CN221047726U - 一种起落架缓冲支柱装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种起落架缓冲支柱装配设备。所述起落架缓冲支柱装配设备包括第一装配机构、第二装配机构和工作台架，所述工作台架具有长度方向X、宽度方向Y及高度方向Z，所述第一装配机构在X方向上滑动设于所述工作台架的X方向的一端，所述第二装配机构在Y方向上滑动设于工作台架的X方向的另一端；所述第一装配机构上设有用于固定活塞杆耳片的第一固定工装、及用于支撑活塞杆底部的第二固定工装；所述第二装配机构上设有用于固定外筒轴孔的第一定位工装、及用于支撑外筒侧面和底部的第二定位工装。本实用新型实现了起落架缓冲支柱的可靠安装，替代人工粗暴安装，提高安装质量，减轻劳动强度。

Description

一种起落架缓冲支柱装配设备

技术领域

本实用新型涉及起落架装配技术领域，尤其涉及一种起落架缓冲支柱装配设备。

背景技术

起落架是飞机下部用于起飞降落或滑行时支撑飞机并用于在地面（水面）移动的附件装置。其主要包括有缓冲支柱，所述缓冲支柱包括有外筒和活塞杆，装配时，将活塞杆压装在所述外筒中，形成有缓冲功能的支柱。

现有的缓冲支柱装配仍采用人力进行压装或借助外部冲击力压装的方式。因越来越多的重型飞机起落架缓冲支柱的研制，受密封组件压缩量和尺寸的增大，仅靠人力已很难完成。再有，借助冲击力压装的方式易造成密封组件损伤而导致密封功能丧失或产品结构受损等严重质量问题。

因此，针对活塞杆与外筒的装配，需要提供一种专用的装配设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起落架缓冲支柱装配设备，无需人工压装、无需借助外部冲击力，提高装配的可靠性和产品的质量。

本实用新型的技术方案是：一种起落架缓冲支柱装配设备，包括第一装配机构、第二装配机构和工作台架，所述工作台架具有长度方向X、宽度方向Y及高度方向Z，所述第一装配机构在X方向上滑动设于所述工作台架的X方向的一端，所述第二装配机构在Y方向上滑动设于工作台架的X方向的另一端；

所述第一装配机构上设有用于固定活塞杆耳片的第一固定工装、及用于支撑活塞杆底部的第二固定工装；

所述第二装配机构上设有用于固定外筒轴孔的第一定位工装、及用于支撑外筒侧面和底部的第二定位工装。

优选的，所述第一装配机构包括沿X方向延伸的第一丝杆、用于驱动所述第一丝杆旋转的第一驱动机构、在第一丝杆上滑动连接的第一安装座，所述第一固定工装和第二固定工装设于第一安装座的上端。

优选的，所述第一安装座的上表面设有旋转机构，所述旋转机构的上表面设有沿X方向延伸的第一导轨，所述第一导轨上通过滑块连接有第二安装座，所述第二安装座的上表面设有回转机构，所述第一固定工装设置在所述回转机构上，所述第二固定工装设置在第二安装座上。

优选的，所述旋转机构具有X方向的旋转轴，所述回转机构具有Z方向的旋转轴。

优选的，所述第一固定工装包括第一安装板和第一耳板，所述第一安装板的一侧与第一装配机构连接，另一侧连接所述第一耳板，所述第一耳板上设有第一耳孔。

优选的，所述第二固定工装包括设于第一装配机构上的第二安装板、设于所述第二安装板上的支撑架及设于所述支撑架上端的顶头，所述顶头的末端为外凸的半球形。

优选的，所述第二装配机构包括第三安装座及安装在所述第三安装座底部的第二导轨和第二丝杆，所述第二导轨和第二丝杆同时安装在工作台架上，且所述第二导轨和第二丝杆沿Y方向延伸；所述第一定位工装和第二定位工装设于第三安装座的上端。

优选的，所述第三安装座的上方平行设有平台，在所述第三安装座和平台之间通过多个能伸缩动作的第二驱动机构相连，所述第一定位工装和第二定位工装设置在所述平台的上端。

优选的，多个所述第二驱动机构中，其中两个竖向设置在第三安装座的两端，所述第二驱动机构剩下数量中的一半呈“外八字”倾斜设置，另一半呈“内八字”倾斜设置。

优选的，所述第一定位工装包括第三安装板和第二耳板，所述第三安装板的一侧与第二装配机构连接，另一侧连接所述第二耳板，所述第二耳板上设有第二耳孔。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、所述起落架缓冲支柱装配设备实现了起落架（特别是重型）缓冲支柱的可靠安装，替代人工粗暴安装，提高安装质量，减轻劳动强度；

二、所述起落架缓冲支柱装配设备建立了一套缓冲支柱中活塞杆和外筒的定位方式，并通过多维移动和旋转灯调整活塞杆的姿态，实现活塞杆入外筒前的高精度调整，提高装配精度。

附图说明

图1为本实用新型提供的起落架缓冲支柱装配设备的结构示意图；

图2为第一装配机构与第一固定工装和第二固定工装的安装的结构示意图；

图3为第二装配机构与第一定位工装和第二定位工装的安装的结构示意图。

附图中：1、第一装配机构；11、第一固定工装；111、第一安装板；112、第一耳板；113、第一耳孔；12、第二固定工装；121、第二安装板；122、支撑架；123、顶头；13、第一驱动机构；14、第一丝杆；15、第一安装座；16、第一导轨；17、旋转机构；18、第二安装座；19、回转机构；191、回转支承；192、上安装座；2、第二装配机构；21、第一定位工装；211、第三安装板；212、第二耳板；213、第二耳孔；22、第二定位工装；221、第四安装板；222、侧板；23、第三安装座；24、第二导轨；25、第二丝杆；26、平台；27、底板；28、第二驱动机构；3、工作台架；4、活塞杆；5、外筒。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1所示，本实施例提供的一种起落架缓冲支柱装配设备包括第一装配机构1、第二装配机构2和工作台架3，所述工作台架3具有长度方向X、宽度方向Y及高度方向Z。所述第一装配机构1在X方向上滑动设于所述工作台架3的X方向的一端，所述第二装配机构2在Y方向上滑动设于工作台架3的X方向的另一端。

所述第一装配机构1上设有用于固定活塞杆耳片的第一固定工装11、及用于支撑活塞杆底部的第二固定工装12。

所述第二装配机构2上设有用于固定外筒轴孔的第一定位工装21、及用于支撑外筒侧面和底部的第二定位工装22。

如图2所示，所述第一装配机构1包括第一驱动机构13、第一丝杆14、第一安装座15、第一导轨16、旋转机构17、第二安装座18和回转机构19。

所述第一驱动机构13为伺服电机，通过电机座安装在工作台架3上。所述第一驱动机构13的驱动轴上通过联轴器安装有第一丝杆14，所述第一丝杆14沿X方向延伸，并在延伸的末端安装在支座（未图示）上，所述支座固定在工作台架3上。

所述第一丝杆14上螺纹连接所述第一安装座15，同时还需设置有限定第一安装座15旋转的导向杆（或滑轨），使第一安装座15在第一丝杆14转动时沿X方向位移。

所述第一安装座15的上表面设有旋转机构17，所述旋转机构17的上表面设有沿X方向延伸的第一导轨16，所述第一导轨16上通过滑块连接有第二安装座18，所述第二安装座18的上表面设有回转机构19。第二安装座18通过滑块与第一导轨16在X方向上滑动，滑动的驱动力可通过电机或气缸实现。所述旋转机构17具有X方向的旋转轴，所述回转机构19具有Z方向的旋转轴。

所述回转机构19包括回转支承191和上安装座192，所述回转支承191为外购件，其连接于第二安装座18和上安装座192之间，使上安装座192通过回转支承191沿Z轴旋转。所述第二安装座18上端靠近第二装配机构2的一侧表面安装第一固定工装11。

所述第一固定工装11包括第一安装板111和第一耳板112，所述第一安装板111的一侧与上安装座192连接，另一侧连接所述第一耳板112，所述第一耳板112沿X方向水平延伸，并在延伸末端上设有第一耳孔113。

所述第二固定工装12包括设于第二安装座18上的第二安装板121、设于所述第二安装板121上的支撑架122及设于所述支撑架122上端的顶头123，所述顶头123的末端为外凸的半球形，顶头123可为尼龙。

如图1、图2所示，所述活塞杆4一端设有耳片41，耳片41的末端设有安装孔。装配时，将活塞杆4的耳片41的安装孔与第一耳孔113对齐，并通过螺栓固定。再将活塞杆4的底部与顶头123接触。

先通过第二安装座18和旋转机构17之间的滑块、第一导轨16的结构实现回转机构19及其上的第一固定工装11和第二固定工装12在X方向上滑动，使活塞杆4更靠近外筒5，利于装配对位。

然后，所述旋转机构17通过X旋转轴实现活塞杆4的前后偏转（实际前后偏转的调整角度较小），所述回转支承191通过Z旋转轴实现活塞杆4水平转动，以将活塞杆4与外筒5的安装口对齐，并保证活塞杆4调整为水平状态（即保证外筒5与活塞杆4同轴线），利于压装。

活塞杆4与外筒5位置对准并保证同轴线后，再通过所述第一驱动机构13驱动第一安装座15及其上的活塞杆4沿第一丝杆14滑动，以实现将活塞杆4缓慢压入外筒5中，完成装配。

在上述活塞杆4调整姿态的过程中，外筒5在第二装配机构2上也需要调整姿态，具体为：如图3所示，所述第二装配机构2包括第三安装座23、第二导轨24、第二丝杆25、平台26、底板27和第二驱动机构28。

所述第二导轨24和第二丝杆25安装在工作台架3上并与第三安装座23连接，所述第二导轨24和第二丝杆25沿Y方向延伸。第二丝杆25通过电机驱动，从而驱动第三安装座23及其上所有结构件和外筒5在Y方向上滑动，用于在宽度方向Y上实现外筒5与活塞杆4的对位。

所述第三安装座23的上方平行设有平台26，在所述第三安装座23和平台26之间通过六个能伸缩动作的第二驱动机构28相连。六个所述第二驱动机构28中，其中两个竖向设置在第三安装座23两端，两个呈“外八字”倾斜设置，两个呈“内八字”倾斜设置。所述第二驱动机构28包括伸缩杆和用于驱动所述伸缩杆伸缩的伺服电机。所述伸缩杆连接于第三安装座23和平台26之间。每个伸缩杆均通过各自的伺服电机独立实现伸缩，以实现平台26的高度、倾角的位置调整，以保证外筒5置于合适高度并保持为水平，即保证外筒5与活塞杆4同轴线。

所述平台26上设有两个底板27，所述底板27上设有用于固定定位工装的滑槽和螺孔，所述第一定位工装21安装在远离第一装配机构1一侧的底板27上，所述第二定位工装22安装在靠近第一装配机构1一侧的底板27上。

所述第一定位工装21包括第三安装板211和第二耳板212，所述第三安装板211的一侧与第二装配机构2连接，另一侧连接所述第二耳板212，所述第二耳板212上设有第二耳孔213。所述外筒5上的轴孔与第二耳孔213对齐，并通过螺栓固定。

所述第二定位工装22包括第四安装板221和侧板222。所述第四安装板221与底板27安装，所述侧板222竖向设于所述第四安装板221的两端，使两端的所述侧板222之间形成供外筒5穿过的腔体。所述外筒5穿过该腔体，所述外筒5的侧面与侧板222贴合限位，所述外筒5的底部与第四安装板221贴合限位。外筒5向第一装配机构1的方向伸出第二定位工装22的外部，利于安装。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种起落架缓冲支柱装配设备，其特征在于，包括第一装配机构（1）、第二装配机构（2）和工作台架（3），所述工作台架（3）具有长度方向X、宽度方向Y及高度方向Z，所述第一装配机构（1）在X方向上滑动设于所述工作台架（3）的X方向的一端，所述第二装配机构（2）在Y方向上滑动设于工作台架（3）的X方向的另一端；

所述第一装配机构（1）上设有用于固定活塞杆耳片的第一固定工装（11）、及用于支撑活塞杆底部的第二固定工装（12）；

所述第二装配机构（2）上设有用于固定外筒轴孔的第一定位工装（21）、及用于支撑外筒侧面和底部的第二定位工装（22）。

2.根据权利要求1所述的起落架缓冲支柱装配设备，其特征在于，所述第一装配机构（1）包括沿X方向延伸的第一丝杆（14）、用于驱动所述第一丝杆（14）旋转的第一驱动机构（13）、在第一丝杆（14）上滑动连接的第一安装座（15），所述第一固定工装（11）和第二固定工装（12）设于第一安装座（15）的上端。

3.根据权利要求2所述的起落架缓冲支柱装配设备，其特征在于，所述第一安装座（15）的上表面设有旋转机构（17），所述旋转机构（17）的上表面设有沿X方向延伸的第一导轨（16），所述第一导轨（16）上通过滑块连接有第二安装座（18），所述第二安装座（18）的上表面设有回转机构（19），所述第一固定工装（11）设置在所述回转机构（19）上，所述第二固定工装（12）设置在第二安装座（18）上。

4.根据权利要求3所述的起落架缓冲支柱装配设备，其特征在于，所述旋转机构（17）具有X方向的旋转轴，所述回转机构（19）具有Z方向的旋转轴。

5.根据权利要求1所述的起落架缓冲支柱装配设备，其特征在于，所述第一固定工装（11）包括第一安装板（111）和第一耳板（112），所述第一安装板（111）的一侧与第一装配机构（1）连接，另一侧连接所述第一耳板（112），所述第一耳板（112）上设有第一耳孔（113）。

6.根据权利要求1所述的起落架缓冲支柱装配设备，其特征在于，所述第二固定工装（12）包括设于第一装配机构（1）上的第二安装板（121）、设于所述第二安装板（121）上的支撑架（122）及设于所述支撑架（122）上端的顶头（123），所述顶头（123）的末端为外凸的半球形。

7.根据权利要求1所述的起落架缓冲支柱装配设备，其特征在于，所述第二装配机构（2）包括第三安装座（23）及安装在所述第三安装座（23）底部的第二导轨（24）和第二丝杆（25），所述第二导轨（24）和第二丝杆（25）同时安装在工作台架（3）上，且所述第二导轨（24）和第二丝杆（25）沿Y方向延伸；所述第一定位工装（21）和第二定位工装（22）设于第三安装座（23）的上端。

8.根据权利要求7所述的起落架缓冲支柱装配设备，其特征在于，所述第三安装座（23）的上方平行设有平台（26），在所述第三安装座（23）和平台（26）之间通过多个能伸缩动作的第二驱动机构（28）相连，所述第一定位工装（21）和第二定位工装（22）设置在所述平台（26）的上端。

9.根据权利要求8所述的起落架缓冲支柱装配设备，其特征在于，多个所述第二驱动机构（28）中，其中两个竖向设置在第三安装座（23）的两端，所述第二驱动机构（28）剩下数量中的一半呈“外八字”倾斜设置，另一半呈“内八字”倾斜设置。

10.根据权利要求1所述的起落架缓冲支柱装配设备，其特征在于，所述第一定位工装（21）包括第三安装板（211）和第二耳板（212），所述第三安装板（211）的一侧与第二装配机构（2）连接，另一侧连接所述第二耳板（212），所述第二耳板（212）上设有第二耳孔（213）。