CN219212853U - 一种变速箱生产用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种变速箱生产用夹持装置，主要解决现有的变速箱生产用夹持装置只通过一个气缸控制一个动夹爪运动，与定夹爪配合完成变速箱壳体的夹持，稳定性较差的技术问题。包括连接杆、上表面设置有安装槽的底板、设置于安装槽内的驱动组件、可拆卸连接于底板上表面的治具以及多个设置于治具上表面的夹爪组件；多个夹爪组件沿变速箱外壳在治具上正投影的轮廓边缘布设；治具上开设有与连接杆相适配的连接孔，连接杆安装于连接孔内；夹爪组件与连接杆的一端铰接；驱动组件包括连接板以及输出端与连接板下表面连接的直线驱动件；直线驱动件安装于安装槽内；连接杆的另一端穿过连接孔与连接板的上表面固连。

Description

一种变速箱生产用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，具体涉及一种变速箱生产用夹持装置。

背景技术

变速箱生产用夹持装置是指对变速箱及其的零件在生产和加工时，对其进行夹持限位，便于操作人员操作的装置。

中国CN206689786U公开了一种变速箱壳体夹具，包括支撑框架，在支撑框架的下部一端设置有定夹爪，在支撑框架的下部另一端设置有动夹爪，定夹爪和动夹爪配合用于变速箱壳体夹持，所述动夹爪固定在滑块上，在支撑框架的底部设置有与滑块相适配的滑轨，在支撑框架上固定有用于控制滑块沿滑轨来回滑动的夹紧气缸；所述支撑框架铰接在立柱的底端，在立柱上设置有用于控制支撑框架旋转的90度旋转气缸，立柱的顶端与横支撑连接，在横支撑上设置有移动梁，在移动梁上设置有吊点，在横支撑上设置有用于控制吊点沿移动梁水平移动的吊点移动气缸。

然而，现有的变速箱生产用夹持装置只通过一个气缸控制一个动夹爪运动，与定夹爪配合完成变速箱壳体的夹持，夹持的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有的变速箱生产用夹持装置只通过一个气缸控制一个动夹爪运动，与定夹爪配合完成变速箱壳体的夹持，稳定性较差的技术问题，而提供一种变速箱生产用夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种变速箱生产用夹持装置，其特殊之处在于：包括连接杆、上表面设置有安装槽的底板、设置于安装槽内的驱动组件、可拆卸连接于底板上表面的治具以及多个设置于治具上表面的夹爪组件；

多个所述夹爪组件沿变速箱外壳在治具上正投影的轮廓边缘布设，可以从不同的位置对变速箱外壳进行夹持，确保夹持效果稳定良好；

所述治具上开设有与连接杆相适配的连接孔，连接孔的轴向沿治具的厚度方向设置，所述连接杆安装于连接孔内；所述夹爪组件与连接杆的一端铰接；

所述驱动组件包括连接板以及输出端与连接板下表面连接的直线驱动件；所述直线驱动件安装于安装槽内，其输出方向与连接孔的轴向平行；所述连接杆的另一端穿过连接孔与连接板的上表面固连。

进一步地，所述夹爪组件包括夹爪本体、铰接杆以及固定杆；

所述固定杆的一端固定连接于治具的上表面，固定杆的另一端与铰接杆的一端铰接，铰接杆另一端与夹爪本体的中部铰接，所述夹爪本体的尾部与连接杆铰接。

进一步地，所述夹爪本体为L形杆，L形杆的拐角端为夹持端。

进一步地，为了通过增大摩擦力提升夹持效果，在所述夹爪本体的夹持端设置有防滑套。

进一步地，所述安装槽包括从底板上表面向下依次设置且相互连通的第一子槽和第二子槽；

所述第一子槽与连接板相适配，第二子槽与直线驱动件相适配；所述连接板设置于第一子槽内，所述直线驱动件安装于第二子槽内。

进一步地，为了减缓连接板受外力倾斜的趋势，在所述连接板的下表面设置有多个支撑弹簧，所述支撑弹簧的伸缩方向沿直线驱动件的输出方向，支撑弹簧一端与连接板连接，另一端与底板连接。

进一步地，所述直线驱动件为气缸。

进一步地，所述连接板为异形板，异形板的形状与变速箱外壳在治具上正投影的轮廓形状相同。

进一步地，所述治具和底板通过多个连接螺栓连接。

进一步地，为了在夹持前对变速箱外壳进行快速定位，在所述治具的上表面开设有与变速箱外壳的形状相适配的仿形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将多个夹爪组件分别通过连接杆与连接板连接，通过直线驱动件带动连接板移动，实现夹爪的位置变化，从而实现通过一个驱动件即可同步控制多个夹爪进行夹持，可以从不同方位变速箱壳体进行夹持，大大提升了夹持的稳定性，而且降低了生产和制造成本，控制精度较高。

2、通过设置的铰接杆一端与夹爪本体铰接，另一端与固定杆铰接，可以将连接杆的直线运动，转变为夹爪本体的旋转运动，从而实现夹爪本体的夹持端与变速箱外壳的接触或分离，结构较为简单，可靠性高。

3、设置的防滑套可以提升夹持时夹爪本体与变速箱外壳之间的相对摩擦力，从而进一步增强夹持的稳定性；同时设置的防滑套还可防止夹爪本体与变速箱外壳刚性接触造成的变速箱外壳磨损等情况。

4、设置的支撑弹簧能够对连接板提供辅助支撑作用，能够提升连接板的稳定性，进而提升夹持效果。

5、设置的仿形槽可以与变速箱外壳相适配，当对变速箱外壳进行夹持时，可以起到定位作用，进一步提升夹持效果。

附图说明

图1是本实用新型一种变速箱生产用夹持装置实施例的俯视结构示意图；

图2是图1沿A-A的剖视图；

图3是本实用新型一种变速箱生产用夹持装置实施例中连接板的结构示意图。

图中，1-底板，2-驱动组件，21-连接板，22-直线驱动件，3-治具，4-夹爪组件，41-夹爪本体，42-铰接杆，43-固定杆，5-连接杆，6-防滑套，7-第一子槽，8-第二子槽，9-支撑弹簧，10-连接螺栓，11-仿形槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种变速箱生产用夹持装置作进一步详细说明。根据下面具体实施方式，本实用新型的优点和特征将更清楚。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语中的“上表面”、“下表面”。均以附图2中的方位为参考。

如图1-图3所示，本实用新型一种变速箱生产用夹持装置，包括连接杆5、上表面设置有安装槽的底板1、设置于安装槽内的驱动组件2、可拆卸连接于底板1上表面的治具3以及多个设置于治具3上表面的夹爪组件4；其中，治具3和底板1通过多个连接螺栓10连接，且底板1的形状与治具3的形状相匹配，两者均为长方形板，可以增加治具3与底板1的连接紧密性；不过为了为驱动组件2提供安装位置，设置底板1的厚度大于治具3的厚度。

如图1和图2所示，治具3的上表面开设有与变速箱外壳的形状相适配的仿形槽11，使得放入治具3上的变速箱外壳可以实现很好的定位，不仅可以加快夹持速度，无需额外调整位置，并且可以提升夹持效果；治具3上开设有与连接杆5相适配的连接孔，连接孔的轴向沿治具3的厚度方向设置，连接杆5安装于连接孔内；多个夹爪组件4沿变速箱外壳在治具3上正投影的轮廓边缘布设，可以对变速箱外壳的不同方位进行夹持，达到稳定夹持的目的；每个夹爪的具体设置位置、相邻两个夹爪组件4之间的间距等均根据变速箱外壳的形状进行具体设置；具体的，夹爪组件4包括夹爪本体41、铰接杆42以及固定杆43；夹爪本体41为L形杆，L形杆的拐角端为夹持端，需要说明的是，上述夹爪本体41的具体结构仅为本实用新型的一种优选实施例，本领域技术人员还可根据具体需要和变速箱壳体的不同设置不同结构的夹爪本体41；夹爪本体41的夹持端设置有防滑套6，防滑套6为橡胶材质，外表面设置有防滑纹，通过增加摩擦力，提升夹持效果；夹爪本体41的尾部与连接杆5的一端铰接，固定杆43的一端固定连接于治具3的上表面，固定杆43的另一端与铰接杆42的一端铰接，另一端与夹爪本体41的中部铰接，通过连接杆5沿的上下移动，可以带动夹爪本体41进行旋转，从而调节夹爪本体41上夹持端的位置，完成变速箱外壳的夹持或松开；需要说明的是，本领域技术人员还可设置不同的结构来通过夹爪本体41的位置变化完成夹持操作。

如图2所示，安装槽包括沿从底板1从上表面向下依次设置且相互连通的第一子槽7和第二子槽8；第一子槽7和第二子槽8同轴设置，第一子槽7与连接板21相适配，第二子槽8与直线驱动件22相适配；驱动组件2包括设置于第一子槽7内的连接板21以及设置于第二子槽8内且输出端与连接板21下表面连接的直线驱动件22；在本实施例中，直线驱动件22为气缸，在本实用新型的其他实施例中，也可选用电缸、液压缸等其他现有技术中常用的直线驱动件22；气缸的输出方向与连接孔的轴向平行；连接杆5的另一端穿过连接孔与连接板21的上表面固连，如图3所示，连接板21为异形板，异形板的形状与变速箱外壳在治具3上正投影的轮廓形状相同；通过气缸带动连接板21移动，从而带动连接杆5进行跟随运动。

由于在夹持过程中，由于受到外力作用，不同的连接杆5可能发生不同程度的位移，从而使得连接板21可能发生倾斜，为了减缓连接板21可能发生的倾斜趋势，在连接板21的下表面设置有多个支撑弹簧9，支撑弹簧9的伸缩方向沿直线驱动件22的输出方向，支撑弹簧9一端与连接板21连接，支撑弹簧9另一端与底板1连接。

使用时，首先控制气缸收缩，带动连接板21向下移动，从而带动连接杆5进行跟随运动，进而带动夹爪本体41转动至竖直位置，再将变速箱外壳放入异形槽中，然后控制气缸伸长，带动连接板21向上移动，通过连接杆5将夹爪本体41带动至与变速箱外壳紧贴的位置，实现对变速箱外壳的夹持和限位。

Claims (10)

1.一种变速箱生产用夹持装置，其特征在于：包括连接杆(5)、上表面设置有安装槽的底板(1)、设置于安装槽内的驱动组件(2)、可拆卸连接于底板(1)上表面的治具(3)以及设置于治具(3)上表面的多个夹爪组件(4)；

多个所述夹爪组件(4)沿变速箱外壳在治具(3)上正投影的轮廓边缘布设；

所述治具(3)上开设有与连接杆(5)相适配的连接孔，连接孔的轴向沿治具(3)的厚度方向设置，所述连接杆(5)安装于连接孔内；所述夹爪组件(4)与连接杆(5)的一端铰接；

所述驱动组件(2)包括连接板(21)以及输出端与连接板(21)下表面连接的直线驱动件(22)；所述直线驱动件(22)安装于安装槽内，其输出方向与连接孔的轴向平行；所述连接杆(5)的另一端穿过连接孔与连接板(21)的上表面固连。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱生产用夹持装置，其特征在于：所述夹爪组件(4)包括夹爪本体(41)、铰接杆(42)以及固定杆(43)；

所述固定杆(43)的一端固定连接于治具(3)的上表面，固定杆(43)的另一端与铰接杆(42)的一端铰接，铰接杆(42)的另一端与夹爪本体(41)的中部铰接，所述夹爪本体(41)的尾部与连接杆(5)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种变速箱生产用夹持装置，其特征在于：所述夹爪本体(41)为L形杆，L形杆的拐角端为夹持端。

4.根据权利要求3所述的一种变速箱生产用夹持装置，其特征在于：所述夹爪本体(41)的夹持端设置有防滑套(6)。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种变速箱生产用夹持装置，其特征在于：所述安装槽包括从底板(1)上表面向下依次设置且相互连通的第一子槽(7)和第二子槽(8)；

所述第一子槽(7)与连接板(21)相适配，第二子槽(8)与直线驱动件(22)相适配；所述连接板(21)设置于第一子槽(7)内，所述直线驱动件(22)安装于第二子槽(8)内。

6.根据权利要求5所述的一种变速箱生产用夹持装置，其特征在于：所述连接板(21)的下表面设置有多个支撑弹簧(9)，所述支撑弹簧(9)的伸缩方向沿直线驱动件(22)的输出方向，支撑弹簧(9)一端与连接板(21)连接，另一端与底板(1)连接。

7.根据权利要求6所述的一种变速箱生产用夹持装置，其特征在于：所述直线驱动件(22)为气缸。

8.根据权利要求7所述的一种变速箱生产用夹持装置，其特征在于：所述连接板(21)为异形板，异形板的形状与变速箱外壳在治具(3)上正投影的轮廓形状相同。

9.根据权利要求8所述的一种变速箱生产用夹持装置，其特征在于：所述治具(3)和底板(1)通过多个连接螺栓(10)连接。

10.根据权利要求1-4任一所述的一种变速箱生产用夹持装置，其特征在于：所述治具(3)的上表面开设有与变速箱外壳形状相适配的仿形槽(11)。

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