用车后扭力梁同步对称夹紧分中焊接夹具,其特征在于:所述传动组件包括上下并排分布的一号H型连接块(9)、二号H型连接块(17),一号H型连接块(9)、二号H型连接块(17)通过连接件与气缸(3)连接,一号H型连接块(9)、二号H型连接块(17)位于限位块(5)内。
4.根据权利要求3所述的乘用车后扭力梁同步对称夹紧分中焊接夹具,其特征在于:所述传动组件还包括上下并排分布且通过右旋转臂支撑座(12)铰接安装在夹具底板(1)上的右上层旋转臂(11)、右下层旋转臂(15),右上层旋转臂(11)、右下层旋转臂(15)的左端部通过对应的右上连接杆(10)、右下连接杆(16)与一号H型连接块(9)、二号H型连接块(17)的右端部对应铰接连接,所述右上层旋转臂(11)、右下层旋转臂(15)的右端部通过连杆与右滑台连接。
5.根据权利要求4所述的乘用车后扭力梁同步对称夹紧分中焊接夹具,其特征在于:所述传动组件还包括上下并排分布且通过左旋转臂支撑座(21)铰接安装在夹具底板(1)上的左上层旋转臂(20)、左下层旋转臂(24),左上层旋转臂(20)、左下层旋转臂(24)的右端部通过对应的左上连接杆(19)、左下连接杆(18)与一号H型连接块(9)、二号H型连接块(17)的左端部对应铰接连接,所述左上层旋转臂(20)、左下层旋转臂(24)的左端部通过连杆与左滑台连接。
6.根据权利要求5所述的乘用车后扭力梁同步对称夹紧分中焊接夹具,其特征在于:所述连杆包括连接一号H型连接块(9)右端部与右滑台之间的右上层滑台连杆(13)、连接二号H型连接块(17)右端部与右滑台之间的右下层滑台连杆(14)、连接一号H型连接块(9)左端部与左滑台之间的左上层滑台连杆(22)、连接二号H型连接块(17)左端部与左滑台之间的左下层滑台连杆(23)。
7.根据权利要求6所述的乘用车后扭力梁同步对称夹紧分中焊接夹具,其特征在于:所述左滑台包括滑装在夹具底板(1)上且与左下层滑台连杆(23)铰接连接的左一层滑台(25)、滑装在左一层滑台(25)上且与左上层滑台连杆(22)铰接连接的左二层滑台(26),所述左一层滑台(25)上设有左夹紧座(31),所述左二层滑台(26)上设有左定位销(32)。
8.根据权利要求6所述的乘用车后扭力梁同步对称夹紧分中焊接夹具,其特征在于:所述右滑台包括装在夹具底板(1)上且与右下层滑台连杆(14)铰接连接的右一层滑台(27)、滑装在右一层滑台(27)上且与右上层滑台连杆(13)铰接连接的右二层滑台(28),所述右一层滑台(27)上设有右夹紧座(29),所述右二层滑台(28)上设有右定位销(30)。
9.根据权利要求1所述的乘用车后扭力梁同步对称夹紧分中焊接夹具,其特征在于:所述连接件包括连接气缸(3)与二号H型连接块(17)的连接螺栓(4)、与连接螺栓(4)连接的连接块(6)、连接连接块(6)与一号H型连接块(9)的活动连接螺栓(8),所述连接螺栓(4)、活动连接螺栓(8)沿前后方向水平分布,所述连接块(6)竖直分布,所述活动连接螺栓(8)上且位于连接块(6)与一号H型连接块(9)之间设有弹簧(7)。
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