CN219522118U - 一种便于维护的三轴机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于三轴机械手技术领域，尤其是涉及一种便于维护的三轴机械手，包括支撑立柱和三轴机械手本体，所述支撑立柱的顶部设置有支撑架，两个所述支撑架之间固定连接有固定杆，支撑架的顶部设置有第一连接板，第一连接板的上方安装有第二连接板，第二连接板的上端中心处连接有限位块，限位块的外侧安装有三轴机械手本体。本实用新型在三轴机械手本体安装时，通过直径从下往上呈递减设置的限位块，便于其与第二连接板和三轴机械手本体的便捷对接，且两组夹爪关于限位块圆心呈中心点对称设置，两组夹爪的转动方向相反，能够对第二连接板提供更加稳定的夹持定位，方便三轴机械手本体的稳固安装。

Description

一种便于维护的三轴机械手

技术领域

本实用新型属于三轴机械手技术领域，尤其是涉及一种便于维护的三轴机械手。

背景技术

三轴机械手是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，在机械制造加工业中，三轴机械手得到了较为广泛的应用，给自动化生产带来了极大便利，也降低了人工组装所造成了不合格率。

在三轴机械手的日常使用过程中，为了避免长期使用造成机械手寿命的降低，因此需要对三轴机械手进行定期拆卸维护，添加润滑油以及调试等，而目前市面上常见的三轴机械手，通过膨胀螺栓等紧固件固定安装于机械手基座上，在拆卸维护的过程中，需要借助辅助工具的帮助，不便于快速拆卸，影响维护。因此，急需对现有的三轴机械手进行改进，提供一种便于维护的三轴机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，结构简单，拆卸便捷，方便维护的三轴机械手，用于解决现有技术中存在的通过膨胀螺栓等紧固件固定安装于机械手基座上，在拆卸维护的过程中，需要借助辅助工具的帮助，不便于快速拆卸，影响维护等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种便于维护的三轴机械手，其包括支撑立柱和三轴机械手本体，所述支撑立柱的顶部设置有支撑架，两个所述支撑架之间固定连接有固定杆，支撑架的顶部设置有第一连接板，第一连接板的上方安装有第二连接板，第二连接板的上端中心处连接有限位块，限位块的外侧安装有三轴机械手本体，所述固定杆的左右两端外侧均设有夹爪，两个所述夹爪底部之间安装有升降调节组件。

作为一种优选的实施方式，所述支撑架的上下两端分别与第一连接板和支撑立柱固定相连，所述支撑架的纵截面为“H”形。

作为一种优选的实施方式，所述第一连接板的左右两端内部均开设有矩形通槽，第二连接板与第一连接板的大小形状完全相同，所述第二连接板与限位块固定相连，限位块的直径从下往上呈递减设置。

作为一种优选的实施方式，所述夹爪共设有两组，两组所述夹爪关于限位块的圆心呈中心点对称设置。

作为一种优选的实施方式，所述夹爪包括活动杆、夹块和橡胶垫，活动杆的顶部固定安装有夹块，夹块的底端面粘贴连接有橡胶垫。

作为一种优选的实施方式，所述活动杆底端内部开设有倾斜状导向槽，固定杆的一端位于活动杆内部的倾斜状导向槽中。

作为一种优选的实施方式，所述升降调节组件包括伺服电机、螺纹杆、活动套和连接杆，螺纹杆固定安装于伺服电机的输出轴上，螺纹杆的外侧螺纹连接有活动套，活动套的左右两侧均固定安装有连接杆。

作为一种优选的实施方式，所述伺服电机固定安装于支撑立柱的顶端中部，两个所述连接杆相互远离的一端分别与两组所述夹爪转动相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本实用新型的方案中：

通过伺服电机控制螺纹杆旋转，能够控制活动套带动其左右两侧的连接杆以及左右两个夹爪同步上移，此时固定杆能够挤压内部开设有倾斜导向槽的活动杆，使活动杆带动夹块上移同时进行转动，使夹块位于第一连接板内部矩形通槽之上，随后即可直接将三轴机械手本体向上吊起进行便捷拆卸，达到便于维护的目的；

在三轴机械手本体安装时，通过直径从下往上呈递减设置的限位块，便于其与第二连接板和三轴机械手本体的便捷对接，且两组夹爪关于限位块圆心呈中心点对称设置，两组夹爪的转动方向相反，能够对第二连接板提供更加稳定的夹持定位，方便三轴机械手本体的稳固安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，现针对附图进行如下说明：

图1为本实用新型立体正视结构示意图；

图2为本实用新型固定杆与夹爪连接侧视结构示意图；

图3为本实用新型支撑架与固定杆连接正视结构示意图；

图4为本实用新型第二连接板仰视结构示意图；

图5为本实用新型夹爪立体结构示意图。

图中：

1、支撑立柱；2、支撑架；3、固定杆；4、第一连接板；5、第二连接板；6、限位块；7、三轴机械手本体；8、夹爪；81、活动杆；82、夹块；83、橡胶垫；9、升降调节组件；91、伺服电机；92、螺纹杆；93、活动套；94、连接杆。

具体实施方式

以下所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不代表与本实用新型相一致的所有实施例。现结合附图，对示例性实施例进行如下说明：

如图1-5所示，本实用新型便于维护的三轴机械手，其包括支撑立柱1和三轴机械手本体7，支撑立柱1的顶部设置有支撑架2，两个支撑架2之间固定连接有固定杆3，通过固定杆3的设置，方便挤压夹爪8并使其转动，支撑架2的顶部设置有第一连接板4，第一连接板4的上方安装有第二连接板5，第二连接板5的上端中心处连接有限位块6，通过限位块6的设置，便于三轴机械手本体7的安装定位，限位块6的外侧安装有三轴机械手本体7，固定杆3的左右两端外侧均设有夹爪8，通过两个夹爪8的设置，方便对三轴机械手本体7进行固定，同时也便于对三轴机械手本体7进行拆卸，达到方便维护的目的，两个夹爪8底部之间安装有升降调节组件9，利用升降调节组件9的设置，便于控制两个夹爪8同步升降调节。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，支撑架2的上下两端分别与第一连接板4和支撑立柱1固定相连，支撑架2的纵截面为“H”形，通过支撑架2的设置，便于第一连接板4以及固定杆3的固定安装。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，第一连接板4的左右两端内部均开设有矩形通槽，第二连接板5与第一连接板4的大小形状完全相同，第二连接板5与限位块6固定相连，限位块6的直径从下往上呈递减设置，通过限位块6的设置，方便对三轴机械手本体7进行定位。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，夹爪8共设有两组，两组夹爪8关于限位块6的圆心呈中心点对称设置，利用两组夹爪8，能够对三轴机械手本体7进行夹持固定。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，夹爪8包括活动杆81、夹块82和橡胶垫83，活动杆81的顶部固定安装有夹块82，夹块82的底端面粘贴连接有橡胶垫83，通过可转动的活动杆81，方便对三轴机械手本体7进行拆卸并进行维护。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，活动杆81底端内部开设有倾斜状导向槽，固定杆3的一端位于活动杆81内部的倾斜状导向槽中，活动杆81在上移时，通过固定杆3的挤压可带动夹块82发生转动。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，升降调节组件9包括伺服电机91、螺纹杆92、活动套93和连接杆94，螺纹杆92固定安装于伺服电机91的输出轴上，螺纹杆92的外侧螺纹连接有活动套93，活动套93的左右两侧均固定安装有连接杆94，通过升降调节组件9的设置，便于控制两组夹爪8同步进行升降调节。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，伺服电机91固定安装于支撑立柱1的顶端中部，两个连接杆94相互远离的一端分别与两组夹爪8转动相连，通过控制连接杆94升降，方便控制夹爪8升降和转动。

本实用新型的工作原理如下：

在需要对长期运行使用的三轴机械手本体7进行拆卸维护保养时，首先控制位于支撑立柱1顶部中心处的伺服电机91启动，通过螺纹杆92旋转而控制活动套93带动位于其左右两侧的连接杆94同步上移，连接杆94则带动与其转动连接的左右两组夹爪8同步上移，此时固定杆3可挤压内部开设有倾斜导向槽的活动杆81，使活动杆81带动顶部的夹块82上移的同时受压转动，直至夹块82位于第一连接板4内部通槽之上，随后即可将三轴机械手本体7向上吊起与支撑立柱1进行便捷快速拆卸，达到便于维护保养的目的；

在三轴机械手本体7安装时，通过直径从下往上呈递减设置的限位块6，便于限位块6与第二连接板5和三轴机械手本体7的便捷快速定位对接，并使夹爪8穿过第一连接板4和第二连接板5的内部通槽，随后控制螺纹杆92反转，使活动套93和连接杆94下移，由于左右两个活动杆81内部倾斜导向槽方向相反，因此左右两组夹爪8反向转动，直至夹块82底部的橡胶垫83与第二连接板5上端面紧密贴合并挤压，能够对第二连接板5和三轴机械手本体7提供更加稳定的夹持定位，方便三轴机械手本体7维护后的稳固安装。

以上仅为本实用新型的较佳具体实施例，并不用以限制本实用新型保护范围；凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种便于维护的三轴机械手，包括支撑立柱(1)和三轴机械手本体(7)，其特征在于：所述支撑立柱(1)的顶部设置有支撑架(2)，两个所述支撑架(2)之间固定连接有固定杆(3)，支撑架(2)的顶部设置有第一连接板(4)，第一连接板(4)的上方安装有第二连接板(5)，第二连接板(5)的上端中心处连接有限位块(6)，限位块(6)的外侧安装有三轴机械手本体(7)，所述固定杆(3)的左右两端外侧均设有夹爪(8)，两个所述夹爪(8)底部之间安装有升降调节组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的三轴机械手，其特征在于：所述支撑架(2)的上下两端分别与第一连接板(4)和支撑立柱(1)固定相连，所述支撑架(2)的纵截面为“H”形。

3.根据权利要求1所述的一种便于维护的三轴机械手，其特征在于：所述第一连接板(4)的左右两端内部均开设有矩形通槽，第二连接板(5)与第一连接板(4)的大小形状完全相同，所述第二连接板(5)与限位块(6)固定相连，限位块(6)的直径从下往上呈递减设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于维护的三轴机械手，其特征在于：所述夹爪(8)共设有两组，两组所述夹爪(8)关于限位块(6)的圆心呈中心点对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种便于维护的三轴机械手，其特征在于：所述夹爪(8)包括活动杆(81)、夹块(82)和橡胶垫(83)，活动杆(81)的顶部固定安装有夹块(82)，夹块(82)的底端面粘贴连接有橡胶垫(83)。

6.根据权利要求5所述的一种便于维护的三轴机械手，其特征在于：所述活动杆(81)底端内部开设有倾斜状导向槽，固定杆(3)的一端位于活动杆(81)内部的倾斜状导向槽中。

7.根据权利要求1所述的一种便于维护的三轴机械手，其特征在于：所述升降调节组件(9)包括伺服电机(91)、螺纹杆(92)、活动套(93)和连接杆(94)，螺纹杆(92)固定安装于伺服电机(91)的输出轴上，螺纹杆(92)的外侧螺纹连接有活动套(93)，活动套(93)的左右两侧均固定安装有连接杆(94)。

8.根据权利要求7所述的一种便于维护的三轴机械手，其特征在于：所述伺服电机(91)固定安装于支撑立柱(1)的顶端中部，两个所述连接杆(94)相互远离的一端分别与两组所述夹爪(8)转动相连。