CN212951183U - 一种机翼角度纠正装配支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机翼角度纠正装配支架，涉及机翼角度纠正设备技术领域，包括基座、安装块、第一伺服电机、第一丝杆、第一辅助杆、第一移动块、第二伺服电机、转动杆、第二移动块、支撑架、第三伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第二电动伸缩杆、第三移动块、双向电机、第二丝杆、第二夹持块、第一电动伸缩杆、第一夹持块和第二辅助杆。本实用新型通过设置转动杆、第一齿轮和第二齿轮，扩大了机翼角度的纠正范围，适用于更多类型机翼零件的装配，提高了工作的效率，通过设置第二电动伸缩杆、双向电机和第二夹持块，对于第一齿轮进行固定，通过固定第一齿轮，从而固定第二齿轮，保证了装配过程中支撑架的稳定性。

Description

一种机翼角度纠正装配支架

技术领域

本实用新型涉及机翼角度纠正设备技术领域，具体为一种机翼角度纠正装配支架。

背景技术

机翼是飞机上用来产生升力的主要部件。一般分为左右两个翼面，对称地布置在机身两边。驾驶员操纵这些部分可以改变机翼的形状，控制机翼升力或阻力的分布，以达到增加升力或改变飞机姿态的目的。机翼的基本受力构件包括纵向骨架、横向骨架、蒙皮和接头。飞机机翼装配中所用的装配夹具目的是保证零组件的空间相对位置，校正零件形状和限制装配变形。机翼在装配的过程中各个零件之间的角度往往不能刚好适合装配，所以需要一种机翼装配支架来纠正机翼的角度来进行装配工作。

现有的机翼角度纠正装配支架对于机翼角度的纠正范围过小，无法很好地应用于各种不同机翼的角度纠正之中，影响工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机翼角度纠正装配支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机翼角度纠正装配支架，包括基座，所述基座顶部设有安装块，所述安装块顶部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴套设有第一丝杆，所述第一丝杆一端贯穿所述安装块顶部并延伸至所述安装块内侧底部，所述安装块内壁于所述第一丝杆一侧设有第一辅助杆，所述第一丝杆与所述第一辅助杆上活动套设有同一个第一移动块，所述第一移动块底部设有第二伺服电机，所述第一移动块内部竖直设有转动连接的转动杆，所述第二伺服电机输出轴与所述转动杆固定连接，所述转动杆外壁水平套设有第二移动块，所述第二移动块远离所述第一伺服电机一端设有转动连接的支撑架，所述第二移动块内部设有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴于所述第二移动块外壁套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二移动块转动连接，所述支撑架外壁于所述第一齿轮一侧设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述支撑架内壁两侧对称设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端设有第一夹持块，所述第二移动块外壁于所述第一齿轮一侧水平设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端套设有第三移动块，所述第三移动块内部设有双向电机，所述双向电机两个输出轴均套设有第二丝杆，所述第二丝杆延伸至所述第三移动块外侧，所述第二丝杆与所述第三移动块转动连接，所述第二丝杆外壁于所述第三移动块外侧套设有转动连接的第二夹持块。

进一步的，所述第一辅助杆与所述第一移动块滑动连接，所述第一移动块内部设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆相匹配，保证了第一移动块运动时的稳定性。

进一步的，两个所述第一夹持块外壁相邻一侧均设有第一橡胶块，通过增大机翼零件与第一夹持块之间的摩擦力，保证了夹持时的稳定性。

进一步的，所述第二移动块外壁设有与所述第三移动块相匹配的滑轨，通过限制第三移动块的运动轨迹，保证第三移动块运动时的稳定性。

进一步的，两个所述第二夹持块外壁相邻一侧均设有第二橡胶块，通过增大第二夹持块与第一齿轮之间的摩擦力，保证了装置固定时的稳定性。

进一步的，所述第三移动块顶部与底部于所述第二丝杆一侧均设有第二辅助杆，所述第二辅助杆与所述第二夹持块滑动连接，通过限制第二夹持块的运动方向与范围，保证了第二夹持块运动时的稳定性。

进一步的，所述第二夹持块内部设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆相匹配，保证了第二夹持块运动时的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置转动杆、第二伺服电机、第三伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，扩大了机翼角度的纠正范围，适用于更多类型机翼零件的装配，提高了工作的效率。

2、本实用新型通过设置第二电动伸缩杆、第三移动块、双向电机、第二丝杆和第二夹持块，对于第一齿轮进行固定，通过固定第一齿轮，从而固定第二齿轮，保证了装配过程中支撑架的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的主视图；

图2是本实用新型整体的主视剖面图；

图3是本实用新型第二移动块的俯视图；

图4是本实用新型图1中A处的放大示意图；

图5是本实用新型图1中A处的主视剖面图；

图中：1基座；2安装块；3第一伺服电机；4第一丝杆；5第一辅助杆；6第一移动块；7第二伺服电机；8转动杆；9第二移动块；10支撑架；11第三伺服电机；12第一齿轮；13第二齿轮；14第二电动伸缩杆；15第三移动块；16双向电机；17第二丝杆；18第二夹持块；19第一电动伸缩杆；20第一夹持块；21第二辅助杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种机翼角度纠正装配支架，包括基座1，所述基座1顶部设有安装块2，所述安装块2顶部设有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3输出轴套设有第一丝杆4，所述第一丝杆4一端贯穿所述安装块2顶部并延伸至所述安装块2内侧底部，所述安装块2内壁于所述第一丝杆4一侧设有第一辅助杆5，所述第一丝杆4与所述第一辅助杆5上活动套设有同一个第一移动块6，所述第一移动块6底部设有第二伺服电机7，所述第一移动块6内部竖直设有转动连接的转动杆8，所述第二伺服电机7输出轴与所述转动杆8固定连接，所述转动杆8外壁水平套设有第二移动块9，所述第二移动块9远离所述第一伺服电机3一端设有转动连接的支撑架10，所述第二移动块9内部设有第三伺服电机11，所述第三伺服电机11输出轴于所述第二移动块9外壁套设有第一齿轮12，所述第一齿轮12与所述第二移动块9转动连接，所述支撑架10外壁于所述第一齿轮12一侧设有第二齿轮13，所述第一齿轮12与所述第二齿轮13啮合，所述支撑架10内壁两侧对称设有第一电动伸缩杆19，所述第一电动伸缩杆19一端设有第一夹持块20。

所述第一辅助杆5与所述第一移动块6滑动连接，所述第一移动块6内部设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆4相匹配，保证了第一移动块6运动时的稳定性。

两个所述第一夹持块20外壁相邻一侧均设有第一橡胶块，通过增大机翼零件与第一夹持块20之间的摩擦力，保证了夹持时的稳定性。

实施方式具体为：使用时，通过设置转动杆8、第二伺服电机7、第三伺服电机11、第一齿轮12和第二齿轮13，将机翼零件放置于支撑架10内侧，第一电动伸缩杆19开始工作，带动第一夹持块20进行运动，对于机翼零件进行固定，第一伺服电机3工作，带动第一丝杆4转动，第一丝杆4与第一移动块6相对转动，带动第一移动块6沿着第一辅助杆5的方向进行运动，带动第二移动块9进行运动，支撑架10随着第二移动块9进行运动，第二伺服电机7工作时，带动转动杆8进行转动，第二移动块9随着转动杆8进行转动，带动支撑架10进行左右转动，第三伺服电机11工作，带动第一齿轮12进行转动，第二齿轮13随着第一齿轮12进行转动，带动支撑架10进行上下转动，对于机翼零件进行角度纠正，扩大了机翼角度的纠正范围，适用于更多类型机翼零件的装配，提高了工作的效率。

请参阅图1和图3-5，本实用新型提供技术方案：一种机翼角度纠正装配支架，还包括水平设置于所述第二移动块9外壁的第二电动伸缩杆14，所述第二电动伸缩杆14位于所述第一齿轮12一侧，所述第二电动伸缩杆14一端套设有第三移动块15，所述第三移动块15内部设有双向电机16，所述双向电机16两个输出轴均套设有第二丝杆17，所述第二丝杆17延伸至所述第三移动块15外侧，所述第二丝杆17与所述第三移动块15转动连接，所述第二丝杆17外壁于所述第三移动块15外侧套设有转动连接的第二夹持块18。

所述第二移动块外壁9设有与所述第三移动块15相匹配的滑轨，通过限制第三移动块15的运动轨迹，保证第三移动块15运动时的稳定性。

两个所述第二夹持块18外壁相邻一侧均设有第二橡胶块，通过增大第二夹持块18与第一齿轮12之间的摩擦力，保证了装置固定时的稳定性。

所述第三移动块15顶部与底部于所述第二丝杆17一侧均设有第二辅助杆21，所述第二辅助杆21与所述第二夹持块18滑动连接，通过限制第二夹持块18的运动方向与范围，保证了第二夹持块18运动时的稳定性。

所述第二夹持块18内部设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆17相匹配，保证了第二夹持块18运动时的稳定性。

实施方式具体为：使用时，通过设置第二电动伸缩杆14、第三移动块15、双向电机16、第二丝杆17和第二夹持块18，在角度纠正的工作完成后，第二电动伸缩杆14开始工作，带动第三移动块15进行水平运动，运动至第一齿轮12两侧时，双向电机16开始工作，带动第二丝杆17转动，第二丝杆17与第二夹持块18相对转动，带动第二夹持块18沿着第二丝杆17的方向进行运动，对于第一齿轮12进行固定，通过固定第一齿轮12，从而固定第二齿轮13，保证了装配过程中支撑架10的稳定性。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1-3，通过设置转动杆8、第二伺服电机7、第三伺服电机11、第一齿轮12和第二齿轮13，扩大了机翼角度的纠正范围，适用于更多类型机翼零件的装配，提高了工作的效率。

进一步的，参照说明书附图1和图3-5，通过设置第二电动伸缩杆14、第三移动块15、双向电机16、第二丝杆17和第二夹持块18，对于第一齿轮12进行固定，通过固定第一齿轮12，从而固定第二齿轮13，保证了装配过程中支撑架10的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机翼角度纠正装配支架，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部设有安装块(2)，所述安装块(2)顶部设有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)输出轴套设有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)一端贯穿所述安装块(2)顶部并延伸至所述安装块(2)内侧底部，所述安装块(2)内壁于所述第一丝杆(4)一侧设有第一辅助杆(5)，所述第一丝杆(4)与所述第一辅助杆(5)上活动套设有同一个第一移动块(6)，所述第一移动块(6)底部设有第二伺服电机(7)，所述第一移动块(6)内部竖直设有转动连接的转动杆(8)，所述第二伺服电机(7)输出轴与所述转动杆(8)固定连接，所述转动杆(8)外壁水平套设有第二移动块(9)，所述第二移动块(9)远离所述第一伺服电机(3)一端设有转动连接的支撑架(10)，所述第二移动块(9)内部设有第三伺服电机(11)，所述第三伺服电机(11)输出轴于所述第二移动块(9)外壁套设有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)与所述第二移动块(9)转动连接，所述支撑架(10)外壁于所述第一齿轮(12)一侧设有第二齿轮(13)，所述第一齿轮(12)与所述第二齿轮(13)啮合，所述支撑架(10)内壁两侧对称设有第一电动伸缩杆(19)，所述第一电动伸缩杆(19)一端设有第一夹持块(20)，所述第二移动块(9)外壁于所述第一齿轮(12)一侧水平设有第二电动伸缩杆(14)，所述第二电动伸缩杆(14)一端套设有第三移动块(15)，所述第三移动块(15)内部设有双向电机(16)，所述双向电机(16)两个输出轴均套设有第二丝杆(17)，所述第二丝杆(17)延伸至所述第三移动块(15)外侧，所述第二丝杆(17)与所述第三移动块(15)转动连接，所述第二丝杆(17)外壁于所述第三移动块(15)外侧套设有转动连接的第二夹持块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机翼角度纠正装配支架，其特征在于：所述第一辅助杆(5)与所述第一移动块(6)滑动连接，所述第一移动块(6)内部设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆(4)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种机翼角度纠正装配支架，其特征在于：两个所述第一夹持块(20)外壁相邻一侧均设有第一橡胶块。

4.根据权利要求1所述的一种机翼角度纠正装配支架，其特征在于：所述第二移动块(9)外壁设有与所述第三移动块(15)相匹配的滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种机翼角度纠正装配支架，其特征在于：两个所述第二夹持块(18)外壁相邻一侧均设有第二橡胶块。

6.根据权利要求1所述的一种机翼角度纠正装配支架，其特征在于：所述第三移动块(15)顶部与底部于所述第二丝杆(17)一侧均设有第二辅助杆(21)，所述第二辅助杆(21)与所述第二夹持块(18)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机翼角度纠正装配支架，其特征在于：所述第二夹持块(18)内部设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆(17)相匹配。

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