CN109158879B - 手柄组装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手柄组装线，包括手柄组装固定结构、涂油结构、拆卸结构、汽车手柄组装转动装置及夹具，汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头及至少两固定结构，中部转动电机固定于下固定座，中部转动电机与转台固定连接并带动转台转动，滑轨气缸固定于转台，滑轨气缸与伺服电机固定连接并带动伺服电机相对于转台移动，伺服电机与配合头固定连接并带动配合头转动，手柄组装固定结构、涂油结构及拆卸结构分布于汽车手柄组装转动装置外侧，中部转动电机带动转台转动并通过手柄组装固定结构、涂油结构及拆卸结构进行工作。自动化程度高，解决了手柄加工效率低的问题，提高了生产效率。

Description

手柄组装线

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种手柄组装线。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，越来越多的汽车进入了人们的日常生活中，为人们的出行带来了便利，为汽车配件的加工商带来了动力，各类汽车配件如汽车手柄、外壳等，种类越来越多，人们对于加工的质量和速度的要求也随着提高。

但是，现有的汽车手柄生产线存在以下缺陷：

市面上的汽车手柄生产线结构比较单一，一般需要人手动处理，自动化程度低，影响了生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种手柄组装线，其能解决自动化程度低的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种手柄组装线，包括手柄组装固定结构、涂油结构、拆卸结构、汽车手柄组装转动装置及夹具，所述汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头及至少两固定结构，所述中部转动电机固定于所述下固定座，所述中部转动电机与所述转台固定连接并带动所述转台转动，所述滑轨气缸固定于所述转台，所述滑轨气缸与所述伺服电机固定连接并带动所述伺服电机相对于所述转台移动，所述伺服电机与所述配合头固定连接并带动所述配合头转动，手柄组件安装于所述夹具，所述手柄组装固定结构、涂油结构及拆卸结构分布于所述汽车手柄组装转动装置外侧，所述中部转动电机带动所述转台转动并通过所述手柄组装固定结构、所述涂油结构及所述拆卸结构进行工作；所述固定结构均匀分布于所述转台上，夹具安装于固定结构，配合头卡接于夹具；所述固定结构包括卡位件、连接杆、固定台及移动台，所述固定台固定于所述转台，所述卡位件设有卡槽，所述卡位件与所述连接杆固定连接，所述连接杆插接于所述固定台，所述移动台与所述连接杆固定连接；所述固定结构还包括安置件，所述安置件固定于所述转台，所述安置件包括定位轴承，所述定位轴承位于所述安置件中部，所述夹具的前端收容于所述定位轴承内，所述伺服电机带动所述配合头转动，所述配合头带动所述夹具转动，从而对手柄组件进行翻转，所述安置件平行于所述固定台。

进一步地，所述手柄组装固定结构包括两个气动夹爪、驱动缸、立式无杆气缸及加强架，两个所述气动夹爪安装于所述驱动缸上，所述立式无杆气缸与所述驱动缸固定连接并带动所述驱动缸上下移动，所述气动夹爪设有凹槽，所述夹具包括两个卡接件，手柄组件位于两个所述卡接件之间。

进一步地，所述夹具还包括抵触杆、导向柱及连接板，两个所述卡接件固定于所述连接板相对两侧，所述抵触杆固定于所述连接板端部，所述抵触杆位于两个所述卡接件之间，所述导向柱固定于所述连接板中部，所述导向柱插接于所述手柄组件，所述手柄组件固定于两个所述卡接件之间。

进一步地，所述卡接件包括U型件、弹性件及卡扣件，所述U型件固定于所述连接板，所述弹性件两端分别与所述U型件和所述卡扣件固定连接，所述卡扣件呈L型，所述卡扣件插接于所述U型件，所述卡扣件抵触于所述手柄组件使所述手柄组件固定于所述夹具。

进一步地，所述涂油结构包括涂油机械手、涂油无杆气缸、第一导向坦克链、U型保护套、涂油滑轨气缸、第二导向坦克链及定位滑轨，所述涂油无杆气缸包括活塞及导向块，所述活塞与所述涂油机械手固定连接并带动所述涂油机械手移动，所述涂油滑轨气缸与所述涂油无杆气缸固定连接并带动所述涂油无杆气缸移动，所述导向块滑动安装于所述定位滑轨。

进一步地，所述第一导向坦克链两端分别与机架和所述涂油机械手固定连接，所述第一导向坦克链部分收容于所述U型保护套，所述第二导向坦克链与所述涂油无杆气缸和机架固定连接。

进一步地，所述涂油结构包括还包括拉动装置，所述拉动装置包括气动平行夹爪、平行驱动气缸、竖直无杆气缸及端部连接架，所述竖直无杆气缸与所述平行驱动气缸固定连接并带动所述平行驱动气缸移动，所述平行驱动气缸带动所述气动平行夹爪移动。

进一步地，所述端部连接架包括第一板、第二板及三角板，所述第一板与所述第二板固定连接，所述第一板垂直于所述第二板，所述三角板位于所述第一板和所述第二板之间。

进一步地，所述拆卸结构包括旋转夹爪气缸、上下无杆气缸、平展滑轨气缸、坦克链条、导向轨及滑动件，所述旋转夹爪气缸包括两旋转缸夹爪，所述上下无杆气缸与所述旋转夹爪气缸固定连接并带动所述旋转夹爪气缸上下移动，所述平展滑轨气缸带动所述上下无杆气缸移动，所述滑动件固定于所述平展滑轨气缸，所述滑动件滑动安装于所述导向轨，所述坦克链条两端分别与机架和所述上下无杆气缸固定连接。

进一步地，所述拆卸结构还包括拆装机构，所述拆装机构包括两拆装气动夹爪、拆装驱动缸、拆装无杆气缸，拆装气动夹爪设有拆装凹槽，所述拆装驱动缸与两所述拆装气动夹爪固定连接并带动两所述拆装气动夹爪移动，所述拆装无杆气缸与所述拆装驱动缸固定连接并带动所述拆装驱动缸上下移动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

所述手柄组件安装于所述夹具，所述手柄组件固定于所述手柄组装固定结构，所述抵触杆收容于所述定位轴承，此为第一阶段；在所述汽车手柄组装转动装置中，通过所述中部转动电机带动手柄组件转动，移动至所述涂油结构位置，所述涂油机械手对所述手柄组件进行涂油，在使用过程中，所述伺服电机与所述配合头固定连接并带动所述配合头转动，从而调节所述手柄组件的正面反面进行加工，此为第二阶段；当涂油完成后，通过所述中部转动电机带动所述手柄组件转动，移动至所述拆卸结构的位置，所述拆装驱动缸先带动两所述拆装气动夹爪移动，使所述卡扣件脱离所述手柄组件，所述旋转夹爪气缸夹取所述手柄组件，完成所述手柄组件的拆卸，此为第三阶段；所述中部转动电机带动所述转台转动并通过所述手柄组装固定结构、所述涂油结构及所述拆卸结构进行工作，所述手柄组件拆卸完成后，沿输送线输送出去，自动化程度高，解决了手柄加工效率低的问题，提高了生产效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明手柄组装线中一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示手柄组装线的另一立体图；

图3为图1所示手柄组装线的又一立体图；

图4为图1所示手柄组装线中一涂油结构的立体图；

图5为图1所示手柄组装线的第一局部立体图；

图6为图1所示手柄组装线中一拆卸结构的立体图；

图7为图6所示拆卸结构的分解图；

图8为图1所示手柄组装线中一汽车手柄组装转动装置的立体图；

图9为图1所示手柄组装线的第二局部立体图；

图10为图1所示手柄组装线的第三局部立体图；

图11为图10所示手柄组装线中A处的局部放大图；

图12为图1所示手柄组装线中一手柄组件的安装图；

图13为图12所示手柄组件的立体图。

图中：100、手柄组装线；10、手柄组装固定结构；11、气动夹爪；111、凹槽；12、驱动缸；13、立式无杆气缸；14、加强架；20、涂油结构；21、涂油机械手；22、涂油无杆气缸；221、活塞；222、导向块；23、第一导向坦克链；24、U型保护套；25、涂油滑轨气缸；26、第二导向坦克链；27、定位滑轨；28、拉动装置；281、气动平行夹爪；282、平行驱动气缸；283、竖直无杆气缸；284、端部连接架；2841、第一板；2842、第二板；2843、三角板；30、拆卸结构；31、旋转夹爪气缸；311、旋转缸夹爪；32、上下无杆气缸；33、平展滑轨气缸；34、坦克链条；35、导向轨；36、滑动件；37、拆装机构；371、拆装气动夹爪；3711、拆装凹槽；372、拆装驱动缸；373、拆装无杆气缸；40、汽车手柄组装转动装置；41、下固定座；42、中部转动电机；43、转台；44、滑轨气缸；45、伺服电机；46、配合头；48、固定结构；481、卡位件；4811、卡槽；482、连接杆；483、固定台；484、移动台；4841、移动槽；485、安置件；4851、定位轴承；50、夹具；51、抵触杆；52、卡接件；521、U型件；522、弹性件；523、卡扣件；53、导向柱；54、连接板；200、手柄组件。

实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-13，一种手柄组装线100包括手柄组装固定结构10、涂油结构20、拆卸结构30、汽车手柄组装转动装置40及夹具50。

所述手柄组装固定结构10包括两个气动夹爪11、驱动缸12、立式无杆气缸13及加强架14，两个所述气动夹爪11安装于所述驱动缸12上，所述立式无杆气缸13与所述驱动缸12固定连接并带动所述驱动缸12上下移动，所述气动夹爪11设有凹槽111，所述夹具50包括两个卡接件52，手柄组件200位于两个所述卡接件52之间，所述卡接件52包括卡扣件523，所述卡扣件523抵触于所述手柄组件200，通过控制所述立式无杆气缸13带动所述驱动缸12上升，所述卡扣件523的端部卡扣于所述凹槽111内，所述驱动缸12带动两个所述气动夹爪11移动，使所述卡扣件523脱离所述手柄组件200，从而控制所述手柄组件200的固定及拆卸，安装方便，自动化程度高。

所述涂油结构20包括涂油机械手21、涂油无杆气缸22、第一导向坦克链23、U型保护套24、涂油滑轨气缸25、第二导向坦克链26及定位滑轨27，所述涂油无杆气缸22包括活塞221及导向块222，所述活塞221与所述涂油机械手21固定连接并带动所述涂油机械手21移动，所述涂油滑轨气缸25与所述涂油无杆气缸22固定连接并带动所述涂油无杆气缸22移动，所述导向块222滑动安装于所述定位滑轨27，所述第一导向坦克链23两端分别与机架和所述涂油机械手21固定连接，所述第一导向坦克链23部分收容于所述U型保护套24，所述第二导向坦克链26与所述涂油无杆气缸22和机架固定连接。

所述涂油结构20包括还包括拉动装置28，所述拉动装置28包括气动平行夹爪281、平行驱动气缸282、竖直无杆气缸283及端部连接架284，所述竖直无杆气缸283与所述平行驱动气缸282固定连接并带动所述平行驱动气缸282移动，所述平行驱动气缸282带动所述气动平行夹爪281移动。

所述拆卸结构30包括旋转夹爪气缸31、上下无杆气缸32、平展滑轨气缸33、坦克链条34、导向轨35、滑动件36及拆装机构37，所述旋转夹爪气缸31包括两旋转缸夹爪311，所述上下无杆气缸32与所述旋转夹爪气缸31固定连接并带动所述旋转夹爪气缸31上下移动，所述平展滑轨气缸33带动所述上下无杆气缸32移动，所述滑动件36固定于所述平展滑轨气缸33，所述滑动件36滑动安装于所述导向轨35，所述坦克链条34两端分别与机架和所述上下无杆气缸32固定连接；所述拆装机构37包括两拆装气动夹爪371、拆装驱动缸372、拆装无杆气缸373，拆装气动夹爪371设有拆装凹槽3711，所述拆装驱动缸372与两所述拆装气动夹爪371固定连接并带动两所述拆装气动夹爪371移动，所述拆装无杆气缸373与所述拆装驱动缸372固定连接并带动所述拆装驱动缸372上下移动。

所述汽车手柄组装转动装置40包括下固定座41、中部转动电机42、转台43、滑轨气缸44、伺服电机45、配合头46及至少两固定结构48，所述中部转动电机42固定于所述下固定座41，所述中部转动电机42与所述转台43固定连接并带动所述转台43转动，所述滑轨气缸44固定于所述转台43，所述滑轨气缸44与所述伺服电机45固定连接并带动所述伺服电机45相对于所述转台43移动，所述伺服电机45与所述配合头46固定连接并带动所述配合头46转动，手柄组件200安装于所述夹具50，所述夹具50安装于所述固定结构48。所述滑轨气缸44带动所述配合头46抵触于所述夹具50进行固定，通过所述伺服电机45带动手柄组件200转动，涂油装置及机械手在所述转台43周边进行工作，提高了自动化程度，同时缩短工期，提高生产效率。

优选的，所述端部连接架284包括第一板2841、第二板2842及三角板2843，所述第一板2841与所述第二板2842固定连接，所述第一板2841垂直于所述第二板2842，所述三角板2843位于所述第一板2841和所述第二板2842之间，提高了整体的强度。在涂油过程中，需保证所述手柄组件200处于固定状态，即所述手柄组件200相对于地面固定，首先需要所述平行驱动气缸282带动所述气动平行夹爪281移动，所述气动平行夹爪281脱离所述移动台484，所述竖直无杆气缸283带动所述平行驱动气缸282向下移动，使所述气动平行夹爪281脱离对所述夹具50的控制，所述滑轨气缸44带动所述伺服电机45相对于所述转台43移动，使所述配合头46卡接于所述夹具50，具体的，所述固定结构48包括卡位件481、连接杆482、固定台483及移动台484，所述固定台483固定于所述转台43，所述卡位件481设有卡槽4811，所述卡位件481与所述连接杆482固定连接，所述连接杆482插接于所述固定台483，所述移动台484与所述连接杆482固定连接，通过所述配合头46对所述夹具50，固定稳固，方便加工。当涂油完成后，需要进入下一工位，此时需要解除固定状态时，所述平行驱动气缸282带动所述气动平行夹爪281移动，所述气动平行夹爪281抵触于所述移动台484，所述竖直无杆气缸283带动所述平行驱动气缸282向下移动使所述夹具50脱离所述卡位件481，方便了对所述夹具50的拆卸，进一步提高了自动化程度。

所述移动台484与所述连接杆482位于所述连接杆482相对两侧，所述移动台484设有移动槽4841，通过在所述移动槽4841拉动所述移动台484，从而调节所述卡位件481的位置，进行手柄组件200的定位，提高了加工精度。

优选的，所述固定结构48还包括安置件485，所述安置件485固定于所述转台43，所述安置件485包括定位轴承4851，所述定位轴承4851位于所述安置件485中部，所述夹具50的前端收容于所述定位轴承4851内，所述伺服电机45带动所述配合头46转动，所述配合头46带动所述夹具50转动，从而对手柄组件200进行翻转，使加工方便。所述安置件485平行于所述固定台483。

优选的，所述夹具50包括抵触杆51、两个卡接件52、导向柱53及连接板54，两个所述卡接件52固定于所述连接板54相对两侧，所述抵触杆51固定于所述连接板54端部，所述抵触杆51位于两个所述卡接件52之间，所述导向柱53固定于所述连接板54中部，所述导向柱53插接于所述手柄组件200，所述手柄组件200固定于两个所述卡接件52之间，所述卡接件52包括U型件521、弹性件522及卡扣件523，所述U型件521固定于所述连接板54，所述弹性件522两端分别与所述U型件521和所述卡扣件523固定连接，所述卡扣件523呈L型，所述卡扣件523插接于所述U型件521，所述卡扣件523抵触于所述手柄组件200使所述手柄组件200固定于所述夹具50，避免直接接触所述手柄组件200，保护所述手柄组件200避免损伤，进一步方便了加工。

优选的，所述抵触杆51收容于所述定位轴承4851，所述抵触杆51垂直于所述安置件485，所述固定结构48的数量为4个，四个所述固定结构48均匀分布于所述转台43上，结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

所述手柄组装线100运行时，所述手柄组件200安装于所述夹具50，所述手柄组件200固定于所述手柄组装固定结构10，所述抵触杆51收容于所述定位轴承4851，此为第一阶段；在所述汽车手柄组装转动装置40中，通过中部转动电机42带动手柄组件200转动，移动至所述涂油结构20位置，所述涂油机械手21对所述手柄组件200进行涂油，在使用过程中，所述伺服电机45与所述配合头46固定连接并带动所述配合头46转动，从而调节所述手柄组件200的正面反面进行加工，此为第二阶段；当涂油完成后，通过所述中部转动电机42带动所述手柄组件200转动，移动至所述拆卸结构30的位置，所述拆装驱动缸372先带动两所述拆装气动夹爪371移动，使所述卡扣件523脱离所述手柄组件200，所述旋转夹爪气缸31夹取所述手柄组件200，完成所述手柄组件200的拆卸，此为第三阶段；所述中部转动电机42带动所述转台43转动并通过所述手柄组装固定结构10、所述涂油结构20及所述拆卸结构30进行工作，所述手柄组件200拆卸完成后，沿输送线输送出去，自动化程度高，解决了手柄加工效率低的问题，提高了生产效率。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种手柄组装线，包括手柄组装固定结构、涂油结构、拆卸结构、汽车手柄组装转动装置及夹具，其特征在于：所述汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头及至少两固定结构，所述中部转动电机固定于所述下固定座，所述中部转动电机与所述转台固定连接并带动所述转台转动，所述滑轨气缸固定于所述转台，所述滑轨气缸与所述伺服电机固定连接并带动所述伺服电机相对于所述转台移动，所述伺服电机与所述配合头固定连接并带动所述配合头转动，手柄组件安装于所述夹具，所述手柄组装固定结构、涂油结构及拆卸结构分布于所述汽车手柄组装转动装置外侧，所述中部转动电机带动所述转台转动并通过所述手柄组装固定结构、所述涂油结构及所述拆卸结构进行工作；所述固定结构均匀分布于所述转台上，夹具安装于固定结构，配合头卡接于夹具；所述固定结构包括卡位件、连接杆、固定台及移动台，所述固定台固定于所述转台，所述卡位件设有卡槽，所述卡位件与所述连接杆固定连接，所述连接杆插接于所述固定台，所述移动台与所述连接杆固定连接；所述固定结构还包括安置件，所述安置件固定于所述转台，所述安置件包括定位轴承，所述定位轴承位于所述安置件中部，所述夹具的前端收容于所述定位轴承内，所述伺服电机带动所述配合头转动，所述配合头带动所述夹具转动，从而对手柄组件进行翻转，所述安置件平行于所述固定台。

2.如权利要求1所述的手柄组装线，其特征在于：所述手柄组装固定结构包括两个气动夹爪、驱动缸、立式无杆气缸及加强架，两个所述气动夹爪安装于所述驱动缸上，所述立式无杆气缸与所述驱动缸固定连接并带动所述驱动缸上下移动，所述气动夹爪设有凹槽，所述夹具包括两个卡接件，手柄组件位于两个所述卡接件之间。

3.如权利要求2所述的手柄组装线，其特征在于：所述夹具还包括抵触杆、导向柱及连接板，两个所述卡接件固定于所述连接板相对两侧，所述抵触杆固定于所述连接板端部，所述抵触杆位于两个所述卡接件之间，所述导向柱固定于所述连接板中部，所述导向柱插接于所述手柄组件，所述手柄组件固定于两个所述卡接件之间。

4.如权利要求3所述的手柄组装线，其特征在于：所述卡接件包括U型件、弹性件及卡扣件，所述U型件固定于所述连接板，所述弹性件两端分别与所述U型件和所述卡扣件固定连接，所述卡扣件呈L型，所述卡扣件插接于所述U型件，所述卡扣件抵触于所述手柄组件使所述手柄组件固定于所述夹具。

5.如权利要求1所述的手柄组装线，其特征在于：所述涂油结构包括涂油机械手、涂油无杆气缸、第一导向坦克链、U型保护套、涂油滑轨气缸、第二导向坦克链及定位滑轨，所述涂油无杆气缸包括活塞及导向块，所述活塞与所述涂油机械手固定连接并带动所述涂油机械手移动，所述涂油滑轨气缸与所述涂油无杆气缸固定连接并带动所述涂油无杆气缸移动，所述导向块滑动安装于所述定位滑轨。

6.如权利要求5所述的手柄组装线，其特征在于：所述第一导向坦克链两端分别与机架和所述涂油机械手固定连接，所述第一导向坦克链部分收容于所述U型保护套，所述第二导向坦克链与所述涂油无杆气缸和机架固定连接。

7.如权利要求6所述的手柄组装线，其特征在于：所述涂油结构包括还包括拉动装置，所述拉动装置包括气动平行夹爪、平行驱动气缸、竖直无杆气缸及端部连接架，所述竖直无杆气缸与所述平行驱动气缸固定连接并带动所述平行驱动气缸移动，所述平行驱动气缸带动所述气动平行夹爪移动。

8.如权利要求7所述的手柄组装线，其特征在于：所述端部连接架包括第一板、第二板及三角板，所述第一板与所述第二板固定连接，所述第一板垂直于所述第二板，所述三角板位于所述第一板和所述第二板之间。

9.如权利要求1所述的手柄组装线，其特征在于：所述拆卸结构包括旋转夹爪气缸、上下无杆气缸、平展滑轨气缸、坦克链条、导向轨及滑动件，所述旋转夹爪气缸包括两旋转缸夹爪，所述上下无杆气缸与所述旋转夹爪气缸固定连接并带动所述旋转夹爪气缸上下移动，所述平展滑轨气缸带动所述上下无杆气缸移动，所述滑动件固定于所述平展滑轨气缸，所述滑动件滑动安装于所述导向轨，所述坦克链条两端分别与机架和所述上下无杆气缸固定连接。

10.如权利要求9所述的手柄组装线，其特征在于：所述拆卸结构还包括拆装机构，所述拆装机构包括两拆装气动夹爪、拆装驱动缸、拆装无杆气缸，拆装气动夹爪设有拆装凹槽，所述拆装驱动缸与两所述拆装气动夹爪固定连接并带动两所述拆装气动夹爪移动，所述拆装无杆气缸与所述拆装驱动缸固定连接并带动所述拆装驱动缸上下移动。