CN214919897U - 组角机用辅助安装定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组角机设备技术领域，具体为组角机用辅助安装定位装置，包括箱体、驱动组件、定位安装组件和万向轮。定位安装组件包括底板、角伸缩臂组件、边伸缩臂组件和伸缩臂固定柱，可以快速准确地进行定位和预安装，解决了手动安装产生误差的问题。驱动组件包括电机框架、步进电机、气压缸托板和气压缸，带动边伸缩臂上下移动和转动，解决了原来需要手动扶持窗框依次进行组角，操作繁琐，耗时费力的问题。同时，本实用新型较四头组角机也具有尺寸小，移动灵活的优点。

Description

组角机用辅助安装定位装置

技术领域

本实用新型涉及组角机设备技术领域，具体为组角机用辅助安装定位装置。

背景技术

铝合金窗具有美观、密封、强度高等优点，广泛应用于建筑工程领域。在铝合金生产过程中，需要使用组角机对铝合金窗框进行组角处理。现有的组角机可根据组角的不同，分为单头组角机、双头组角机和四头组角机。在使用组角机进行组角时，需要先将两根窗框进行定位预安装，预安装多为操作员手动安装，容易产生误差；窗框有四个角需要进行组角，操作员需要依次手动进行定位预安装；在使用组角机时，需要操作员手扶完成预安装的窗框进行依次组角较，费时耗力，极为不便捷，且现有的四头组角机尺寸较大、笨重。

实用新型内容

针对现有技术方案中，使用组角机前需要手动定位预安装，易产生误差；使用组角机时需要手动扶持窗框依次进行组角，操作繁琐，且现有四头组角机尺寸较大笨重的问题提供了组角机用辅助安装定位装置。

本实用新型的技术方案如下：

组角机用辅助安装定位装置，其特征在于：包括箱体、驱动组件和定位安装组件；

所述箱体上端面设置有第一通孔；所述驱动组件包括电机框架、步进电机、气压缸托板和气压缸；所述电机框架固定安装在箱体内部，电机框架的上端面设置有安装气压缸托板的第二通孔；所述步进电机固定安装在电机框架内部，其输出端竖直向上，位于第二通孔内；所述气压缸托板转动安装在第二通孔内，其下端与步进电机输出端固定连接；所述气压缸竖直向上固定安装在气压缸托板上；

所述定位安装组件包括底板、角伸缩臂组件、边伸缩臂组件和伸缩臂固定柱；所述底板呈圆柱状，固定安装在箱体上端面，其中心位置设置有第三通孔；所述底板上均布有四个第一导轨槽，每个第一导轨槽沿底板圆心至底板弧形面方向设置；所述角伸缩臂组件共四组，分别滑动安装在四个第一导轨槽内；所述伸缩臂固定柱横截面呈“工”字形，其下端面固定安装在气压缸的工作端；所述边伸缩臂组件共四组，转动安装在伸缩臂固定柱上，每组边伸缩臂组件位于两组角伸缩臂组件中间；

所述步进电机输出端的轴线、气压缸托板的轴线、气压缸的轴线、底板的轴线和伸缩臂固定柱的轴线重合。

进一步地，还包括万向轮；所述万向轮有若干个，均布在箱体的下端面。

进一步地，所述驱动组件还包括气压元件，固定安装在箱体内部。

进一步地，所述箱体前端为开口，铰接连接有箱体门。

进一步地，所述底板的直径等于箱体的边长，其上端面沿圆周方向设置有四个滑槽，每一个滑槽位于两组角伸缩臂组件中间位置；所述滑槽的横截面为半圆形。

进一步地，所述角伸缩臂组件包括第一角伸缩臂、第二角伸缩臂和角固定件；所述第一角伸缩臂滑动安装在第一导轨槽内，其上设置有第二导轨槽；所述第二角伸缩臂滑动设置在第二导轨槽内；所述角固定件固定安装在第二导轨槽上端面的外侧。

进一步地，所述边伸缩臂组件包括第一边伸缩臂、第二边伸缩臂、第一滑块和固定滑块组；所述第一边伸缩臂的内侧一端设置有圆环形的安装块，转动安装在伸缩臂固定柱上；所述第一边伸缩臂上的外侧一端设置有第三导轨槽，所述第二边伸缩臂滑动安装在第三导轨槽内部；所述第二边伸缩臂上设置有第四导轨槽，所述第一滑块滑动安装在第四导轨槽内部；所述第一滑块上设置有第五导轨槽，所述固定滑块组安装在第五导轨槽中。

进一步地，所述固定滑块组包括两块“L”形的固定板，每块的固定板的底部设置有与第五导轨槽相适用的滑块。

进一步地，所述边伸缩臂组件还包括螺纹夹紧装置和支撑柱；所述螺纹夹紧装置安装在第一边伸缩臂的内侧末端；所述支撑柱设置在第一边伸缩臂的下端面，其形状为半球形，支撑柱的下端与底板的滑槽贴合。

进一步地，所述气压缸通过回转接头与气压元件连接。

有益效果：

本实用新型角机用辅助安装定位装置通过边伸缩臂组件和角伸缩臂的设计，可以快速准确地进行定位和预安装，解决了手动安装产生误差的问题；同时，可调整的固定滑块组和可替换的角固定件可适应不同尺寸形状的窗框。气压缸和步进电机的设计，带动边伸缩臂上下移动和转动，解决了原来需要手动扶持窗框依次进行组角，操作繁琐，耗时费力的问题；同时，本实用新型较四头组角机也具有尺寸小，移动灵活的优点。

附图说明

图1是本实用新型组角机用辅助安装定位装置的立体图；

图2是本实用新型边伸缩臂组件的立体图；

图3是本实用新型角伸缩臂组件和底板的立体图；

图4是本实用新型组角机用辅助安装定位装置的剖视图(定位安装组件未示出)；

图5是本实用新型组角机用辅助安装定位装置部分组件图(角伸缩臂、边伸缩臂和箱体门组件未示出)。

图中标记：1、箱体，2、第一通孔，3、电机框架，4、步进电机，5、气压缸托板，6、气压缸，7、第二通孔，8、底板，9、伸缩臂固定柱，10、第三通孔，11、第一导轨槽，12、万向轮，13、气压元件，14、箱体门，15、滑槽，16、第一角伸缩臂，17、第二角伸缩臂，18、角固定件，19、第二导轨槽，20、第一边伸缩臂，21、第二边伸缩臂，22、第一滑块， 23、安装块，24、第三导轨槽，25、第四导轨槽，26、第五导轨槽，27、固定板，28、螺纹夹紧装置，29、支撑柱。

具体实施方式

角机用辅助安装定位装置，包括箱体1、驱动组件、定位安装组件和万向轮12。

如图1所示，箱体1为上下端面为正方形的立方体，其前端为开口，箱体门14通过合页铰接在箱体1的开口处，箱体门14的右侧安装把手。如图4所示，箱体1的上端面开有第一通孔2，第一通孔2的中心轴与箱体1上端面的中心位置重合。箱体1的下端面设置有四个万向轮12，方便装置整体移动。

如图4和图5所示，箱体1的内部固定安装有气压元件13和电机框架3。电机框架3固定安装在箱体1的底部，电机框架3由正方形的上下板件和四根连接上下板的柱体组成。电机框架3的上板件设置有第二通孔7，第二通孔7为上大下小的梯形圆台。步进电机5固定安装在电机框架3内部，其输出轴竖直向上，伸入第二通孔7内部。气压缸托板2有上大下小的梯形圆台和圆台上方的圆柱板件组成，气压缸托板2的梯形圆台大小与第二通孔7大小相适应，活动安装在第二通孔7内部，并与步进电机5的输出端固定连接。气压缸6固定安装在气压缸托板2上，其工作端竖直向上。

如图1所示，定位安装组件包括底板8、角伸缩臂组件、伸缩臂固定柱9和边伸缩组件。如图1和图4所示，底板8为圆柱体，其直径与箱体1上端面的边长相等；底板8的中心设置有与第一通孔2大小相等的第三通孔10，且二者的轴线重合。底板8上沿底板8中心向箱体1上端面的四角方向上分别设置有第一导轨槽11，第一导轨槽11的截面呈“十”字形，外侧一端为开口。如图3所示，底板8的上端面设置有长度相等的四段滑槽15，每段滑槽15 位于两条第一导轨槽11中间位置，滑槽15的横截面为半圆形。

如图3所示，角伸缩臂组件包括第一角伸缩臂16、第二角伸缩臂17和角固定件18。第一角伸缩臂16滑动安装在第一导轨槽11中，第一角伸缩臂16的横截面为与第一导轨槽11相同的“十”字形。第一角伸缩臂16的上端面设置有第二导轨槽19，开口位于第一角伸缩臂16的外侧，第二导轨槽19呈倒“T”形。第二角伸缩臂17的横截面为和第二导轨槽19 相同的倒“T”形，滑动安装在第二导轨槽19中。第二角伸缩臂17的上端面固定安装角固定件18，角固定件18位于第二角伸缩臂17的外侧一端，角固定件18根据窗框角的尺寸角度可进行组件替换。

如图1和图4所示，伸缩臂固定柱9为圆柱体，其横截面为“工”字形，固定安装在气压缸6的工作端，伸缩臂固定柱9的轴线与第一通孔2的轴线重合。在气压缸6位于收缩状态时，伸缩臂固定柱9的下端面与底板8的上端面的高度相同。

如图2所示，边伸缩臂组件包括第一边伸缩臂20、第二边伸缩臂21、第一滑块22和固定滑块组。第一边伸缩臂20为矩形，其内侧一端的端末设置有圆环状的安装块23。第一边伸缩臂20通过安装块23转动安装在伸缩臂固定柱9上，第一边伸缩臂20共四根，每根的安装块23位置从高到底依次设置，四块安装块23堆叠的高度与伸缩臂固定柱9中间位置的开槽高度相等。第一边伸缩臂20的内侧一端设置有螺纹夹紧装置28，用于在调整好第一边伸缩臂20的角度后将其位置夹紧固定。第一边伸缩臂20的外侧一端设置有横截面为倒“T”形的第三导轨槽24，第三导轨槽24的外侧一端为开口。第二边伸缩臂21的横截面为与第三导轨槽24大小相等的倒“T”形，第二边伸缩臂21滑动安装在第三导轨槽24中。第二边伸缩臂21上设置有横截面为倒“T”形的第四导轨槽25。第一滑块22的横截面为与第四导轨槽 25大小相等的倒“T”形，第一滑块22滑动安装在第四导轨槽25中。第一滑块22上端面设置有横截面为倒“T”形的第五导轨槽26。固定滑块组由两块“L”形的固定板27组成，固定板27的下端设置有第五导轨槽26相适用的滑块，固定板27通过滑块滑动安装在第五导轨槽26中。

作为方案的进一步优化，第一边伸缩臂20的下端面上设置有支撑柱29，支撑柱29的截面为与滑槽15相同的半球体，支撑柱29活动安装在滑槽15中，支撑柱29起到限定第一边伸缩臂20位置，支撑第一边伸缩臂20的作用。

作为方案的进一步优化，气压元件13与气压缸6通过回转接头连接。

工作原理：根据所需组角的窗框，调整好边伸缩臂组件和角伸缩臂组件的位置并进行固定，根据需要选择合适角固定件18。将窗框定位预安装完成，开启机器。气压缸6工作，将边伸缩臂组件和窗框抬升；步进电机5工作，带动边伸缩臂组件和窗框旋转合适角度；气压缸6工作，将边伸缩臂组件和窗框下降到组角机合适位置，进行组角。重复上述步骤，完成窗框四角的组角。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种等同的变形和改进，均应落入本实用新型确定的保护范围。

Claims (10)

1.组角机用辅助安装定位装置，其特征在于：包括箱体(1)、驱动组件和定位安装组件；

所述箱体(1)上端面设置有第一通孔(2)；所述驱动组件包括电机框架(3)、步进电机(4)、气压缸托板(5)和气压缸(6)；所述电机框架(3)固定安装在箱体(1)内部，电机框架(3)的上端面设置有安装气压缸托板(5)的第二通孔(7)；所述步进电机(4)固定安装在电机框架(3)内部，其输出端竖直向上，位于第二通孔(7)内；所述气压缸托板(5)转动安装在第二通孔(7)内，其下端与步进电机(4)输出端固定连接；所述气压缸(6)竖直向上固定安装在气压缸托板(5)上；

所述定位安装组件包括底板(8)、角伸缩臂组件、边伸缩臂组件和伸缩臂固定柱(9)；所述底板(8)呈圆柱状，固定安装在箱体(1)上端面，其中心位置设置有第三通孔(10)；所述底板(8)上均布有四个第一导轨槽(11)，每个第一导轨槽(11)沿底板(8)圆心至底板(8)弧形面方向设置；所述角伸缩臂组件共四组，分别滑动安装在四个第一导轨槽(11)内；所述伸缩臂固定柱(9)横截面呈“工”字形，其下端面固定安装在气压缸(6)的工作端；所述边伸缩臂组件共四组，转动安装在伸缩臂固定柱(9)上，每组边伸缩臂组件位于两组角伸缩臂组件中间；

所述步进电机(4)输出端的轴线、气压缸托板(5)的轴线、气压缸(6)的轴线、底板(8)的轴线和伸缩臂固定柱(9)的轴线重合。

2.如权利要求1所述的组角机用辅助安装定位装置，其特征在于：还包括万向轮(12)；所述万向轮(12)有若干个，均布在箱体(1)的下端面。

3.如权利要求1所述的组角机用辅助安装定位装置，其特征在于：所述驱动组件还包括气压元件(13)，固定安装在箱体(1)内部。

4.如权利要求1所述的组角机用辅助安装定位装置，其特征在于：所述箱体(1)前端为开口，铰接连接有箱体门(14)。

5.如权利要求1所述的组角机用辅助安装定位装置，其特征在于：所述底板(8)的直径等于箱体(1)的边长，其上端面沿圆周方向设置有四个滑槽(15)，每一个滑槽(15)位于两组角伸缩臂组件中间位置；所述滑槽(15)的横截面为半圆形。

6.如权利要求1所述的组角机用辅助安装定位装置，其特征在于：所述角伸缩臂组件包括第一角伸缩臂(16)、第二角伸缩臂(17)和角固定件(18)；所述第一角伸缩臂(16)滑动安装在第一导轨槽(11)内，其上设置有第二导轨槽(19)；所述第二角伸缩臂(17)滑动设置在第二导轨槽(19)内；所述角固定件(18)固定安装在第二导轨槽(19)上端面的外侧。

7.如权利要求1所述的组角机用辅助安装定位装置，其特征在于：所述边伸缩臂组件包括第一边伸缩臂(20)、第二边伸缩臂(21)、第一滑块(22)和固定滑块组；所述第一边伸缩臂(20)的内侧一端设置有圆环形的安装块(23)，转动安装在伸缩臂固定柱(9)上；所述第一边伸缩臂(20)上的外侧一端设置有第三导轨槽(24)，所述第二边伸缩臂(21)滑动安装在第三导轨槽(24)内部；所述第二边伸缩臂(21)上设置有第四导轨槽(25)，所述第一滑块(22)滑动安装在第四导轨槽(25)内部；所述第一滑块(22)上设置有第五导轨槽(26)，所述固定滑块组安装在第五导轨槽(26)中。

8.如权利要求7所述的组角机用辅助安装定位装置，其特征在于：所述固定滑块组包括两块“L”形的固定板(27)，每块的固定板(27)的底部设置有与第五导轨槽(26)相适用的滑块。

9.如权利要求7所述的组角机用辅助安装定位装置，其特征在于：所述边伸缩臂组件还包括螺纹夹紧装置(28)和支撑柱(29)；所述螺纹夹紧装置(28)安装在第一边伸缩臂(20)的内侧末端；所述支撑柱(29)设置在第一边伸缩臂(20)的下端面，其形状为半球，支撑柱(29)的下端与底板(8)的滑槽(15)贴合。

10.如权利要求1所述的组角机用辅助安装定位装置，其特征在于：所述气压缸(6)通过回转接头与气压元件(13)连接。

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