CN117399836B - 一种扭力梁焊接设备及焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扭力梁焊接设备及焊接工艺，属于扭力梁焊接技术领域，一种扭力梁焊接设备，包括定位底座和设置在定位底座内部的定位机构，所述定位机构还包括扭力梁定位组件；通过设置第一缓冲板和第二缓冲板，连接滑块滑动通过连接支杆带动第一缓冲板克服第一缓冲弹簧的弹力滑动，第一缓冲板滑动通过第一缓冲弹簧带动第二缓冲板克服第二缓冲弹簧的弹力滑动，第二缓冲板滑动带动两组连接孔槽同步运动，连接孔槽滑动带动活动杆沿定位滑槽的外壁滑动，以使得活动杆滑动带动连接梁活动夹板外壁的连接梁主体与连接梁固定夹板的外壁紧密贴合，实现对连接梁固定夹板的定位操作，有利于实现扭力梁主体定位的同时对连接梁主体进行同步组装定位操作。

Description

一种扭力梁焊接设备及焊接工艺

技术领域

本发明涉及扭力梁焊接技术领域，尤其涉及一种扭力梁焊接设备及焊接工艺。

背景技术

扭力梁一般用于扭力梁式半独立悬架，是汽车后悬挂装置类型的一种，是在扭力梁式非独立悬架上增加一个平衡杆来使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳，扭力梁加工时需要将扭力梁与连接梁通过焊接工艺进行刚性连接。

现有的扭力梁焊接设备在使用时，需要将扭力梁与连接梁进行组装后然后分开定位，定位操作较为繁琐，且扭力梁与连接梁组装容易发生错位，导致扭力梁与连接梁的焊接效果较差，不满足人们的使用需求，为此需要一种扭力梁焊接设备及焊接工艺。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的定位操作较为繁琐，且扭力梁与连接梁组装容易发生错位，导致扭力梁与连接梁的焊接效果较差的问题，而提出的一种扭力梁焊接设备及焊接工艺。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种扭力梁焊接设备，包括定位底座和设置在定位底座内部的定位机构，所述定位机构还包括：

扭力梁定位组件；

连接组件包括连接滑块，所述连接滑块的两端均旋接有连接支杆，所述连接支杆的一端旋接有与定位底座内壁滑动连接的第一缓冲板，所述第一缓冲板的外壁滑动连接有第二缓冲板，所述第二缓冲板与第一缓冲板的连接部位设置有第一缓冲弹簧，所述第二缓冲板外壁设置有第二缓冲弹簧；

连接梁定位组件包括连接孔槽，所述第二缓冲板的两端均开设有连接孔槽，所述连接孔槽的外壁活动连接有活动杆，所述活动杆与定位底座的连接部位开设有定位滑槽，所述活动杆的顶端延伸至定位底座的上方固定连接有连接梁活动夹板，所述连接梁活动夹板的一侧位于定位底座的顶端固定连接有连接梁固定夹板，所述连接梁固定夹板与连接梁活动夹板的连接部位位于扭力梁主体的一侧紧密贴合有连接梁主体。

基于上述结构，连接滑块滑动通过连接支杆带动第一缓冲板克服第一缓冲弹簧的弹力滑动，第一缓冲板滑动通过第一缓冲弹簧带动第二缓冲板克服第二缓冲弹簧的弹力滑动，第二缓冲板滑动带动两组连接孔槽同步运动，连接孔槽滑动带动活动杆沿定位滑槽的外壁滑动，以使得活动杆滑动带动连接梁活动夹板外壁的连接梁主体与连接梁固定夹板的外壁紧密贴合，实现对连接梁固定夹板的定位操作，有利于实现扭力梁主体定位的同时对连接梁主体进行同步组装定位操作。

优选的，扭力梁定位组件包括定位马达，所述定位底座的内壁固定连接有定位马达，所述定位马达的输出端固定连接有定位螺杆，所述定位螺杆的外壁与连接滑块的内壁为螺纹连接，所述连接滑块的顶端固定连接有活动板，所述活动板的顶端延伸至定位底座的上方固定连接有扭力梁活动夹板，所述扭力梁活动夹板的一侧位于定位底座的顶端固定连接有扭力梁固定夹板，所述扭力梁固定夹板和扭力梁活动夹板的连接部位贴合有扭力梁主体，所述定位底座的顶端位于扭力梁主体的一侧固定连接有控制框架，所述控制框架的外部设置有调节框架，所述调节框架的外壁设置有焊接枪。

优选的，所述扭力梁主体通过扭力梁活动夹板与扭力梁固定夹板之间构成夹紧结构，所述扭力梁固定夹板的外形呈“L”状。

优选的，所述第一缓冲板和第二缓冲板的外形均呈工字型，所述第一缓冲弹簧的弹性系数小于第二缓冲弹簧的弹性系数。

优选的，所述活动杆通过连接孔槽与定位滑槽之间构成滑动结构，所述定位滑槽的倾斜角度与连接梁主体的倾斜角度相同，所述连接梁主体通过连接梁活动夹板与连接梁固定夹板之间构成夹紧结构，所述连接梁固定夹板的外形呈“L”状。

优选的，所述控制框架包括控制马达，所述控制框架的外壁固定连接有控制马达，所述控制马达的输出端固定连接有工作齿轮，所述工作齿轮的啮合面啮合有齿盘，所述齿盘的外壁固定连接有限位块，所述限位块的外壁固定连接有限位柱，所述限位柱与控制框架的连接部位开设有限位导槽，所述限位块的内壁贯穿有纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆的一端固定连接有轨迹导块，所述轨迹导块的外壁固定连接有第一导柱，所述第一导柱与控制框架的连接部位开设有第一导轨，所述轨迹导块的内壁贯穿有与调节框架外壁固定连接的横向伸缩杆，所述调节框架的顶端固定连接有第二导柱，所述第二导柱与控制框架的连接部位开设有第二导轨。

优选的，所述齿盘的外形呈“U”字形，所述限位导槽的外形呈“C”状，所述轨迹导块通过限位块和纵向伸缩杆与第一导轨之间构成滑动结构，所述第一导轨的外形与扭力梁主体的横截面相同，所述调节框架通过横向伸缩杆和第二导柱与第二导轨之间构成滑动结构，所述第二导轨的外形与扭力梁主体和连接梁主体的连接部位相同。

优选的，所述调节框架包括调节马达，所述调节框架的内壁固定连接有调节马达，所述调节马达的输出端固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的外壁螺纹连接有调节导块，所述调节导块的外壁活动连接有与调节框架内壁旋接的调节导板，所述调节导板的一端与焊接枪的外壁固定连接，所述调节导板与调节导块的连接部位开设有调节导槽。

优选的，所述调节导板通过调节导块和调节导槽与调节框架之间构成摆动结构，所述调节导板的中轴线与焊接枪的中轴线相重合。

本方案还提供一种扭力梁焊接设备的焊接工艺，所述方法包括以下步骤：

S1、首先，工作人员将扭力梁主体放置在“L”状的扭力梁固定夹板上，将连接梁主体放置在“L”状的连接梁固定夹板上，将扭力梁主体和连接梁主体放在最适宜的位置，实现对扭力梁主体和连接梁主体的初步组装操作，然后对扭力梁主体进行定位操作，定位马达工作通过定位螺杆带动连接滑块滑动，连接滑块滑动通过活动板带动扭力梁活动夹板沿定位底座的内壁滑动，扭力梁活动夹板滑动带动扭力梁主体与扭力梁固定夹板紧密贴合，实现对扭力梁主体的定位操作；

S2、与此同时，连接滑块滑动带动两组连接支杆同步运动，以使得连接滑块滑动通过连接支杆带动第一缓冲板克服第一缓冲弹簧的弹力滑动，第一缓冲板滑动通过第一缓冲弹簧带动第二缓冲板克服第二缓冲弹簧的弹力滑动，第二缓冲板滑动带动两组连接孔槽同步运动，连接孔槽滑动带动活动杆沿定位滑槽的外壁滑动，以使得活动杆滑动带动连接梁活动夹板外壁的连接梁主体与连接梁固定夹板的外壁紧密贴合，实现对连接梁固定夹板的定位操作，通过设置第一缓冲板和第二缓冲板运动对扭力梁主体和连接梁主体进行快速组装定位操作；

S3、接着，对焊接枪的焊接轨迹进行控制，控制马达工作通过工作齿轮与齿盘相啮合带动限位块转动，限位块转动带动限位柱沿C状的限位导槽的外壁滑动，限位块转动通过纵向伸缩杆带动轨迹导块外壁的第一导柱沿第一导轨的外壁滑动，以使得轨迹导块滑动通过横向伸缩杆带动调节框架顶端的第二导柱沿第二导轨的外壁滑动，通过设置第二导轨的外形与扭力梁主体和连接梁主体的连接部位相同，实现对调节框架外壁焊接枪的焊接轨迹的控制操作，便于对扭力梁主体和连接梁主体的连接部位快速焊接操作；

S4、最后，对焊接枪的焊接角度进行调节操作，调节马达工作通过调节螺杆带动调节导块滑动，调节导块滑动通过调节导槽带动调节导板转动，调节导板转动带动焊接枪转动，通过调节焊接枪的焊接角度，有利于提高扭力梁主体的焊接强度。

与现有技术相比，本发明提供了一种扭力梁焊接设备及焊接工艺，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置扭力梁活动夹板和扭力梁固定夹板，连接滑块滑动通过活动板带动扭力梁活动夹板沿定位底座的内壁滑动，扭力梁活动夹板滑动带动扭力梁主体与扭力梁固定夹板紧密贴合，实现对扭力梁主体的定位操作；

2、本发明通过设置第一缓冲板和第二缓冲板，连接滑块滑动通过连接支杆带动第一缓冲板克服第一缓冲弹簧的弹力滑动，第一缓冲板滑动通过第一缓冲弹簧带动第二缓冲板克服第二缓冲弹簧的弹力滑动，第二缓冲板滑动带动两组连接孔槽同步运动，连接孔槽滑动带动活动杆沿定位滑槽的外壁滑动，以使得活动杆滑动带动连接梁活动夹板外壁的连接梁主体与连接梁固定夹板的外壁紧密贴合，实现对连接梁固定夹板的定位操作，有利于实现扭力梁主体定位的同时对连接梁主体进行同步组装定位操作；

3、本发明通过设置第一导轨和第二导轨，限位块转动带动限位柱沿C状的限位导槽的外壁滑动，限位块转动通过纵向伸缩杆带动轨迹导块外壁的第一导柱沿第一导轨的外壁滑动，以使得轨迹导块滑动通过横向伸缩杆带动调节框架顶端的第二导柱沿第二导轨的外壁滑动，通过设置第二导轨的外形与扭力梁主体和连接梁主体的连接部位相同，实现对调节框架外壁焊接枪的焊接轨迹的控制操作，便于对扭力梁主体和连接梁主体的连接部位快速焊接操作；

4、本发明通过设置调节导板，调节马达工作通过调节螺杆带动调节导块滑动，调节导块滑动通过调节导槽带动调节导板转动，调节导板转动带动焊接枪转动，通过调节焊接枪的焊接角度，有利于提高扭力梁主体的焊接强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的定位底座内部结构示意图；

图3为本发明的扭力梁活动夹板和扭力梁固定夹板结构示意图；

图4为本发明的第一缓冲板和第二缓冲板连接结构示意图；

图5为本发明的连接梁活动夹板和连接梁固定夹板结构示意图；

图6为本发明的控制框架和扭力梁主体连接第一视角结构示意图；

图7为本发明的控制框架和扭力梁主体连接第二视角结构示意图；

图8为本发明的控制框架和调节框架连接结构示意图；

图9为本发明的轨迹导块连接结构示意图；

图10为本发明的调节框架剖视结构示意图。

图中：1、定位底座；2、定位马达；201、定位螺杆；202、连接滑块；203、活动板；204、扭力梁活动夹板；205、扭力梁固定夹板；3、扭力梁主体；4、连接支杆；401、第一缓冲板；402、第二缓冲板；403、第一缓冲弹簧；404、第二缓冲弹簧；5、连接孔槽；501、活动杆；502、定位滑槽；503、连接梁活动夹板；504、连接梁固定夹板；6、连接梁主体；7、控制框架；701、控制马达；702、工作齿轮；703、齿盘；704、限位块；705、限位柱；706、限位导槽；707、纵向伸缩杆；708、轨迹导块；709、第一导柱；710、第一导轨；711、横向伸缩杆；712、第二导柱；713、第二导轨；8、调节框架；801、调节马达；802、调节螺杆；803、调节导块；804、调节导板；805、调节导槽；9、焊接枪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1－图5，一种扭力梁焊接设备，包括定位底座1和设置在定位底座1内部的定位机构，定位机构还包括：

扭力梁定位组件；

连接组件包括连接滑块202，连接滑块202的两端均旋接有连接支杆4，连接支杆4的一端旋接有与定位底座1内壁滑动连接的第一缓冲板401，第一缓冲板401的外壁滑动连接有第二缓冲板402，第二缓冲板402与第一缓冲板401的连接部位设置有第一缓冲弹簧403，第二缓冲板402外壁设置有第二缓冲弹簧404；

连接梁定位组件包括连接孔槽5，第二缓冲板402的两端均开设有连接孔槽5，连接孔槽5的外壁活动连接有活动杆501，活动杆501与定位底座1的连接部位开设有定位滑槽502，活动杆501的顶端延伸至定位底座1的上方固定连接有连接梁活动夹板503，连接梁活动夹板503的一侧位于定位底座1的顶端固定连接有连接梁固定夹板504，连接梁固定夹板504与连接梁活动夹板503的连接部位位于扭力梁主体3的一侧紧密贴合有连接梁主体6。

基于上述结构，连接滑块202滑动通过连接支杆4带动第一缓冲板401克服第一缓冲弹簧403的弹力滑动，第一缓冲板401滑动通过第一缓冲弹簧403带动第二缓冲板402克服第二缓冲弹簧404的弹力滑动，第二缓冲板402滑动带动两组连接孔槽5同步运动，连接孔槽5滑动带动活动杆501沿定位滑槽502的外壁滑动，以使得活动杆501滑动带动连接梁活动夹板503外壁的连接梁主体6与连接梁固定夹板504的外壁紧密贴合，实现对连接梁固定夹板504的定位操作，通过设置第一缓冲板401和第二缓冲板402运动对扭力梁主体3和连接梁主体6进行快速组装定位操作。

进一步的，如图1和图3所示，扭力梁定位组件包括定位马达2，定位底座1的内壁固定连接有定位马达2，定位马达2的输出端固定连接有定位螺杆201，定位螺杆201的外壁与连接滑块202的内壁为螺纹连接，连接滑块202的顶端固定连接有活动板203，活动板203的顶端延伸至定位底座1的上方固定连接有扭力梁活动夹板204，扭力梁活动夹板204的一侧位于定位底座1的顶端固定连接有扭力梁固定夹板205，扭力梁固定夹板205和扭力梁活动夹板204的连接部位贴合有扭力梁主体3，定位底座1的顶端位于扭力梁主体3的一侧固定连接有控制框架7，控制框架7的外部设置有调节框架8，调节框架8的外壁设置有焊接枪9，工作时，工作人员将扭力梁主体3放置在扭力梁固定夹板205上，将连接梁主体6放置在连接梁固定夹板504上，然后对扭力梁主体3进行定位操作，定位马达2工作通过定位螺杆201带动连接滑块202滑动，连接滑块202滑动通过活动板203带动扭力梁活动夹板204沿定位底座1的内壁滑动，扭力梁活动夹板204滑动带动扭力梁主体3与扭力梁固定夹板205紧密贴合，实现对扭力梁主体3的定位操作。

进一步的，如图3所示，扭力梁主体3通过扭力梁活动夹板204与扭力梁固定夹板205之间构成夹紧结构，扭力梁固定夹板205的外形呈“L”状，工作时，连接滑块202滑动通过活动板203带动扭力梁活动夹板204沿定位底座1的内壁滑动，扭力梁活动夹板204滑动带动扭力梁主体3与扭力梁固定夹板205紧密贴合，实现对扭力梁主体3的定位操作。

进一步的，如图4所示，第一缓冲板401和第二缓冲板402的外形均呈工字型，第一缓冲弹簧403的弹性系数小于第二缓冲弹簧404的弹性系数，工作时，通过设置第一缓冲弹簧403和第二缓冲弹簧404的相对弹性系数大小，有利于扭力梁主体3定位的同时对连接梁主体6进行同步组装定位操作。

进一步的，如图5所示，活动杆501通过连接孔槽5与定位滑槽502之间构成滑动结构，定位滑槽502的倾斜角度与连接梁主体6的倾斜角度相同，连接梁主体6通过连接梁活动夹板503与连接梁固定夹板504之间构成夹紧结构，连接梁固定夹板504的外形呈“L”状，工作时，连接孔槽5滑动带动活动杆501沿定位滑槽502的外壁滑动，以使得活动杆501滑动带动连接梁活动夹板503外壁的连接梁主体6与连接梁固定夹板504的外壁紧密贴合，实现对连接梁固定夹板504的定位操作。

进一步的，如图6－图9所示，控制框架7包括控制马达701，控制框架7的外壁固定连接有控制马达701，控制马达701的输出端固定连接有工作齿轮702，工作齿轮702的啮合面啮合有齿盘703，齿盘703的外壁固定连接有限位块704，限位块704的外壁固定连接有限位柱705，限位柱705与控制框架7的连接部位开设有限位导槽706，限位块704的内壁贯穿有纵向伸缩杆707，纵向伸缩杆707的一端固定连接有轨迹导块708，轨迹导块708的外壁固定连接有第一导柱709，第一导柱709与控制框架7的连接部位开设有第一导轨710，轨迹导块708的内壁贯穿有与调节框架8外壁固定连接的横向伸缩杆711，调节框架8的顶端固定连接有第二导柱712，第二导柱712与控制框架7的连接部位开设有第二导轨713，工作时，控制马达701工作通过工作齿轮702与齿盘703相啮合带动限位块704转动，限位块704转动带动限位柱705沿C状的限位导槽706的外壁滑动，限位块704转动通过纵向伸缩杆707带动轨迹导块708外壁的第一导柱709沿第一导轨710的外壁滑动，以使得轨迹导块708滑动通过横向伸缩杆711带动调节框架8顶端的第二导柱712沿第二导轨713的外壁滑动，通过设置第二导轨713的外形与扭力梁主体3和连接梁主体6的连接部位相同，实现对调节框架8外壁焊接枪9的焊接轨迹的控制操作，便于对扭力梁主体3和连接梁主体6的连接部位快速焊接操作。

进一步的，如图8和图9所示，齿盘703的外形呈“U”字形，限位导槽706的外形呈“C”状，轨迹导块708通过限位块704和纵向伸缩杆707与第一导轨710之间构成滑动结构，第一导轨710的外形与扭力梁主体3的横截面相同，调节框架8通过横向伸缩杆711和第二导柱712与第二导轨713之间构成滑动结构，第二导轨713的外形与扭力梁主体3和连接梁主体6的连接部位相同，工作时，限位块704转动带动限位柱705沿C状的限位导槽706的外壁滑动，限位块704转动通过纵向伸缩杆707带动轨迹导块708外壁的第一导柱709沿第一导轨710的外壁滑动，以使得轨迹导块708滑动通过横向伸缩杆711带动调节框架8顶端的第二导柱712沿第二导轨713的外壁滑动，实现焊接枪9的焊接轨迹的控制操作。

进一步的，如图9和图10所示，调节框架8包括调节马达801，调节框架8的内壁固定连接有调节马达801，调节马达801的输出端固定连接有调节螺杆802，调节螺杆802的外壁螺纹连接有调节导块803，调节导块803的外壁活动连接有与调节框架8内壁旋接的调节导板804，调节导板804的一端与焊接枪9的外壁固定连接，调节导板804与调节导块803的连接部位开设有调节导槽805，工作时，调节马达801工作通过调节螺杆802带动调节导块803滑动，调节导块803滑动通过调节导槽805带动调节导板804转动，调节导板804转动带动焊接枪9转动，通过调节焊接枪9的焊接角度，有利于提高扭力梁主体3的焊接强度。

进一步的，如图10所示，调节导板804通过调节导块803和调节导槽805与调节框架8之间构成摆动结构，调节导板804的中轴线与焊接枪9的中轴线相重合，工作时，调节导块803滑动通过调节导槽805带动调节导板804转动，调节导板804转动带动焊接枪9转动，实现焊接枪9焊接角度的调节操作。

本实施例还提供一种扭力梁焊接设备的焊接工艺，采用如上的装置，方法包括以下步骤：

S1、首先，工作人员将扭力梁主体3放置在“L”状的扭力梁固定夹板205上，将连接梁主体6放置在“L”状的连接梁固定夹板504上，将扭力梁主体3和连接梁主体6放在最适宜的位置，实现对扭力梁主体3和连接梁主体6的初步组装操作，然后对扭力梁主体3进行定位操作，定位马达2工作通过定位螺杆201带动连接滑块202滑动，连接滑块202滑动通过活动板203带动扭力梁活动夹板204沿定位底座1的内壁滑动，扭力梁活动夹板204滑动带动扭力梁主体3与扭力梁固定夹板205紧密贴合，实现对扭力梁主体3的定位操作；

S2、与此同时，连接滑块202滑动带动两组连接支杆4同步运动，以使得连接滑块202滑动通过连接支杆4带动第一缓冲板401克服第一缓冲弹簧403的弹力滑动，第一缓冲板401滑动通过第一缓冲弹簧403带动第二缓冲板402克服第二缓冲弹簧404的弹力滑动，第二缓冲板402滑动带动两组连接孔槽5同步运动，连接孔槽5滑动带动活动杆501沿定位滑槽502的外壁滑动，以使得活动杆501滑动带动连接梁活动夹板503外壁的连接梁主体6与连接梁固定夹板504的外壁紧密贴合，实现对连接梁固定夹板504的定位操作，通过设置第一缓冲板401和第二缓冲板402运动对扭力梁主体3和连接梁主体6进行快速组装定位操作；

S3、接着，对焊接枪9的焊接轨迹进行控制，控制马达701工作通过工作齿轮702与齿盘703相啮合带动限位块704转动，限位块704转动带动限位柱705沿C状的限位导槽706的外壁滑动，限位块704转动通过纵向伸缩杆707带动轨迹导块708外壁的第一导柱709沿第一导轨710的外壁滑动，以使得轨迹导块708滑动通过横向伸缩杆711带动调节框架8顶端的第二导柱712沿第二导轨713的外壁滑动，通过设置第二导轨713的外形与扭力梁主体3和连接梁主体6的连接部位相同，实现对调节框架8外壁焊接枪9的焊接轨迹的控制操作，便于对扭力梁主体3和连接梁主体6的连接部位快速焊接操作；

S4、最后，对焊接枪9的焊接角度进行调节操作，调节马达801工作通过调节螺杆802带动调节导块803滑动，调节导块803滑动通过调节导槽805带动调节导板804转动，调节导板804转动带动焊接枪9转动，通过调节焊接枪9的焊接角度，有利于提高扭力梁主体3的焊接强度。

本发明的工作原理是：该一种扭力梁焊接设备及焊接工艺，在使用时，首先，工作人员将扭力梁主体3放置在“L”状的扭力梁固定夹板205上，将连接梁主体6放置在“L”状的连接梁固定夹板504上，将扭力梁主体3和连接梁主体6放在最适宜的位置，实现对扭力梁主体3和连接梁主体6的初步组装操作，然后对扭力梁主体3进行定位操作，定位马达2工作通过定位螺杆201带动连接滑块202滑动，连接滑块202滑动通过活动板203带动扭力梁活动夹板204沿定位底座1的内壁滑动，扭力梁活动夹板204滑动带动扭力梁主体3与扭力梁固定夹板205紧密贴合，实现对扭力梁主体3的定位操作；

与此同时，连接滑块202滑动带动两组连接支杆4同步运动，以使得连接滑块202滑动通过连接支杆4带动第一缓冲板401克服第一缓冲弹簧403的弹力滑动，第一缓冲板401滑动通过第一缓冲弹簧403带动第二缓冲板402克服第二缓冲弹簧404的弹力滑动，第二缓冲板402滑动带动两组连接孔槽5同步运动，连接孔槽5滑动带动活动杆501沿定位滑槽502的外壁滑动，以使得活动杆501滑动带动连接梁活动夹板503外壁的连接梁主体6与连接梁固定夹板504的外壁紧密贴合，实现对连接梁固定夹板504的定位操作，通过设置第一缓冲板401和第二缓冲板402运动对扭力梁主体3和连接梁主体6进行快速组装定位操作；

接着，对焊接枪9的焊接轨迹进行控制，控制马达701工作通过工作齿轮702与齿盘703相啮合带动限位块704转动，限位块704转动带动限位柱705沿C状的限位导槽706的外壁滑动，限位块704转动通过纵向伸缩杆707带动轨迹导块708外壁的第一导柱709沿第一导轨710的外壁滑动，以使得轨迹导块708滑动通过横向伸缩杆711带动调节框架8顶端的第二导柱712沿第二导轨713的外壁滑动，通过设置第二导轨713的外形与扭力梁主体3和连接梁主体6的连接部位相同，实现对调节框架8外壁焊接枪9的焊接轨迹的控制操作，便于对扭力梁主体3和连接梁主体6的连接部位快速焊接操作；

最后，对焊接枪9的焊接角度进行调节操作，调节马达801工作通过调节螺杆802带动调节导块803滑动，调节导块803滑动通过调节导槽805带动调节导板804转动，调节导板804转动带动焊接枪9转动，通过调节焊接枪9的焊接角度，有利于提高扭力梁主体3的焊接强度。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扭力梁焊接设备，包括定位底座（1）和设置在定位底座（1）内部的定位机构，其特征在于：所述定位机构还包括：

扭力梁定位组件；

连接组件包括连接滑块（202），所述连接滑块（202）的两端均旋接有连接支杆（4），所述连接支杆（4）的一端旋接有与定位底座（1）内壁滑动连接的第一缓冲板（401），所述第一缓冲板（401）的外壁滑动连接有第二缓冲板（402），所述第二缓冲板（402）与第一缓冲板（401）的连接部位设置有第一缓冲弹簧（403），所述第二缓冲板（402）外壁设置有第二缓冲弹簧（404）；

连接梁定位组件包括连接孔槽（5），所述第二缓冲板（402）的两端均开设有连接孔槽（5），所述连接孔槽（5）的外壁活动连接有活动杆（501），所述活动杆（501）与定位底座（1）的连接部位开设有定位滑槽（502），所述活动杆（501）的顶端延伸至定位底座（1）的上方固定连接有连接梁活动夹板（503），所述连接梁活动夹板（503）的一侧位于定位底座（1）的顶端固定连接有连接梁固定夹板（504），所述连接梁固定夹板（504）与连接梁活动夹板（503）的连接部位位于扭力梁主体（3）的一侧紧密贴合有连接梁主体（6）；

扭力梁定位组件包括定位马达（2），所述定位底座（1）的内壁固定连接有定位马达（2），所述定位马达（2）的输出端固定连接有定位螺杆（201），所述定位螺杆（201）的外壁与连接滑块（202）的内壁为螺纹连接，所述连接滑块（202）的顶端固定连接有活动板（203），所述活动板（203）的顶端延伸至定位底座（1）的上方固定连接有扭力梁活动夹板（204），所述扭力梁活动夹板（204）的一侧位于定位底座（1）的顶端固定连接有扭力梁固定夹板（205），所述扭力梁固定夹板（205）和扭力梁活动夹板（204）的连接部位贴合有扭力梁主体（3），所述定位底座（1）的顶端位于扭力梁主体（3）的一侧固定连接有控制框架（7），所述控制框架（7）的外部设置有调节框架（8），所述调节框架（8）的外壁设置有焊接枪（9）。

2.根据权利要求1所述的一种扭力梁焊接设备，其特征在于：所述扭力梁主体（3）通过扭力梁活动夹板（204）与扭力梁固定夹板（205）之间构成夹紧结构，所述扭力梁固定夹板（205）的外形呈“L”状。

3.根据权利要求1所述的一种扭力梁焊接设备，其特征在于：所述第一缓冲板（401）和第二缓冲板（402）的外形均呈工字型，所述第一缓冲弹簧（403）的弹性系数小于第二缓冲弹簧（404）的弹性系数。

4.根据权利要求1所述的一种扭力梁焊接设备，其特征在于：所述活动杆（501）通过连接孔槽（5）与定位滑槽（502）之间构成滑动结构，所述定位滑槽（502）的倾斜角度与连接梁主体（6）的倾斜角度相同，所述连接梁主体（6）通过连接梁活动夹板（503）与连接梁固定夹板（504）之间构成夹紧结构，所述连接梁固定夹板（504）的外形呈“L”状。

5.根据权利要求1所述的一种扭力梁焊接设备，其特征在于：所述控制框架（7）包括控制马达（701），所述控制框架（7）的外壁固定连接有控制马达（701），所述控制马达（701）的输出端固定连接有工作齿轮（702），所述工作齿轮（702）的啮合面啮合有齿盘（703），所述齿盘（703）的外壁固定连接有限位块（704），所述限位块（704）的外壁固定连接有限位柱（705），所述限位柱（705）与控制框架（7）的连接部位开设有限位导槽（706），所述限位块（704）的内壁贯穿有纵向伸缩杆（707），所述纵向伸缩杆（707）的一端固定连接有轨迹导块（708），所述轨迹导块（708）的外壁固定连接有第一导柱（709），所述第一导柱（709）与控制框架（7）的连接部位开设有第一导轨（710），所述轨迹导块（708）的内壁贯穿有与调节框架（8）外壁固定连接的横向伸缩杆（711），所述调节框架（8）的顶端固定连接有第二导柱（712），所述第二导柱（712）与控制框架（7）的连接部位开设有第二导轨（713）。

6.根据权利要求5所述的一种扭力梁焊接设备，其特征在于：所述齿盘（703）的外形呈“U”字形，所述限位导槽（706）的外形呈“C”状，所述轨迹导块（708）通过限位块（704）和纵向伸缩杆（707）与第一导轨（710）之间构成滑动结构，所述第一导轨（710）的外形与扭力梁主体（3）的横截面相同，所述调节框架（8）通过横向伸缩杆（711）和第二导柱（712）与第二导轨（713）之间构成滑动结构，所述第二导轨（713）的外形与扭力梁主体（3）和连接梁主体（6）的连接部位相同。

7.根据权利要求1所述的一种扭力梁焊接设备，其特征在于：所述调节框架（8）包括调节马达（801），所述调节框架（8）的内壁固定连接有调节马达（801），所述调节马达（801）的输出端固定连接有调节螺杆（802），所述调节螺杆（802）的外壁螺纹连接有调节导块（803），所述调节导块（803）的外壁活动连接有与调节框架（8）内壁旋接的调节导板（804），所述调节导板（804）的一端与焊接枪（9）的外壁固定连接，所述调节导板（804）与调节导块（803）的连接部位开设有调节导槽（805）。

8.根据权利要求7所述的一种扭力梁焊接设备，其特征在于：所述调节导板（804）通过调节导块（803）和调节导槽（805）与调节框架（8）之间构成摆动结构，所述调节导板（804）的中轴线与焊接枪（9）的中轴线相重合。

9.一种如权利要求1所述的扭力梁焊接设备的焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先，工作人员将扭力梁主体（3）放置在扭力梁固定夹板（205）上，将连接梁主体（6）放置在连接梁固定夹板（504）上，然后对扭力梁主体（3）进行定位操作，定位马达（2）工作通过定位螺杆（201）带动连接滑块（202）滑动，连接滑块（202）滑动通过活动板（203）带动扭力梁活动夹板（204）沿定位底座（1）的内壁滑动，扭力梁活动夹板（204）滑动带动扭力梁主体（3）与扭力梁固定夹板（205）紧密贴合，实现对扭力梁主体（3）的定位操作；

S2、与此同时，连接滑块（202）滑动带动两组连接支杆（4）同步运动，以使得连接滑块（202）滑动通过连接支杆（4）带动第一缓冲板（401）克服第一缓冲弹簧（403）的弹力滑动，第一缓冲板（401）滑动通过第一缓冲弹簧（403）带动第二缓冲板（402）克服第二缓冲弹簧（404）的弹力滑动，第二缓冲板（402）滑动带动两组连接孔槽（5）同步运动，连接孔槽（5）滑动带动活动杆（501）沿定位滑槽（502）的外壁滑动，以使得活动杆（501）滑动带动连接梁活动夹板（503）外壁的连接梁主体（6）与连接梁固定夹板（504）的外壁紧密贴合，实现对连接梁固定夹板（504）的定位操作，通过设置第一缓冲板（401）和第二缓冲板（402）运动对扭力梁主体（3）和连接梁主体（6）进行快速组装定位操作；

S3、接着，对焊接枪（9）的焊接轨迹进行控制，控制马达（701）工作通过工作齿轮（702）与齿盘（703）相啮合带动限位块（704）转动，限位块（704）转动带动限位柱（705）沿C状的限位导槽（706）的外壁滑动，限位块（704）转动通过纵向伸缩杆（707）带动轨迹导块（708）外壁的第一导柱（709）沿第一导轨（710）的外壁滑动，以使得轨迹导块（708）滑动通过横向伸缩杆（711）带动调节框架（8）顶端的第二导柱（712）沿第二导轨（713）的外壁滑动，通过设置第二导轨（713）的外形与扭力梁主体（3）和连接梁主体（6）的连接部位相同，实现对调节框架（8）外壁焊接枪（9）的焊接轨迹的控制操作，便于对扭力梁主体（3）和连接梁主体（6）的连接部位快速焊接操作；

S4、最后，对焊接枪（9）的焊接角度进行调节操作，调节马达（801）工作通过调节螺杆（802）带动调节导块（803）滑动，调节导块（803）滑动通过调节导槽（805）带动调节导板（804）转动，调节导板（804）转动带动焊接枪（9）转动，通过调节焊接枪（9）的焊接角度，有利于提高扭力梁主体（3）的焊接强度。