CN219902210U - 一种机械夹具快换装置 - Google Patents

Abstract

一种机械手夹具快换装置，用于固定机械手夹爪，包括夹爪连接板，还包括，固定板，固定板上开设有滑槽；快换机构，设置在滑槽内，快换机构包括与固定板滑接的连接座，连接座的一端传动连接有驱动件，驱动件设置在固定板上，连接座的底端设置有安装板，夹爪连接板固接在安装板底端，安装板的顶端设置有卡接件，连接座与卡接件对应开设有卡槽，卡接件的一端传动连接有调节件，卡接件通过调节件与卡槽可拆卸连接。本实用新型能够实现便于工作人员快速更换夹具，并且能够灵活调节夹具位置，增强夹具固定的灵活性。

Description

一种机械夹具快换装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种机械夹具快换装置。

背景技术

机器夹具能通过固定程序控制从而模仿人手和臂的部分动作，从而夹持重物辅助工作人员进行搬运，具有广泛的应用空间，而在通常情况下机械夹爪固定在固定板上，当夹爪出现损坏或者需要更换对应的夹具时，现有技术普遍采用多个螺栓连接的方式导致对于机械夹具的更换效率较差，并且夹爪与固定板的连接结构不能有效调整夹爪的位置，使得夹爪移动的灵活度具有局限性，因此通过提出一种机械手夹具快换装置，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械夹具快换装置，以解决上述问题，能够实现便于工作人员快速更换夹具，并且能够灵活调节夹具位置，增强夹具固定的灵活性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种机械手夹具快换装置，用于固定机械手夹爪，包括夹爪连接板，还包括，

固定板，所述固定板上开设有滑槽；

快换机构，设置在所述滑槽内，所述快换机构包括与所述固定板滑接的连接座，所述连接座的一端传动连接有驱动件，所述驱动件设置在所述固定板上，所述连接座的底端设置有安装板，所述夹爪连接板固接在所述安装板底端，所述安装板的顶端设置有卡接件，所述连接座与所述卡接件对应开设有卡槽，所述卡接件的一端传动连接有调节件，所述卡接件通过所述调节件与所述卡槽可拆卸连接。

优选的，所述卡接件包括至少两相对设置的卡接座，所述卡接座与所述安装板固接，所述卡接座的相对侧滑接有卡柱，所述卡槽内壁面与所述卡柱对应开设有插槽，所述卡柱的一端伸出所述卡接座伸入所述插槽，所述卡柱的另一端与所述调节件传动连接，所述卡柱与所述卡接座之间设置有复位件。

优选的，所述调节件包括设置在所述安装板内的调节螺栓，所述调节螺栓上固接有限位环，所述限位环与所述安装板转接，所述调节螺栓的一端伸出所述安装板，所述调节螺栓的另一端螺纹连接有支撑套管，所述支撑套管与所述安装板滑接，所述支撑套管与所述卡柱之间设置有传动件。

优选的，所述安装板内开设有空槽，所述空槽的一端伸入所述卡接座，所述传动件包括滑接在所述空槽的抵撑柱，所述抵撑柱的两端为锥形结构，所述抵撑柱的两端分别与所述支撑套管和所述卡柱抵接。

优选的，所述复位件包括固接在所述卡柱靠近所述调节件一端的支撑板，所述支撑板与相邻所述卡接座的内壁面之间分别固接有复位弹簧的两端。

优选的，所述驱动件包括固接在所述滑槽一侧的驱动电机，所述驱动电机输出轴通过联轴器固接有螺杆的一端，所述螺杆的另一端贯穿所述连接座与所述连接座螺纹连接，所述固定板顶端与所述连接座对应设置有支撑件。

优选的，所述支撑件包括相对固接在所述滑槽两侧的支撑座，所述支撑座的相向侧开设有凹槽，所述凹槽内壁面转接有若干滚子，所述连接座的两端分别伸入两所述凹槽内与所述滚子滑动接触。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：

本实用新型通过将夹爪连接板固接在安装板上，而安装板顶端设置卡接件，利用与卡接件传动连接的调节件，使得卡接件与连接座可拆卸连接，当需要更换机械夹具时，只需通过调节件控制卡接件与连接座脱离，便可将安装板连带夹爪连接板从固定板上拆卸，而在安装时同样只需将待更换的机械夹具的安装板，通过卡接件与卡槽卡接，便可完成机械夹具的更换，并且安装板与连接座固定后，通过驱动件控制连接座沿滑槽滑动，使得工作人员可根据实际需要选择夹爪连接板对应的位置，通过设置在夹爪连接板上的夹爪完成夹持作业，有效提高了灵活度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为整体装置的结构示意图；

图2为夹爪连接板与固定板的位置关系图；

图3为安装板与连接座滑动状态时的连接关系图；

图4为安装板与夹爪连接板的结构示意图；

图5为卡柱伸出状态时与支撑套管的位置关系图；

图6为卡柱与复位弹簧的连接关系图；

其中，1、固定板；2、夹爪连接板；3、连接座；4、安装板；5、卡槽；6、卡接座；7、卡柱；8、调节螺栓；9、限位环；10、抵撑柱；11、支撑套管；12、支撑板；13、复位弹簧；14、驱动电机；15、螺杆；16、支撑座；17、滚子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例：参照图1-6，一种机械手夹具快换装置，用于固定机械手夹爪，包括夹爪连接板2，还包括，

固定板1，固定板1上开设有滑槽；

快换机构，设置在滑槽内，快换机构包括与固定板1滑接的连接座3，连接座3的一端传动连接有驱动件，驱动件设置在固定板1上，连接座3的底端设置有安装板4，夹爪连接板2固接在安装板4底端，安装板4的顶端设置有卡接件，连接座3与卡接件对应开设有卡槽5，卡接件的一端传动连接有调节件，卡接件通过调节件与卡槽5可拆卸连接。

参照图1-5，本实用新型通过将夹爪连接板2固接在安装板4上，而安装板4顶端设置卡接件，利用与卡接件传动连接的调节件，使得卡接件与连接座3可拆卸连接，当需要更换机械夹具时，只需通过调节件控制卡接件与连接座3脱离，便可将安装板4连带夹爪连接板2从固定板1上拆卸，而在安装时同样只需将待更换的机械夹具的安装板4，通过卡接件与卡槽5卡接，便可完成机械夹具的更换，并且安装板4与连接座3固定后，通过驱动件控制连接座3沿滑槽滑动，使得工作人员可根据实际需要选择夹爪连接板2对应的位置，通过设置在夹爪连接板2上的夹爪完成夹持作业，有效提高了灵活度。

本技术方案中夹爪连接板2用于连接夹爪，夹爪为常见的采用电机、气缸等方式驱动的夹持结构，上述夹爪连接板2为现有技术不做过多陈述。

进一步的，卡接件包括至少两相对设置的卡接座6，卡接座6与安装板4固接，卡接座6的相对侧滑接有卡柱7，卡槽5内壁面与卡柱7对应开设有插槽，卡柱7的一端伸出卡接座6伸入插槽，卡柱7的另一端与调节件传动连接，卡柱7与卡接座6之间设置有复位件。

进一步的，调节件包括设置在安装板4内的调节螺栓8，调节螺栓8上固接有限位环9，限位环9与安装板4转接，调节螺栓8的一端伸出安装板4，调节螺栓8的另一端螺纹连接有支撑套管11，支撑套管11与安装板4滑接，支撑套管11与卡柱7之间设置有传动件。

参照图3-5，通过在安装板4顶端的相对侧上固接卡接座6，并且卡接座6内滑接有卡柱7，将调节螺栓8的一端伸出安装板4便于工作人员拧转调节螺栓8，通过调节螺栓8转动移动与调节螺栓8螺纹连接的支撑套管11，支撑套管11滑动与传动件传动连接，通过传动件控制卡柱7伸出卡接座6并伸入插槽，将卡接座6与连接座3卡接，完成安装板4与连接座3的连接，并且卡柱7与卡接座6之间设置有复位件，在拧转调节螺栓8反向滑动支撑套管11，使得支撑套管11不与传动件传动连接，在复位件作用下，卡柱7复位伸入卡接座6，此时工作人员只需滑动安装板4便可完成安装板4与连接座3的拆卸，从而完成夹爪固定板1的装卸。

本实用新型的一个实施例中，调节螺栓8伸出安装板4的一端设置有伺服电机(图中未示出)，便于提高调节螺栓8转动的速度，提高拆卸效率。

进一步的，安装板4内开设有空槽，空槽的一端伸入卡接座6，传动件包括滑接在空槽的抵撑柱10，抵撑柱10的两端为锥形结构，抵撑柱10的两端分别与支撑套管11和卡柱7抵接。

进一步的，复位件包括固接在卡柱7靠近调节件一端的支撑板12，支撑板12与相邻卡接座6的内壁面之间分别固接有复位弹簧13的两端。

通过支撑套管11滑动与抵撑柱10的锥形斜边抵接，从而挤压抵撑柱10抬升，随后抵撑柱10的底端与卡柱7抵接后挤压复位弹簧13，使卡柱7伸出卡接座6，并通过卡接座6相对设置有至少两个，从而使安装板4与连接座3的插接位置一定，便于卡柱7伸出后直接伸入插槽与连接座3固定，提高整体夹爪固定板1拆装效率。

进一步的，驱动件包括固接在滑槽一侧的驱动电机14，驱动电机14输出轴通过联轴器固接有螺杆15的一端，螺杆15的另一端贯穿连接座3与连接座3螺纹连接，固定板1顶端与连接座3对应设置有支撑件。

进一步的，支撑件包括相对固接在滑槽两侧的支撑座16，支撑座16的相向侧开设有凹槽，凹槽内壁面转接有若干滚子17，连接座3的两端分别伸入两凹槽内与滚子17滑动接触。

启动驱动电机14带动螺杆15转动，螺杆15移动螺纹连接的连接座3沿滑槽滑动，在滑动过程中支撑座16对连接座3进行限位支撑作用，同时支撑座16内转接的若干滚子17，提高连接座3的滑动稳定性和滑动效率。

本实施例的工作过程如下：

将连接有夹爪(图中未示出)的夹爪固定板1与安装板4固接，在安装夹爪时只需将安装板4顶端的卡接座6对应伸入连接座3底端的卡槽5内，通过拧转调节螺栓8伸出安装板4的一端带动支撑套管11与安装板4滑接，在支撑套管11与抵撑柱10抵接后抬升抵撑柱10与卡柱7抵接，使卡柱7伸出卡接座6与连接座3卡接固定，而在拆卸夹爪固定板1时，只需要反向转动调节螺栓8即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种机械夹具快换装置，用于固定机械手夹爪，包括夹爪连接板（2），其特征在于：还包括，

固定板（1），所述固定板（1）上开设有滑槽；

快换机构，设置在所述滑槽内，所述快换机构包括与所述固定板（1）滑接的连接座（3），所述连接座（3）的一端传动连接有驱动件，所述驱动件设置在所述固定板（1）上，所述连接座（3）的底端设置有安装板（4），所述夹爪连接板（2）固接在所述安装板（4）底端，所述安装板（4）的顶端设置有卡接件，所述连接座（3）与所述卡接件对应开设有卡槽（5），所述卡接件的一端传动连接有调节件，所述卡接件通过所述调节件与所述卡槽（5）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的机械夹具快换装置，其特征在于：所述卡接件包括至少两相对设置的卡接座（6），所述卡接座（6）与所述安装板（4）固接，所述卡接座（6）的相对侧滑接有卡柱（7），所述卡槽（5）内壁面与所述卡柱（7）对应开设有插槽，所述卡柱（7）的一端伸出所述卡接座（6）伸入所述插槽，所述卡柱（7）的另一端与所述调节件传动连接，所述卡柱（7）与所述卡接座（6）之间设置有复位件。

3.根据权利要求2所述的机械夹具快换装置，其特征在于：所述调节件包括设置在所述安装板（4）内的调节螺栓（8），所述调节螺栓（8）上固接有限位环（9），所述限位环（9）与所述安装板（4）转接，所述调节螺栓（8）的一端伸出所述安装板（4），所述调节螺栓（8）的另一端螺纹连接有支撑套管（11），所述支撑套管（11）与所述安装板（4）滑接，所述支撑套管（11）与所述卡柱（7）之间设置有传动件。

4.根据权利要求3所述的机械夹具快换装置，其特征在于：所述安装板（4）内开设有空槽，所述空槽的一端伸入所述卡接座（6），所述传动件包括滑接在所述空槽的抵撑柱（10），所述抵撑柱（10）的两端为锥形结构，所述抵撑柱（10）的两端分别与所述支撑套管（11）和所述卡柱（7）抵接。

5.根据权利要求2所述的机械夹具快换装置，其特征在于：所述复位件包括固接在所述卡柱（7）靠近所述调节件一端的支撑板（12），所述支撑板（12）与相邻所述卡接座（6）的内壁面之间分别固接有复位弹簧（13）的两端。

6.根据权利要求1所述的机械夹具快换装置，其特征在于：所述驱动件包括固接在所述滑槽一侧的驱动电机（14），所述驱动电机（14）输出轴通过联轴器固接有螺杆（15）的一端，所述螺杆（15）的另一端贯穿所述连接座（3）与所述连接座（3）螺纹连接，所述固定板（1）顶端与所述连接座（3）对应设置有支撑件。

7.根据权利要求6所述的机械夹具快换装置，其特征在于：所述支撑件包括相对固接在所述滑槽两侧的支撑座（16），所述支撑座（16）的相向侧开设有凹槽，所述凹槽内壁面转接有若干滚子（17），所述连接座（3）的两端分别伸入两所述凹槽内与所述滚子（17）滑动接触。