CN206230232U - 一种门把手自动组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种门把手自动组装系统，包括PLC控制器、人机交互界面、转盘式工作台、5个振动盘、机械手抓取夹具、伺服电机以及设于所述转盘式工作台上的均匀环绕式分布于所述转盘式工作台的台面边缘的12个工位。人工将把手放置在工位载具上，放入导向销，然后将环放置在把手载具旁边小载具上。按下启动开关，光电开关检测是否有产品，检测到产品，设备自动运行，转盘转动进入下一道工序，工作人员继续放入把手和其他物件，设备进行一个循环运作。当未检测到产品时，设备依然会运行。本实用新型的有益效果在于：占用空间小，生产效率高，人工成本低，质量可保障，安全可靠。

Description

一种门把手自动组装系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种门把手自动组装系统。

背景技术

现有门把手组装主要是依靠一些半自动设备人工来完成组装过程，或者所有的组装工作全部由人工完成，每一步都分开进行，并且都在同一位置完成，占用空间大、效率低、人工成本高、质量无法保障、管理复杂，同时工人容易疲劳，产品质量无法保证，生产成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种门把手自动组装系统，以解决现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

一种门把手自动组装系统，其中，包括PLC控制器、人机交互界面、转盘式工作台、5个振动盘、机械手抓取夹具、伺服电机以及设于所述转盘式工作台上的均匀环绕式分布于所述转盘式工作台的台面边缘的12个工位，所述12个工位依次为放置位、导向销安装位、轴衬安装位、环安装位、轴衬反装位、平垫安装位、波浪片安装位、卡簧安装压紧位、导向销取出位、产品漏装检测位、成品取出位和机动位，所述轴衬安装位、所述轴衬反装位、所述平垫安装位、所述波浪片安装位和所述卡簧安装压紧位分别连接5个所述振动盘，所述伺服电机驱动所述振动盘振动，所述放置位上设有光电开关，所述产品漏装检测位上设有接近开关，所述卡簧安装压紧位设有卡簧、夹具和气缸，随着所述转盘式工作台的转动，所述机械手抓取夹具分别对应所述导向销安装位、所述轴衬安装位、所述环安装位、所述轴衬反装位、所述平垫安装位、所述波浪片安装位和所述成品取出位，所述机械手抓取夹具上设有组合气缸，所述人机交互界面、所述机械手抓取夹具连接所述PLC控制器。

上述门把手自动组装系统，其中，还包括直线导向轨，所述轴衬安装位、所述轴衬反 装位、所述平垫安装位、所述波浪片安装位和所述卡簧安装压紧位分别通过所述直线导向轨连接5个所述振动盘，所述直线导向轨的两侧设有若干限料气缸。

上述门把手自动组装系统，其中，所述人机交互界面为触摸屏。

上述门把手自动组装系统，其中，还包括隔音罩，所述隔音罩上设有窗口，所述窗口的位置朝向所述转盘式工作台上的所述放置位。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

占用空间小，生产效率高，人工成本低，质量可保障，安全可靠。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型门把手自动组装系统的整体结构示意图；

图2是本实用新型门把手自动组装系统的转盘式工作台的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1、图2所示，本实用新型门把手自动组装系统包括PLC控制器、人机交互界面、转盘式工作台1、5个振动盘2、机械手抓取夹具3、伺服电机以及设于转盘式工作台1上的均匀环绕式分布于转盘式工作台1的台面边缘的12个工位，12个工位依次为放置位4、导向销安装位5、轴衬安装位6、环安装位7、轴衬反装位8、平垫安装位9、波浪片安装位10、卡簧安装压紧位11、导向销取出位12、产品漏装检测位13、成品取出位14和机动位15，轴衬安装位6、轴衬反装位8、平垫安装位9、波浪片安装位10和卡簧安装压紧位11分别连接5个振动盘2，伺服电机驱动振动盘2振动，放置位4上设有光电开关，产品漏装检测位13上设有接近开关，通过接近开关与另外的联动装置检 测，当检测到漏装时可以通过外部设置的三色灯黄灯闪烁报警2s，设备继续运行，但是在取产品工位会自动将漏装产品放置在废品回收处5个振动盘放料工作需要另外配备人员进行定时放料(每小时放料一次)，设备有缺料报警。

卡簧安装压紧位11设有卡簧、夹具和气缸，通过夹具将卡簧装入把手，靠气缸的伸缩功能压紧卡簧。随着转盘式工作台1的转动，机械手抓取夹具3分别对应导向销安装位5、轴衬安装位6、环安装位7、轴衬反装位8、平垫安装位9、波浪片安装位10和成品取出位14，机械手抓取夹具3上设有组合气缸，上述的人机交互界面、机械手抓取夹具3连接PLC控制器。

在本实用新型的优选实施例中，还包括直线导向轨16，轴衬安装位6、轴衬反装位8、平垫安装位9、波浪片安装位10和卡簧安装压紧位11分别通过直线导向轨16连接5个振动盘2，直线导向轨16的两侧设有若干限料气缸17。另外，人机交互界面为触摸屏18，还包括隔音罩19，隔音罩19上设有窗口，窗口的位置朝向转盘式工作台1上的放置位4，本设备带隔音防护罩，以防止噪音过大，保护人员安全。

工作时，人工将把手放置在工位载具上，放入导向销，然后将环放置在把手载具旁边小载具上。按下启动开关，光电开关检测是否有产品，检测到产品，设备自动运行，转盘转动进入下一道工序，工作人员继续放入把手和其他物件，设备进行一个循环运作。当未检测到产品时，设备依然会运行，但是从当前检测位置开始，振动盘2不会在输送物料(为方便生产最后一个产品设计)。

本设备全自动组装并带有防错、检测功能，具有两道防错保险，一是每道工序(振动盘2)具有检测功能，通过气缸夹具检测，二是在第10工位(产品漏装检测位13)具有一整体防漏装检测组件，防止有漏装工件流至成品区。

把手组装通过本系统完全由一套设备完成，占用空间小，W*L*H＝2.4m*2.6m*2.2m，生产效率高，平均5s可以完成一套把手的组装，人工成本低，只需一人放料即可完成生产过程。质量可保障，有专门的不合格品检测机构，将不合格品检测出来并重新投入生产，产品合格率可达0.1％。管理简单，只要对一台设备一个员工进行管理即可。安全可靠，有安全光幕、安全门的安全机构，各产品到位和工作到位检测信号齐全，出现任何故障触摸屏面板都会有显示。另外，还可自动完成成品打包装箱、封箱过程。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在 本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (4)

1.一种门把手自动组装系统，其特征在于，包括PLC控制器、人机交互界面、转盘式工作台(1)、5个振动盘(2)、机械手抓取夹具(3)、伺服电机以及设于所述转盘式工作台(1)上的均匀环绕式分布于所述转盘式工作台(1)的台面边缘的12个工位，所述12个工位依次为放置位(4)、导向销安装位(5)、轴衬安装位(6)、环安装位(7)、轴衬反装位(8)、平垫安装位(9)、波浪片安装位(10)、卡簧安装压紧位(11)、导向销取出位(12)、产品漏装检测位(13)、成品取出位(14)和机动位(15)，所述轴衬安装位(6)、所述轴衬反装位(8)、所述平垫安装位(9)、所述波浪片安装位(10)和所述卡簧安装压紧位(11)分别连接5个所述振动盘(2)，所述伺服电机驱动所述振动盘(2)振动，所述放置位(4)上设有光电开关，所述产品漏装检测位(13)上设有接近开关，所述卡簧安装压紧位(11)设有卡簧、夹具和气缸，随着所述转盘式工作台(1)的转动，所述机械手抓取夹具(3)分别对应所述导向销安装位(5)、所述轴衬安装位(6)、所述环安装位(7)、所述轴衬反装位(8)、所述平垫安装位(9)、所述波浪片安装位(10)和所述成品取出位(14)，所述机械手抓取夹具(3)上设有组合气缸，所述人机交互界面、所述机械手抓取夹具(3)连接所述PLC控制器。

2.如权利要求1所述门把手自动组装系统，其特征在于，还包括直线导向轨(16)，所述轴衬安装位(6)、所述轴衬反装位(8)、所述平垫安装位(9)、所述波浪片安装位(10)和所述卡簧安装压紧位(11)分别通过所述直线导向轨(16)连接5个所述振动盘(2)，所述直线导向轨(16)的两侧设有若干限料气缸(17)。

3.如权利要求1所述门把手自动组装系统，其特征在于，所述人机交互界面为触摸屏(18)。

4.如权利要求1所述门把手自动组装系统，其特征在于，还包括隔音罩(19)，所述隔音罩(19)上设有窗口，所述窗口的位置朝向所述转盘式工作台(1)上的所述放置位。