CN111846273A - 一种可多自由度调姿的航空发动机安装车 - Google Patents

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张宗卫
张攀
高旭涛
张原慷
姜浩然
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Tianjin Zhenxing Chemical Co Ltd
Civil Aviation University of China
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Tianjin Zhenxing Chemical Co Ltd
Civil Aviation University of China
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    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor

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Abstract

一种可多自由度调姿的航空发动机安装车，其包括发动机支架、回转轴承、平台、三个电动机构、车底盘和麦克纳姆轮机构；本发明提供的可多自由度调姿的航空发动机安装车优点和积极效果是，通过本安装车的三个自由度运动，可以实现航空发动机俯仰和滚转等精密动作，从而提高航空发动机装配的效率、精度以及安全性。

Description

一种可多自由度调姿的航空发动机安装车
技术领域
本发明属于航空航天技术领域，尤其涉及一种可多自由度调姿的航空发动机安装车。
背景技术
现阶段我国多采用液压机械人工进行航空发动机的安装，并且很多的安装设备是根据航空发动机的类型和需要自行制造的。至今航空发动机领域普遍使用的吊装型发动机安装设备、托架安装设备以及立柱装配设备等，都具有人力操作比重大、安装精度低和安全性差等缺点。实际上航空发动机的安装过程中需要进行航空发动机俯仰和滚转等精密操作，因此半自动化的设备和人力很难满足这种需求。
我国航空发动机安装设备技术与发达国家相比还比较落后，国外航空工业采用飞机数字化控制技术、数字化预装技术以及装配柔性工装技术等多种先进的装配技术，已经实现了多数飞机部件的精准装配，航空发动机的安装也不例外。这些技术大大提升了航空发动机的安装效率，减少了人力操作的失误。
现在的主流趋势是将航空发动机安装自动化，研发新型的航空发动机安装设备，可以减少人力参与和提高安装精准度。因此，基于目前国内航空发动机安装技术的现状，提供一种能够实现空间多个自由度运动的航空发动机装配平台，使得航空发动机装配更安全高效,具有重要的现实意义。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可多自由度调姿的航空发动机安装车，以提升航空发动机装配的精准度和效率。
为了达到上述目的，本发明提供的可多自由度调姿的航空发动机安装车包括发动机支架、回转轴承、平台、三个电动机构、车底盘和麦克纳姆轮机构；其中，所述的车底盘水平设置，底面两侧部位设有多个麦克纳姆轮机构；平台水平设置在车底盘的上方；每个电动机构包括球铰链、电动缸和转动副；其中两个电动机构中的转动副分别安装在车底盘的表面一侧前后部，另一个电动机构中的转动副安装在车底盘的表面另一侧中部；电动缸的下端连接在转动副上，其上的电动杆位于上端且通过球铰链连接在平台的底面上；回转轴承安装在平台的表面，并且带有电机；发动机支架安装在回转轴承上，用于放置航空发动机。
所述麦克纳姆轮机构包括车轮架和安装在车轮架上的麦克纳姆轮、减速器及电机；车轮架安装在车底盘的底面；电机的输出轴通过减速器与麦克纳姆轮的车轴相连。
所述发动机支架包括支撑板和两个托架；支撑板的底面安装在回转轴承上；两个托架分别安装在支撑板的表面前后部位。
所述两个托架中一个为大托架，另一个为小托架，并且托架的顶部为弧形结构。
本发明提供的可多自由度调姿的航空发动机安装车优点和积极效果是，通过本安装车的三个自由度运动，可以实现航空发动机俯仰和滚转等精密动作，从而提高航空发动机装配的效率、精度以及安全性。
附图说明
图1为本发明提供的可多自由度调姿的航空发动机安装车立体图。
图2为从另一角度观察时本发明提供的可多自由度调姿的航空发动机安装车立体图。
图3为本发明提供的可多自由度调姿的航空发动机安装车中麦克纳姆轮机构俯视图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明。
如图1—图3所示，本发明提供的可多自由度调姿的航空发动机安装车包括发动机支架1、回转轴承2、平台3、三个电动机构、车底盘8和麦克纳姆轮机构9；其中，所述的车底盘8水平设置，底面两侧部位设有多个麦克纳姆轮机构9；平台3水平设置在车底盘8的上方；每个电动机构包括球铰链4、电动缸6和转动副7；其中两个电动机构中的转动副7分别安装在车底盘8的表面一侧前后部，另一个电动机构中的转动副7安装在车底盘8的表面另一侧中部；电动缸6的下端连接在转动副7上，其上的电动杆5位于上端且通过球铰链4连接在平台3的底面上；回转轴承2安装在平台3的表面，并且带有电机；发动机支架1安装在回转轴承2上，用于放置航空发动机。
所述麦克纳姆轮机构9包括车轮架10和安装在车轮架10上的麦克纳姆轮11、减速器12及电机13；车轮架10安装在车底盘8的底面；电机13的输出轴通过减速器12与麦克纳姆轮11的车轴相连，该结构可使本安装车具有在地面上全方位移动的能力。
所述发动机支架1包括支撑板14和两个托架15；支撑板14的底面安装在回转轴承2上；两个托架15分别安装在支撑板14的表面前后部位。
所述两个托架15中一个为大托架，另一个为小托架，并且托架15的顶部为弧形结构。
现将本发明提供的可多自由度调姿的航空发动机安装车的使用方法阐述如下：
当需要将维修后的航空发动机装配在飞机上时，首先由飞机维修人员将航空发动机安装在本安装车上发动机支架1的两个托架15上；然后将本安装车通过麦克纳姆轮机构9移动至飞机上安装航空发动机的位置，如机翼下方的航空发动机安装节处；接着飞机维修人员可以利用三个电动机构上电动杆5的伸缩来带动平台3以及其上的发动机支架1和航空发动机绕航空发动机横轴和纵轴小幅度转动，从而实现航空发动机的多自由度调姿；同时利用控制回转轴承2转动的方式使航空发动机绕竖直轴进行360度旋转，以调整航空发动机的安装姿态；待航空发动机的安装姿态合适时，飞机维修人员即可开始航空发动机的装配工作。
以上实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种可多自由度调姿的航空发动机安装车，其特征在于：所述的可多自由度调姿的航空发动机安装车包括发动机支架(1)、回转轴承(2)、平台(3)、三个电动机构、车底盘(8)和麦克纳姆轮机构(9)；其中，所述的车底盘(8)水平设置，底面两侧部位设有多个麦克纳姆轮机构(9)；平台(3)水平设置在车底盘(8)的上方；每个电动机构包括球铰链(4)、电动缸(6)和转动副(7)；其中两个电动机构中的转动副(7)分别安装在车底盘(8)的表面一侧前后部，另一个电动机构中的转动副(7)安装在车底盘(8)的表面另一侧中部；电动缸(6)的下端连接在转动副(7)上，其上的电动杆(5)位于上端且通过球铰链(4)连接在平台(3)的底面上；回转轴承(2)安装在平台(3)的表面，并且带有电机；发动机支架(1)安装在回转轴承(2)上，用于放置航空发动机。
2.根据权利要求1所述的可多自由度调姿的航空发动机安装车，其特征在于：所述麦克纳姆轮机构(9)包括车轮架(10)和安装在车轮架(10)上的麦克纳姆轮(11)、减速器(12)及电机(13)；车轮架(10)安装在车底盘(8)的底面；电机(13)的输出轴通过减速器(12)与麦克纳姆轮(11)的车轴相连。
3.根据权利要求1所述的可多自由度调姿的航空发动机安装车，其特征在于：所述发动机支架(1)包括支撑板(14)和两个托架(15)；支撑板(14)的底面安装在回转轴承(2)上；两个托架(15)分别安装在支撑板(14)的表面前后部位。
4.根据权利要求3所述的可多自由度调姿的航空发动机安装车，其特征在于：所述两个托架(15)中一个为大托架，另一个为小托架，并且托架(15)的顶部为弧形结构。
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