CN116372444A - 一种扭力梁焊接生产线以及扭力梁生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种扭力梁焊接生产线，包括多个焊接工作站，焊接工作站包括基座、三轴变位机、夹具工装、安装板和至少一个焊接机器人；三轴变位机安装于基座上，多个焊接工作站在三轴变位机的轴向上依次排列拼合，三轴变位机上还可转动有安装座；夹具工装用于夹持工件，安装板固定安装在夹具工装上，安装板还可拆卸连接在安装座上，并使三轴变位机的两个工作轴上均转动有夹具工装；焊接机器人安装于基座上，用于焊接工件。每款扭力梁对应配置有一套夹具工装，夹具工装可拆卸安装在三轴变位机上，故该生产线可适用在多种型号扭力梁的生产上。一种扭力梁生产工艺，应用于扭力梁焊接生产线上，使各工序工作时间相近，可以平衡生产节拍，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件生产领域，具体为一种扭力梁焊接生产线以及扭力梁生产工艺。
背景技术
目前传统的扭力梁焊接生产线，对于扭力梁各零件之间的焊接步骤较为杂乱，因此每种型号的扭力梁需要对应配套一条生产线，只能进行专用车型的生产，柔性化程度低，在多车型生产时，需投入多条生产线应对，投入成本较高。而且现有扭力梁生产工艺中，生产线各个工序之间的零件焊接时间分配不均，各个工序的工作时间差距较大，使得扭力梁的整体生产效率低下。
发明内容
(一)解决的技术问题
为了解决以上问题，本发明提供的一种扭力梁焊接生产线，可适用于多种型号的扭力梁，而发明提供的一种扭力梁生产工艺，可以平衡生产节拍，提高生产效率。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种扭力梁焊接生产线，包括多个焊接工作站，焊接工作站包括基座、三轴变位机、夹具工装、安装板和至少一个焊接机器人；
三轴变位机安装于基座上，三轴变位机包括水平的中转轴和与中转轴相平行的两个工作轴，三轴变位机的前侧为预备侧，三轴变位机的后侧为焊接侧，两个工作轴对称设在中转轴两侧并绕中转轴的轴向转动，使工作轴可从预备侧转动至焊接侧，或从焊接侧转动至与预备侧；多个焊接工作站在中转轴的轴向上依次排列拼合，三轴变位机上还可转动的安装有安装座，安装座以工作轴为转动轴心；
夹具工装包括工作台和安装在工作台上的多个夹持机构，多个夹持机构用于夹持待焊接工件；
安装板通过螺栓固定安装在工作台上，安装板还可拆卸连接在安装座上，并使三轴变位机的两个工作轴上均转动有夹具工装；
焊接机器人安装于基座上，并位于三轴变位机的焊接侧，焊接机器人上设有焊枪，焊枪用于焊接工件。
优选地，安装座上设有垂直于安装座的承接凸台，承接凸台的两侧均转动设有锁紧柱，锁紧柱的转动平面与安装座平行设置，锁紧柱上穿透有压板，锁紧柱上还设有螺纹并与螺母螺纹连接；
安装板包括固定板和与固定板垂直连接的锁紧板，固定板通过螺栓固定连接在工作台上，锁紧板两侧均设有锁紧缺口，锁紧缺口向锁紧板的中心延伸设置；
其中，锁紧板底面可抵在承接凸台上，锁紧柱可摆动入锁紧缺口内，转动螺母可使压板抵压在锁紧板顶面上。
优选地，安装座在承接凸台上还设有限位凸台，锁紧板上设有限位缺口，限位凸台可插入限位缺口内，以使锁紧缺口对应至锁紧柱位置处，使锁紧柱得以摆动进入锁紧缺口内。
优选地，承接凸台上还设有垂直于安装座的导向槽，锁紧板上设有导向柱，导向柱可滑动于导向槽内。
优选地，工作台包括固定框和工作板，安装板可拆卸连接在固定框上，工作板安装在固定框内，而夹持机构安装于工作板的上表面和/或下表面上，工作板上设有导向定位杆，导向定位杆用于与工件接触定位，工作板上还开设有贯通的焊接孔，焊枪可穿过焊接孔。
优选地，焊接工作站具有四个，四个焊接工作站在三轴变为的轴向上排列拼合，依次为第一工作站、第二工作站、第三工作站和第四工作站，第一工作站和第二工作站均具有两个焊接机器人，第三工作站和第四工作站均具有一个焊接机器人。
一种扭力梁生产工艺，应用于上述的扭力梁焊接生产线上，包括如下工艺步骤：
OP1：将横梁、左右纵梁和左右加强板分别放置在第一工作站的预备侧工作台上，利用多个夹持机构进行固定；
OP2：第一工作站的三轴变位机对中转轴进行翻转，使预备侧的工作台和工作侧的工作台进行翻转对换，两个焊接机器人分别将左纵梁和左加强板焊接至横梁左侧，以及将右纵梁和右加强板焊接至横梁右侧，得到第一序总成；
OP3：第一工作站的三轴变位机再次对中转轴进行翻转，使装载有第一序总成的工作台回到预备侧，人工对第一序总成进行卸载；
OP4：将第一序总成以及左右弹簧座、两个轮毂安装板和两个轴头放置到第二工作站的预备侧工作台上，利用其上的多个夹持机构进行固定；
OP5：第二工作站的三轴变位机对中转轴进行翻转，使预备侧的工作台和工作侧的工作台进行翻转对换，两个焊接机器人分别将左弹簧座焊接至第一序总成的左侧，以及将右弹簧座焊接在第一序总成的右侧上，得第二序总成，再分别将两个轴头焊接在两个轮毂安装板上，得到两个轮毂分总成；
OP6：第二工作站的三轴变位机再次对中转轴进行翻转，使装载有第二序总成和轮毂分总成的工作台回到预备侧，人工对第一序总成和轮毂分总成进行卸载；
OP7：将第二序总成以及左右减震器安装座和左右套管放置到第三工作站的预备侧工作台上，利用其上的多个夹持机构进行固定；
OP8：第三工作站的三轴变位机对中转轴进行翻转，使预备侧的工作台和工作侧的工作台进行翻转对换，焊接机器人依次将左右减震器安装座和左右套管焊接至第二序总成上，得到第三序总成；
OP9：第三工作站的三轴变位机再次对中转轴进行翻转，使装载有第三序总成的工作台回到预备侧，人工对第三序总成进行卸载；
OP10：将第三序总成和两个轮毂分总成放置在第四工作站的预备侧工作台上，利用其上的多个夹具进行固定；
OP11：第四工作站的三轴变位机对中转轴进行翻转，使预备侧的工作台和工作侧的工作台进行翻转对换，焊接机器人将两个轮毂分总成分别焊接在第三序总成上，得到扭力梁总成；
OP12：第四工作站的三轴变位机再次对中转轴进行翻转，使装载有扭力梁总成的工作台回到预备侧，人工对扭力梁总成进行卸载；
其中，OP1、OP2和OP3的时间之和为T1，OP4、OP5和OP6的时间之和为T2，OP7、OP8和OP9的时间之和为T3，OP10、OP11和OP12的时间之和为T4，而T1、T2、T3和T4中最大值和最小值的差值小于它们平均值的10％。
优选地，在OP2的预备侧工作台与工作侧工作台进行翻转对换后，人工再于此时的三轴变位机预备侧处放入并夹紧横梁、左右纵梁和左右加强板；在OP5的预备侧工作台与工作侧工作台进行翻转对换后，人工再于此时的三轴变位机预备侧处放入并夹紧第一序总成、左右弹簧座、两个轮毂安装板和两个轴头；在OP8的预备侧工作台与工作侧工作台进行翻转对换后，人工再于此时的三轴变位机预备侧处放入并夹紧第二序总成、左右减震器安装座和左右套管；在OP11的预备侧工作台与工作侧工作台进行翻转对换后，人工再于此时的三轴变位机预备侧处放入并夹紧第三序总成和两个轮毂分总成。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：一种扭力梁焊接生产线，包括多个焊接工作站，焊接工作站包括基座、三轴变位机、夹具工装、安装板和至少一个焊接机器人；三轴变位机安装于基座上，多个焊接工作站在三轴变位机的轴向上依次排列拼合，三轴变位机上还可转动有安装座；夹具工装用于夹持工件，安装板固定安装在夹具工装上，安装板还可拆卸连接在安装座上，并使三轴变位机的两个工作轴上均转动有夹具工装；焊接机器人安装于基座上，用于焊接工件。每款扭力梁对应配置有一套夹具工装，夹具工装可拆卸安装在三轴变位机上，故该生产线可适用在多种型号扭力梁的生产上。一种扭力梁生产工艺，应用于扭力梁焊接生产线上，使各工序工作时间相近，可以平衡生产节拍，提高生产效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为焊接工作站的结构示意图；
图2为三轴变位机的示意图；
图3为夹具工装的结构示意图；
图4为安装板和安装座的连接结构示意图；
图5为四个焊接工作站的拼合状态示意图；
图6为四个焊接工作站工作后的产物，表达了各零件的焊接顺序；
图中：焊接工作站1，基座11，三轴变位机12，夹具工装13，安装板14，焊接机器人15，安装座16，中转轴121，工作轴122，工作台131，夹持机构132，固定框1311，工作板1312，导向定位杆1313，焊接孔1314，固定板141，锁紧板142，锁紧缺口1420，限位缺口1421，导向柱1422，承接凸台161，锁紧柱162，压板163，限位凸台1610，导向槽1611，第一工作站1001，第二工作站1002，第三工作站1003，第四工作站1004，第一序总成S10，第二序总成S20，第三序总成S30，扭力梁总成S40，轮毂分总成S21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅附图1至6，一种扭力梁焊接生产线，包括多个焊接工作站1，焊接工作站1包括基座11、三轴变位机12、夹具工装13、安装板14和至少一个焊接机器人15。
三轴变位机12安装于基座11上，三轴变位机12包括水平的中转轴121和与中转轴121相平行的两个工作轴122，三轴变位机12的前侧为预备侧，三轴变位机12的后侧为焊接侧，两个工作轴122对称设在中转轴121两侧并绕中转轴121的轴向转动，使工作轴122可从预备侧转动至焊接侧，或从焊接侧转动至与预备侧。三轴变位机12上还可转动的安装有安装座16，安装座16以工作轴122为转动轴心。即三轴变位机12上具有绕中转轴121进行转动的转动件，转动件两侧都设有可转动的安装盘，三轴变位机12上对中转轴121和工作轴122各自对应有驱动机构。
多个焊接工作站1在中转轴121的轴向上依次排列，并且多个焊接工作站1的基座11依次拼合。
夹具工装13包括工作台131和安装在工作台131上的多个夹持机构132，多个夹持机构132均通过螺栓可拆卸连接在工作台131上，夹持机构132在工作台131上的位置可人为进行调整，多个夹持机构132用于夹持待焊接工件。夹持机构132采用电动或启动的方式对工件进行夹持。每种型号的扭力梁，对应配置有一套夹具工装13，每个夹具工装13仅自身宽度或其上的夹持机构132位置不同。
安装板14通过螺栓固定安装在工作台131上，安装板14还可拆卸连接在安装座16上，并使每个三轴变位机12的两个工作轴122上均转动有相同的夹具工装13。所有的夹具工装13都连接有相同的安装板14，使各个焊接工作站1的夹具工装13都可根据所需焊接的扭力梁型号来改变顺序或样式，可以进行拆卸替换当前扭力梁对应的配套夹具工装13。
焊接机器人15安装于基座11上，并位于三轴变位机12的焊接侧，焊接机器人15上设有焊枪，焊枪用于焊接工件。其中，焊接机器人15采用现有的多轴运动机械手臂，机械手臂的前端工作端为焊枪，焊枪可以移动到三轴变位机12焊接测的工作台131上进行作业。
具体地，该扭力梁焊接生产线由于各个夹具工装13可以拆卸，使每种型号的扭力梁对应配置有一套夹具工装13，该扭力梁焊接生产线在需要更换生产型号时，只需要更换各个焊接工作站1上的夹具工装13即可，无需每种扭力梁都要对应一套生产线，可以节省加工场地，故该生产线可适用在多种型号扭力梁的生产上。
进一步地，关于安装板14和安装座16之间的可拆卸连接结构，本实施例中，使安装座16上设有垂直于安装座16的承接凸台161，承接凸台161的两侧均转动设有锁紧柱162，锁紧柱162的转动平面与安装座16平行设置，锁紧柱162上穿透有压板163，锁紧柱162上还设有螺纹并与螺母螺纹连接；
安装板14包括固定板141和与固定板141垂直连接的锁紧板142，固定板141通过螺栓固定连接在工作台131的侧边框上，锁紧板142两侧均设有锁紧缺口1420，两个锁紧缺口1420均向锁紧板142的中心延伸设置；
其中，初始时，锁紧柱162位于承接凸台161下方，当锁紧板142底面抵在承接凸台161上后，摆动锁紧柱162可使其进入锁紧缺口1420内，之后转动螺母，使螺母下移并压迫压板163下移，最后使压板163抵压在锁紧板142顶面上，实现安装座16与安装板14之间的固定操作。
进一步地，参阅附图4，为了方便对应锁紧缺口1420与锁紧柱162之间的位置，即完成安装板14和安装座16之间的快速定位工作，本实施例中，安装座16在承接凸台161上还设有限位凸台1610，锁紧板142上设有限位缺口1421，限位凸台1610可插入限位缺口1421内，以使锁紧缺口1420对应至锁紧柱162位置处，使锁紧柱162得以摆动进入锁紧缺口1420内。
同样的，承接凸台161上还设有垂直于安装座16的导向槽1611，锁紧板142上设有导向柱1422，导向柱1422可滑动于导向槽1611内。本实施例中，导向柱1422为一根螺纹连接并穿透在锁紧板142上的螺纹柱。导向柱1422和导向槽1611的设置也为了方便安装板14和安装座16的定位，并且当导向柱1422插入导向槽1611后，还可防止安装板14在承接凸台161的长度方向上进行滑动，即导向柱1422插入导向槽1611并滑动至最深处后，限位凸台1610就插入了限位缺口1421内，实现了定位工作。
进一步地，由于每种型号的扭力梁结构也稍有不同，例如部分扭力梁的横梁呈中空冲压结构，在横梁底侧需要焊接加强板，以增强横梁的强度。因此，对于加强板的焊接工作，需要对横梁进行翻转，如此操作导致焊接工时更长，工序更复杂。故本实施例中，参阅附图3，工作台131包括固定框1311和工作板1312，安装板14可拆卸连接在固定框1311上，工作板1312安装在固定框1311内，而夹持机构132安装于工作板1312的上表面和/或下表面上，工作板1312上设有导向定位杆1313，导向定位杆1313用于与工件接触定位，工作板1312上还开设有贯通的焊接孔1314，焊枪可穿过焊接孔1314，用于对工件底面进行焊接，工件只需要进行一次夹紧固定即可，无需再将工件卸载、翻转和重新夹紧后，再对工件进行焊接，节省工时。
进一步地，为了节省设备成本，在保证生产效率的前提下，生产线所使用的焊接工作站1越少越好。在此前提下，由于扭力梁在焊接时，其先头工序所需焊接的零件相对更大更多，导致前工序的焊缝更长，焊接时间对应也需要加长。故为了平衡各个焊接工作站1的工作时间，参阅附图5，本发明给出该扭力梁焊接生产线的其中一种优选实施例中，焊接工作站1具有四个，四个焊接工作站1在三轴变为的轴向上排列拼合，依次为第一工作站1001、第二工作站1002、第三工作站1003和第四工作站1004，第一工作站1001和第二工作站1002均具有两个焊接机器人15，第三工作站1003和第四工作站1004均具有一个焊接机器人15。给前面两个工序添加一个焊接机器人15，以此提高其焊接效率，将前两个工序与后两个工序的工作时间相互平衡。
而本发明提供的一种扭力梁生产工艺，应用于上述优选实施例中的扭力梁焊接生产线上，包括如下工艺步骤：
OP1：将横梁、左右纵梁和左右加强板分别放置在第一工作站的预备侧工作台上，利用多个夹持机构进行固定；
OP2：第一工作站的三轴变位机对中转轴进行翻转，使预备侧的工作台和工作侧的工作台进行翻转对换，两个焊接机器人分别将左纵梁和左加强板焊接至横梁左侧，以及将右纵梁和右加强板焊接至横梁右侧，得到第一序总成S10；
OP3：第一工作站的三轴变位机再次对中转轴进行翻转，使装载有第一序总成S10的工作台回到预备侧，人工对第一序总成S10进行卸载；
OP4：将第一序总成S10以及左右弹簧座、两个轮毂安装板和两个轴头放置到第二工作站的预备侧工作台上，利用其上的多个夹持机构进行固定；
OP5：第二工作站的三轴变位机对中转轴进行翻转，使预备侧的工作台和工作侧的工作台进行翻转对换，两个焊接机器人分别将左弹簧座焊接至第一序总成S10的左侧，以及将右弹簧座焊接在第一序总成S10的右侧上，得第二序总成S20，再分别将两个轴头焊接在两个轮毂安装板上，得到两个轮毂分总成S21；
OP6：第二工作站的三轴变位机再次对中转轴进行翻转，使装载有第二序总成S20和轮毂分总成S21的工作台回到预备侧，人工对第一序总成S10和轮毂分总成S21进行卸载；
OP7：将第二序总成S20以及左右减震器安装座和左右套管放置到第三工作站的预备侧工作台上，利用其上的多个夹持机构进行固定；
OP8：第三工作站的三轴变位机对中转轴进行翻转，使预备侧的工作台和工作侧的工作台进行翻转对换，焊接机器人依次将左右减震器安装座和左右套管焊接至第二序总成S20上，得到第三序总成S30；
OP9：第三工作站的三轴变位机再次对中转轴进行翻转，使装载有第三序总成S30的工作台回到预备侧，人工对第三序总成S30进行卸载；
OP10：将第三序总成S30和两个轮毂分总成S21放置在第四工作站的预备侧工作台上，利用其上的多个夹具进行固定；
OP11：第四工作站的三轴变位机对中转轴进行翻转，使预备侧的工作台和工作侧的工作台进行翻转对换，焊接机器人将两个轮毂分总成S21分别焊接在第三序总成S30上，得到扭力梁总成S40；
OP12：第四工作站的三轴变位机再次对中转轴进行翻转，使装载有扭力梁总成S40的工作台回到预备侧，人工对扭力梁总成S40进行卸载；
其中，OP1、OP2和OP3的时间之和为T1，OP4、OP5和OP6的时间之和为T2，OP7、OP8和OP9的时间之和为T3，OP10、OP11和OP12的时间之和为T4，而T1、T2、T3和T4中最大值和最小值的差值小于它们平均值的10％。另外，各个焊接工作站之间的物料转移工作，可以靠人工实现或利用吊机进行。进一步地，在OP2的预备侧工作台与工作侧工作台进行翻转对换后，人工再于此时的三轴变位机预备侧处放入并夹紧横梁、左右纵梁和左右加强板；在OP5的预备侧工作台与工作侧工作台进行翻转对换后，人工再于此时的三轴变位机预备侧处放入并夹紧第一序总成S10、左右弹簧座、两个轮毂安装板和两个轴头；在OP8的预备侧工作台与工作侧工作台进行翻转对换后，人工再于此时的三轴变位机预备侧处放入并夹紧第二序总成S20、左右减震器安装座和左右套管；在OP11的预备侧工作台与工作侧工作台进行翻转对换后，人工再于此时的三轴变位机预备侧处放入并夹紧第三序总成S30和两个轮毂分总成S21，以此实现连续生产，无需停机。
参阅附图6，该扭力梁生产工艺中，对各个零件的焊接顺序采用由内而外的方式依次焊接，即先是作为主体结构的横梁和左右纵梁，接着是处于最内部的左右加强筋，然后是左右弹簧座、左右减震器安装座、轮毂分总成S21和左右套筒。其中，根据各个零件的大小、焊缝长度、装卸时间、焊缝位置的焊接难度等因素来考虑，由于横梁和左右纵梁的焊缝长但便于安装，而轮毂分总成S21焊接至纵梁上的焊接难度较大，因此对应分配轮毂分总成S21至第二焊接工作站，以及将左右套筒分配至第三工作站后，得到本发明所提供的扭力梁生产工艺，使四个焊接工作站的工作时间趋于一致，调整生产线的生产节拍，使所有设备都持续处于工作中，提高生产效率。该扭力梁生产工艺所采用的焊接顺序，可以使各零件的焊接工作分散在各个工序中，一次焊接工件的数量相对较少，焊接过程中变形量小，易于控制，成品质量更高。
本发明关于该扭力梁生产工艺，给出一组实际数据：
第一工作站的工作时长：装卸件时间39秒，变位机翻转时间12秒，夹具翻转时间10秒，焊缝长度1274毫米，焊接时间64秒，焊机跳转时间27秒，总耗时152秒。
第二工作站的工作时长：装卸件时间45秒，变位机翻转时间12秒，夹具翻转时间10秒，焊缝长度1380毫米，焊接时间69秒，焊机跳转时间14秒，总耗时150秒。
第三工作站的工作时长：装卸件时间36秒，变位机翻转时间12秒，夹具翻转时间10秒，焊缝长度794毫米，焊接时间79秒，焊机跳转时间19秒，总耗时157秒。
第四工作站的工作时长：装卸件时间44秒，变位机翻转时间12秒，夹具翻转时间10秒，焊缝长度568毫米，焊接时间57秒，焊机跳转时间24秒，总耗时147秒。
其中，工作时长最长的为第三工作站的157秒，工作时长最短的是第四工作站的147秒，差值为10秒，而四个工作站之间的平均工作时间为151秒，其10％为15秒。因此，此处给出的最大时长和最小时长之间的差值处于该平均时长数值的10％以内。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非限制根据本申请的示例性实施方式。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种扭力梁焊接生产线，其特征在于，包括多个焊接工作站，所述焊接工作站包括基座、三轴变位机、夹具工装、安装板和至少一个焊接机器人；
所述三轴变位机安装于基座上，所述三轴变位机包括水平的中转轴和与中转轴相平行的两个工作轴，所述三轴变位机的前侧为预备侧，所述三轴变位机的后侧为焊接侧，两个所述工作轴对称设在中转轴两侧并绕中转轴的轴向转动，使所述工作轴可从预备侧转动至焊接侧，或从焊接侧转动至与预备侧；多个所述焊接工作站在所述中转轴的轴向上依次排列拼合，所述三轴变位机上还可转动的安装有安装座，所述安装座以工作轴为转动轴心；
所述夹具工装包括工作台和安装在工作台上的多个夹持机构，多个所述夹持机构用于夹持待焊接工件；
所述安装板通过螺栓固定安装在工作台上，所述安装板还可拆卸连接在所述安装座上，并使所述三轴变位机的两个工作轴上均转动有夹具工装；
所述焊接机器人安装于所述基座上，并位于所述三轴变位机的焊接侧，所述焊接机器人上设有焊枪，所述焊枪用于焊接工件。
2.根据权利要求1所述的一种扭力梁焊接生产线，其特征在于，所述安装座上设有垂直于安装座的承接凸台，所述承接凸台的两侧均转动设有锁紧柱，所述锁紧柱的转动平面与安装座平行设置，所述锁紧柱上穿透有压板，所述锁紧柱上还设有螺纹并与螺母螺纹连接；
所述安装板包括固定板和与固定板垂直连接的锁紧板，所述固定板通过螺栓固定连接在所述工作台上，所述锁紧板两侧均设有锁紧缺口，所述锁紧缺口向锁紧板的中心延伸设置；
其中，所述锁紧板底面可抵在所述承接凸台上，所述锁紧柱可摆动入所述锁紧缺口内，转动螺母可使压板抵压在所述锁紧板顶面上。
3.根据权利要求2所述的一种扭力梁焊接生产线，其特征在于，所述安装座在承接凸台上还设有限位凸台，所述锁紧板上设有限位缺口，所述限位凸台可插入所述限位缺口内，以使所述锁紧缺口对应至锁紧柱位置处，使锁紧柱得以摆动进入所述锁紧缺口内。
4.根据权利要求3所述的一种扭力梁焊接生产线，其特征在于，所述承接凸台上还设有垂直于安装座的导向槽，所述锁紧板上设有导向柱，所述导向柱可滑动于所述导向槽内。
5.根据权利要求1所述的一种扭力梁焊接生产线，其特征在于，所述工作台包括固定框和工作板，所述安装板可拆卸连接在所述固定框上，所述工作板安装在固定框内，而所述夹持机构安装于所述工作板的上表面和/或下表面上，所述工作板上设有导向定位杆，所述导向定位杆用于与工件接触定位，所述工作板上还开设有贯通的焊接孔，所述焊枪可穿过焊接孔。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种扭力梁焊接生产线，其特征在于，所述焊接工作站具有四个，四个所述焊接工作站在三轴变为的轴向上排列拼合，依次为第一工作站、第二工作站、第三工作站和第四工作站，所述第一工作站和第二工作站均具有两个焊接机器人，所述第三工作站和第四工作站均具有一个焊接机器人。
7.一种扭力梁生产工艺，其特征在于，应用于权利要求6所述的一种扭力梁焊接生产线上，包括如下工艺步骤：
OP1：将横梁、左右纵梁和左右加强板分别放置在第一工作站的预备侧工作台上，利用多个夹持机构进行固定；
OP2：第一工作站的三轴变位机对中转轴进行翻转，使预备侧的工作台和工作侧的工作台进行翻转对换，两个焊接机器人分别将左纵梁和左加强板焊接至横梁左侧，以及将右纵梁和右加强板焊接至横梁右侧，得到第一序总成；
OP3：第一工作站的三轴变位机再次对中转轴进行翻转，使装载有第一序总成的工作台回到预备侧，人工对第一序总成进行卸载；
OP4：将第一序总成以及左右弹簧座、两个轮毂安装板和两个轴头放置到第二工作站的预备侧工作台上，利用其上的多个夹持机构进行固定；
OP5：第二工作站的三轴变位机对中转轴进行翻转，使预备侧的工作台和工作侧的工作台进行翻转对换，两个焊接机器人分别将左弹簧座焊接至第一序总成的左侧，以及将右弹簧座焊接在第一序总成的右侧上，得第二序总成，再分别将两个轴头焊接在两个轮毂安装板上，得到两个轮毂分总成；
OP6：第二工作站的三轴变位机再次对中转轴进行翻转，使装载有第二序总成和轮毂分总成的工作台回到预备侧，人工对第一序总成和轮毂分总成进行卸载；
OP7：将第二序总成以及左右减震器安装座和左右套管放置到第三工作站的预备侧工作台上，利用其上的多个夹持机构进行固定；
OP8：第三工作站的三轴变位机对中转轴进行翻转，使预备侧的工作台和工作侧的工作台进行翻转对换，焊接机器人依次将左右减震器安装座和左右套管焊接至第二序总成上，得到第三序总成；
OP9：第三工作站的三轴变位机再次对中转轴进行翻转，使装载有第三序总成的工作台回到预备侧，人工对第三序总成进行卸载；
OP10：将第三序总成和两个轮毂分总成放置在第四工作站的预备侧工作台上，利用其上的多个夹具进行固定；
OP11：第四工作站的三轴变位机对中转轴进行翻转，使预备侧的工作台和工作侧的工作台进行翻转对换，焊接机器人将两个轮毂分总成分别焊接在第三序总成上，得到扭力梁总成；
OP12：第四工作站的三轴变位机再次对中转轴进行翻转，使装载有扭力梁总成的工作台回到预备侧，人工对扭力梁总成进行卸载；
其中，OP1、OP2和OP3的时间之和为T1，OP4、OP5和OP6的时间之和为T2，OP7、OP8和OP9的时间之和为T3，OP10、OP11和OP12的时间之和为T4，而T1、T2、T3和T4中最大值和最小值的差值小于它们平均值的10％。
8.根据权利要求7所述的一种扭力梁生产工艺，其特征在于，在OP2的预备侧工作台与工作侧工作台进行翻转对换后，人工再于此时的三轴变位机预备侧处放入并夹紧横梁、左右纵梁和左右加强板；在OP5的预备侧工作台与工作侧工作台进行翻转对换后，人工再于此时的三轴变位机预备侧处放入并夹紧第一序总成、左右弹簧座、两个轮毂安装板和两个轴头；在OP8的预备侧工作台与工作侧工作台进行翻转对换后，人工再于此时的三轴变位机预备侧处放入并夹紧第二序总成、左右减震器安装座和左右套管；在OP11的预备侧工作台与工作侧工作台进行翻转对换后，人工再于此时的三轴变位机预备侧处放入并夹紧第三序总成和两个轮毂分总成。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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2023
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