CN203908419U - 组合烟花自动化装配生产线 - Google Patents
组合烟花自动化装配生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203908419U CN203908419U CN201320564096.5U CN201320564096U CN203908419U CN 203908419 U CN203908419 U CN 203908419U CN 201320564096 U CN201320564096 U CN 201320564096U CN 203908419 U CN203908419 U CN 203908419U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- machine
- comb
- inner core
- urceolus
- antiknock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
本实用新型涉及烟花生产技术领域，公开一种组合烟花自动化装配生产线，包括：防护系统、传输系统、烟花机械系统，所述传输系统由传输装有点尾内筒排管的内筒模板的上传输带和传输装有外筒排管的外筒模板的下传输带组成，所述上传输带置于防护系统若干个抗爆间室内分别设置的内筒排管装配设备的进口；所述下传输带置于防护系统若干个抗爆间室内分别设置的外筒排管装配设备的进口；下传输带与上传输带平行；本实用新型通过对传统烟花生产工艺技术的改进和研发，能够实现五化：工厂化、机械化、信息化、标准化和规模化。具有安全性高、占地少、自动化程度高、用人少效率高、生产工作环境好等特点，实现烟花爆竹产业发展方式的根本转变。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟花生产技术领域，尤其涉及一种组合烟花自动化装配生产线。
背景技术
目前，组合烟花广泛使用于人们的喜庆节日、庆典等活动之中，是必不可少的烟花喜庆产品，但因其工艺复杂，工序繁多，做工简陋，安全条件差，导致其生产过程，安全无保证，劳动效率低，产品附加值低。就目前大部分企业的生产组织情况来看，一般采用手工装药全手工作业，并且存在工房简陋，设施简单，工作条件差，基本上无机械设备，根本谈不上机械化，自动化，所以安全生产无保障，产品质量无保证，工人劳动保护无保障，劳动效率低。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本实用新型提供一种组合烟花自动化装配生产线。能够加快扩进烟花自动化生产，避免危险工艺,从而结束手动作业装配烟花产品。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用技术方案如下：
一种组合烟花自动化装配生产线，包括：防护系统、传输系统、烟花机械系统，烟花机械系统由内筒排管装配设备和外筒排管装配设备组成，所述传输系统由传输装有点尾内筒排管的内筒模板的上输送带17和传输装有外筒排管的外筒模板的下输送带18组成，所述上输送带17置于防护系统若干个抗爆间室内分别设置的内筒排管装配设备的进口；所述下输送带18置于防护系统若干个抗爆间室内分别设置的外筒排管装配设备的进口；下输送带18与上输送带17平行；
对应上输送带17每个抗爆间室的内筒排管装配设备的进口设置有传输装有点尾内筒排管的内筒模板进入抗爆间和送出抗爆间的进出工作机构；上输送带17每个抗爆间室的内筒排管装配设备排序为：内筒装药机1 、内筒装珠机2、内筒装响子机3、内筒装固引剂机4、内筒封口剂机5、内筒压实机6；
对应下输送带18每个抗爆间室的外筒排管装配设备进口设置有传输装有外筒排管的外筒模板进入抗爆间装配设备和送出抗爆间装配设备的进出工作机构；下输送带18每个抗爆间室的外筒排管装配设备排序为：外筒扩口机9、外筒装药机10、外筒压纸垫机11、内外筒装配机12、外筒封口压纸垫机13；
其中，抗爆间室内的内外筒装配机12上端进口设置的进出工作机构与上输送带17对应。
一种组合烟花自动化装配生产线，所述上输送带17每个抗爆间室的内筒排管装配设备替换为传输未点尾排管的排序装配设备为：内筒装药机1 、装珠机2、装响子机3、装固引剂机4、封口剂机5、压实机6、倒挂点尾机7、倒模机8 。
一种组合烟花自动化装配生产线，所述防护系统的每个抗爆间室设置有避雷和防静电装置，且每个抗爆间室内设置有视频监控系统防爆的视频探头。
一种组合烟花自动化装配生产线，所述进出工作机构由横向推模汽缸20、纵向推模气缸21、拉模气缸25和挡板19组成，横向推模汽缸20设置在传输带一侧与被挡板19挡住的内筒模板28或外筒模板28对应；纵向推模气缸21设置在传输带另一侧，与横向推模汽缸20推出传输带至抗爆间的室内工作台22上的内筒模板28或外筒模板28对应；纵向推模气缸21推动至拉模工作位23上的内筒模板28或外筒模板28一侧设置有使内筒模板28或外筒模板28进入内筒排管装配设备或外筒排管装配设备工作的拉模气缸25。
一种组合烟花自动化装配生产线，所述爆间室内的内筒装药机、内筒装珠机、内筒装响子机3、内筒装固引剂机4、外筒装药机10的上方分别设置有自动送药料装置27，自动送药料装置27由送药料气缸和倒药装置组成，倒药装置由送药料管和气阀组成。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：
一种组合烟花自动化装配生产线，通过对传统烟花生产工艺技术的改进和研发，具有安全性高、占地少、自动化程度高、用人少效率高、生产工作环境好等特点，能够实现五化：工厂化、机械化、信息化、标准化和规模化。实现烟花爆竹产业发展方式的根本转变。
1 该生产线的主要工序设备均在抗爆间室内，工艺通过设备的自动运行完成实现了人药、人机分离，另外设备的关键部位使用不发火材料能非常有效地保障安全生产，实现本质安全。
2自动化的运用使用人少，只需七个人员即可。
3产品质量稳定：机械化的使用要求原材料半成品必须标准化，再加上统一定量、定位、定压有效保证产品质量。
4效率高;每分钟可装配8——12组，班产量实现320——480箱，达到企业增效员工增收。
5环境好：人员不直接接触药物，能完全消除粉尘职业危害。员工得以体面、舒适工作。综上所述，该生产线具备，安全有保障、效率高、人员少、环境好，完全符合国家产业政策的要求。
附图说明
图1是组合烟花自动化装配生产线的俯视结构示意图；
图2是组合烟花自动化装配生产线的立式结构示意图；
图3是未点尾的内筒排管组合烟花自动化装配生产线的结构示意图；
图4是内筒模板的结构示意图；
图5是外筒模板的结构示意图；
图中：内筒装药机1 、装珠机2、装响子机3、装固引剂机4、封口剂机5、压实机6、倒模点尾机7、倒模机8、外筒扩口机9、外筒装药机10、封药压纸垫机11、内外筒装配机12、封口压纸垫机13、外筒输送带14、封药压纸垫输送机构15、封口压纸垫输送机构16、上输送带17、下输送带18、挡板19、横向气缸20、纵向气缸21、左工作位22、接模工位23、工作位24、拉模气缸25、右工作位26、自动送药料装置27、内筒模板28、外筒模板29、下位上顶气缸30。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5所示，一种组合烟花自动化装配生产线，包括：防护系统、传输系统、烟花机械系统，烟花机械系统由内筒排管装配设备和外筒排管装配设备组成，所述传输系统由传输装有点尾内筒排管的内筒模板的上输送带17和传输装有外筒排管的外筒模板的下输送带18组成，所述上输送带17置于防护系统若干个抗爆间室内分别设置的内筒排管装配设备的进口；所述下输送带18置于防护系统若干个抗爆间室内分别设置的外筒排管装配设备的进口；下输送带18与上输送带17平行；
对应上输送带17每个抗爆间室的内筒排管装配设备的进口设置有传输装有点尾内筒排管的内筒模板进入抗爆间和送出抗爆间的进出工作机构；上输送带17每个抗爆间室的内筒排管装配设备排序为：内筒装药机1 、内筒装珠机2、内筒装响子机3、内筒装固引剂机4、内筒封口剂机5、内筒压实机6；
对应下输送带18每个抗爆间室的外筒排管装配设备进口设置有传输装有外筒排管的外筒模板进入抗爆间装配设备和送出抗爆间装配设备的进出工作机构；下输送带18每个抗爆间室的外筒排管装配设备排序为：外筒扩口机9、外筒装药机10、外筒压纸垫机11、内外筒装配机12、外筒封口压纸垫机13；
其中，抗爆间室内的内外筒装配机12上端进口设置的进出工作机构与上输送带17对应。
所述上输送带17每个抗爆间室的内筒排管装配设备替换为传输未点尾排管的排序装配设备为：内筒装药机1 、装珠机2、装响子机3、装固引剂机4、封口剂机5、压实机6、倒挂点尾机7、倒模机8 。
所述防护系统的每个抗爆间室设置有避雷和防静电装置，且每个抗爆间室内设置有视频监控系统防爆的视频探头。
所述进出工作机构由横向推模汽缸20、纵向推模气缸21、拉模气缸25和挡板19组成，横向推模汽缸20设置在传输带一侧与被挡板19挡住的内筒模板28或外筒模板28对应；纵向推模气缸21设置在传输带另一侧，与横向推模汽缸20推出传输带至抗爆间的室内工作台22上的内筒模板28或外筒模板28对应；纵向推模气缸21推动至拉模工作位23上的内筒模板28或外筒模板28一侧设置有使内筒模板28或外筒模板28进入内筒排管装配设备或外筒排管装配设备工作的拉模气缸25。
所述爆间室内的内筒装药机、内筒装珠机、内筒装响子机3、内筒装固引剂机4、外筒装药机10的上方分别设置有自动送药料装置27，自动送药料装置27由送药料气缸和倒药装置组成，倒药装置由送药料管和气阀组成。
即内筒装药机1和外筒装药机10的上方分别设置有自动送药系统，内筒装珠机2的上方设置有自动送珠系统，内筒装响子机3的上方设置有自动送响子系统，内筒装固引剂机4的上方设置有自动送固引剂系统。
一种组合烟花自动化装配生产方法，采用组合烟花生产的工序为：上输送带内筒排管装配生产工序和下输送带外筒排管装配生产工序，
上输送带内筒排管装配生产工序：是内筒排管入内筒模板，然后通过上输送带17将内筒模板输送至位于各抗爆间室内的内筒排管装药、内筒排管装珠、内筒内筒排管装响子、内筒排管装固引剂、内筒排管装封口剂、压实封口剂的设备进口，依序进行装配；
下输送带外筒排管装配生产工序：是外筒排管入外筒模板，然后通过下输送带18将外筒模板输送至位于抗爆间室内的外筒排管扩口、外筒排管装药、外筒排管压纸垫、外筒排管与上输送带内筒排管的组装、外筒排管压纸垫的设备进口，依序进行装配，最后外筒排管背皮包装；
组合烟花生产的自动化装配，采用上下两条平行的输送带，分别将内筒模板和外筒模板输送至依序排列的组合烟花生产工序的抗爆间室，进行组合烟花的装配，其具体步骤如下：
1）、位于上输送带的内筒排管装配，
第一道工序，内筒排管装药，
a.将点尾的内筒排管装入内筒模板28上，放到上输送带17上；
b.当内筒模板28输送至内筒装药机1的抗爆间室进口，通过进出工作机构的横向推模汽缸20、纵向推模气缸21、拉模气缸25将内筒模板28输送至内筒装药机1装药的工作始位24；
即内筒模板28输送至内筒装药机1的抗爆间室进口，被挡板19挡住，同时触动挡板传感器，启动打开抗爆间室小门,启动横向推模汽缸20，横向推模汽缸20使内筒模板28离开输送带,进入抗爆间室，到抗爆间的室内左工作台22上；至室内工作台的内筒模板28触动纵向推模气缸传感器，纵向推模气缸21将内筒模板28送入拉模工作位23上，触动拉模气缸传感器，拉模气缸25使内筒模板28进入内筒装药机1装药的工作始位24。
内筒装药机1工作装药；即复位的纵向推模气缸21，触动装药始位下方的下位上顶气缸传感器，使下位上顶气缸30使内筒模板28上升进入灌药的工作位；内筒模板28至灌药工作位触动定量板气缸传感器，定量板气缸抽拉定量板1.1，使定量板1.1的灌药孔与内筒模板28的内筒排管对应，药物颗粒通过重力作用进入内筒模板28的内筒排管里；定量板气缸复位，定量板1.1与药锅对应，使药锅1.2内的药物向定量板1.1的灌药孔均匀摊药；同时，触动下位上顶气缸30，使灌药的内筒排管随内筒模板28复位下降至装药的工作始位24。通过拉模气缸25将内筒模板28送至拉模工作位23；
c. 装药后的内筒模板28通过进出工作机构的拉模气缸25、纵向推模气缸21输送至输送带17上，进入下一道工序；
即触动复位的横向推模气缸传感器，横向推模气缸20将被挡板19挡住的第二块内筒模板28推上室内左工作台22；触动的纵向推模气缸21通过第二块内筒模板将第一块内筒模板推出拉模工作位23，第二块内筒模板进入拉模工作位23，至装药的工作始位24完成装药；当拉模气缸25送出完成装药的第二块内筒模板，第二块内筒模板通过拉模工具上面的折板推动第一块内筒模板下工作台到输送带上，进入下一道工序；
第二道工序，内筒排管装珠，
a.当装药后的内筒模板28输送至内筒装珠机2的抗爆间室进口，通过进出工作机构的横向推模汽缸20、纵向推模气缸21、拉模气缸25将内筒模板28输送至内筒装珠机2装珠的工作始位24；内筒装装珠机2工作装珠；
b. 装珠后的内筒模板28通过进出工作机构的拉模气缸25、纵向推模气缸21输送至输送带17上，进入下一道工序；
上述具体步骤同第一道工序，将药锅的药换成亮珠。
第三道工序，内筒排管装响子；
a.当装珠后的内筒模板18输送至内筒装响子机3的抗爆间室进口, 通过进出工作机构的横向推模汽缸20、纵向推模气缸21、拉模气缸25将内筒模板28输送至内筒装响子机3装响子的工作始位24；内筒装响子机3工作装响子；
b. 装响子后的内筒模板28通过进出工作机构的拉模气缸25、纵向推模气缸21输送至输送带17上，进入下一道工序；
上述具体步骤同第一道工序，将药锅的药换成响子。
第四道工序，内筒排管装固引粉剂，
a.当装响子后的内筒模板28输送至内筒装固引粉剂机4的抗爆间室进口, 通过进出工作机构的横向推模汽缸20、纵向推模气缸21、拉模气缸25将内筒模板28输送至内筒装固引粉剂机4装固引粉剂的工作始位24；内筒装固引粉剂机4工作装固引粉剂；
b. 装固引粉剂后的内筒模板28通过进出工作机构的拉模气缸25、纵向推模气缸21输送至输送带17上，进入下一道工序；
上述具体步骤同第一道工序，将药锅的药换成固引粉剂。
第五道工序，内筒排管装封口剂，
a.当装固引粉剂后的内筒模板28输送至内筒装封口剂机5的抗爆间室进口, 通过进出工作机构的横向推模汽缸20、纵向推模气缸21、拉模气缸25将内筒模板28输送至内筒装封口剂机5装封口剂的工作始位24；内筒装封口剂机5工作装封口剂；
b. 装封口剂后的内筒模板28通过进出工作机构的拉模气缸25、纵向推模气缸21输送至输送带17上，进入下一道工序；
上述进出内筒装封口剂机5具体步骤同第一道工序，将药锅的药换成装封口剂。
第六道工序，压实内筒排管的封口剂，
a.当装封口剂后的内筒模板18输送至内筒压实机6的抗爆间室进口，通过进出工作机构的横向推模汽缸20、纵向推模气缸21、拉模气缸25将内筒模板28输送至内筒压实机6内筒压实的工作始位24；内筒压实机6工作，对内筒排管里的封口剂压实；
b. 压实封口剂后的内筒模板28通过进出工作机构的拉模气缸25、纵向推模气缸21输送至输送带17上，进入下一道工序；
上述进出内筒压实机6的具体步骤同第一道工序。
2）、位于下输送带的外筒排管装配，
第七道工序，对外筒排管扩口，
a.将外筒排管装入外筒模板29上，放到外筒输送带14上，输送至下输送带18上；
b.当外筒模板29输送至外筒扩口机9的抗爆间室进口，通过进出工作机构的横向推模汽缸20、纵向推模气缸21、拉模气缸25将外筒模板29输送至外筒扩口机9扩口的工作始位24；外筒扩口机9工作，对外筒排管扩口；
c.外筒排管扩口后，通过进出工作机构的拉模气缸25、纵向推模气缸21将外筒模板29输送至下输送带18上，进入下一道工序；
上述进出外筒扩口机9的具体步骤同第一道工序。
第八道工序，外筒排管装药，
a.当外筒排管扩口后的外筒模板19输送至外筒排管装药机10的抗爆间室进口，通过进出工作机构的横向推模汽缸20、纵向推模气缸21、拉模气缸25将外筒模板29输送至外筒排管装药机10装药的工作始位24；外筒排管装药机10工作，对外筒排管装药；
b.外筒排管装药后，通过进出工作机构的拉模气缸25、纵向推模气缸21将外筒模板29输送至下输送带18上，进入下一道工序；
上述具体步骤同第一道工序，将药锅的药换成放射药。
第九道工序，外筒排管压纸垫，
a.当外筒模板29载着扩口后的外筒排管通过下输送带18输送至外筒排管压纸垫机11的抗爆间室进口，通过进出工作机构的横向推模汽缸20、纵向推模气缸21、拉模气缸25将外筒模板29输送至外筒排管压纸垫机11压纸垫的工作始位24；与由封药压纸垫输送机构15输送的装有纸垫的压纸垫模板11.1对应，外筒排管压纸垫机11的冲头11.2工作，将压纸垫模板装有的纸垫压入外筒排管内，对外筒排管内装药进行压纸垫；
b.外筒排管压纸垫后，通过进出工作机构的拉模气缸25、纵向推模气缸21将外筒模板29输送至下输送带18上，进入下一道工序；
上述进出外筒排管压纸垫机11的具体步骤同第一道工序。
第十道工序，外筒排管与内筒排管的装配，
a.当外筒模板29载着压纸垫后的外筒排管通过下输送带18输送至内外筒装配机12的抗爆间室下进口，通过下进口的进出工作机构的横向推模汽缸20、纵向推模气缸21、拉模气缸25将外筒模板29输送至内外筒装配机12的下进口外筒装配始工位；
b.随上输送带17输送至内外筒装配机12抗爆间室上进口的内筒模板28，同时通过上进口的进出工作机构的横向推模汽缸20、纵向推模气缸21、拉模气缸25将内筒模板28输送至内外筒装配机12的上进口内筒装配始工位；
c. 当进入内外筒装配机12下进口外筒装配始工位的外筒模板19与上进口内筒装配始工位的内筒模板28对应后，内外筒装配机12工作，气缸抽动内筒模板28的托板28.3，托板28.3与内筒模板28的模板28.2分离，模板28.2孔内的内筒排管28.1下落，使内筒模板18与内筒排管分离；分离的内筒模板18通过回收带输送至上输送带17下带返回待用；
d.内外筒装配机12使上进口内筒装配始工位的内筒模板18上分离的内筒排管28.1通过弹簧软管道12.1进入外筒模板19上的外筒排管，完成内外筒排管的装配；
e.载着装配后的内外筒排管的外筒模板29，通过内外筒装配机12下进口的进出工作机构的拉模气缸25、纵向推模气缸21将外筒模板29输送至下输送带18上，进入下一道工序；
上述进出内外筒装配机12工作的具体步骤同第一道工序。
第十一道工序，外筒排管封口压纸垫，
a.当外筒模板29载着装配后的内外筒排管通过下输送带18输送至外筒排管封口压纸垫机13的抗爆间室进口，通过进出工作机构的横向推模汽缸20、纵向推模气缸21、拉模气缸25将外筒模板29输送至外筒排管封口压纸垫机13压纸垫的工作始位24；与由封药压纸垫输送机构16输送的装有纸垫的压纸垫模板13.1对应，外筒排管压纸垫机13的冲头13.2工作，将压纸垫模板装有的纸垫压入外筒排管内，对外筒排管内装的内筒排管进行封口压纸垫；
b. 当外筒排管封口压纸垫后，通过进出工作机构的拉模气缸25、纵向推模气缸21将外筒模板29输送至下输送带18上；
上述进出外筒排管封口压纸垫机13工作的具体步骤同第一道工序。
至此完成外筒排管与内筒排管组合烟花的装配，出抗爆间室外筒模板29与装有内筒排管的外筒排管进行分离，装有内筒排管的外筒排管背皮包装，外筒模板29集中后循环使用。
实施例2
如图3所示，一种组合烟花自动化装配生产方法，所述内筒排管装配生产工序替换为：是将未点尾的内筒排管装入内筒模板18上，然后通过上输送带17将内筒模板18输送至位于各抗爆间室内的内筒排管装药、内筒排管装珠、内筒内筒排管装响子、内筒排管装固引剂、内筒排管装封口剂、压实封口剂、内筒排管倒模点尾和内筒排管倒模的设备进口依序进行装配；或内筒排管装配工序替换为：内筒装药、装封口剂、压实装配工序；或内筒排管装配工序替换为：内筒装药、装珠、装封口剂、压实装配工序。
外筒排管装配生产方法，同实施例1所述，
该生产线的工序可以按不同的排列生产不同的产品，即通过输送带，使该生产线连接起来依次完成各工序生产工艺。
Claims (5)
1.一种组合烟花自动化装配生产线，其特征在于：包括：防护系统、传输系统、烟花机械系统，烟花机械系统由内筒排管装配设备和外筒排管装配设备组成，所述传输系统由传输装有点尾内筒排管的内筒模板的上输送带（17）和传输装有外筒排管的外筒模板的下输送带（18）组成，所述上输送带（17）置于防护系统若干个抗爆间室内分别设置的内筒排管装配设备的进口；所述下输送带（18）置于防护系统若干个抗爆间室内分别设置的外筒排管装配设备的进口；下输送带（18）与上输送带（17）平行；
对应上输送带（17）每个抗爆间室的内筒排管装配设备的进口设置有传输装有点尾内筒排管的内筒模板进入抗爆间和送出抗爆间的进出工作机构；上输送带（17）每个抗爆间室的内筒排管装配设备排序为：内筒装药机（1） 、内筒装珠机（2）、内筒装响子机（3）、内筒装固引剂机（4）、内筒封口剂机（5）、内筒压实机（6）；
对应下输送带（18）每个抗爆间室的外筒排管装配设备进口设置有传输装有外筒排管的外筒模板进入抗爆间装配设备和送出抗爆间装配设备的进出工作机构；下输送带（18）每个抗爆间室的外筒排管装配设备排序为：外筒扩口机（9）、外筒装药机（10）、外筒压纸垫机（11）、内外筒装配机（12）、外筒封口压纸垫机（13）；
其中，抗爆间室内的内外筒装配机（12）上端进口设置的进出工作机构与上输送带（17）对应。
2.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动化装配生产线，其特征在于：所述上输送带（17）每个抗爆间室的内筒排管装配设备替换为传输未点尾排管的排序装配设备为：内筒装药机（1） 、装珠机（2）、装响子机（3）、装固引剂机（4）、封口剂机（5）、压实机（6）、倒挂点尾机（7）、倒模机（8）。
3.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动化装配生产线，其特征在于：所述防护系统的每个抗爆间室设置有避雷和防静电装置，且每个抗爆间室内设置有视频监控系统防爆的视频探头。
4.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动化装配生产线，其特征在于：所述进出工作机构由横向推模汽缸（20）、纵向推模气缸（21）、拉模气缸（25）和挡板（19）组成，横向推模汽缸（20）设置在传输带一侧与被挡板（19）挡住的内筒模板（28）或外筒模板（28）对应；纵向推模气缸（21）设置在传输带另一侧，与横向推模汽缸（20）推出传输带至抗爆间的室内工作台（22）上的内筒模板（28）或外筒模板（28）对应；纵向推模气缸（21）推动至拉模工作位（23）上的内筒模板（28）或外筒模板（28）一侧设置有使内筒模板（28）或外筒模板（28）进入内筒排管装配设备或外筒排管装配设备工作的拉模气缸（25）。
5.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动化装配生产线，其特征在于：所述爆间室内的内筒装药机、内筒装珠机、内筒装响子机（3）、内筒装固引剂机（4）、外筒装药机（10）的上方分别设置有自动送药料装置（27），自动送药料装置（27）由送药料气缸和倒药装置组成，倒药装置由送药料管和气阀组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320564096.5U CN203908419U (zh) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | 组合烟花自动化装配生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320564096.5U CN203908419U (zh) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | 组合烟花自动化装配生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203908419U true CN203908419U (zh) | 2014-10-29 |
Family
ID=51782683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320564096.5U Expired - Fee Related CN203908419U (zh) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | 组合烟花自动化装配生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203908419U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103512435A (zh) * | 2013-09-12 | 2014-01-15 | 河南省林晓科技开发有限公司 | 一种组合烟花自动化装配生产方法及装配生产线 |
| CN104457438A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-03-25 | 湖南千山制药机械股份有限公司 | 内筒入盆装置 |
| CN106542345A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-03-29 | 湖南智蚁机器人有限公司 | 一种亮珠定量输送装置 |
| CN111121558A (zh) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种组合烟花自动化生产线 |
-
2013
- 2013-09-12 CN CN201320564096.5U patent/CN203908419U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103512435A (zh) * | 2013-09-12 | 2014-01-15 | 河南省林晓科技开发有限公司 | 一种组合烟花自动化装配生产方法及装配生产线 |
| CN103512435B (zh) * | 2013-09-12 | 2017-01-04 | 河南省林晓科技开发有限公司 | 一种组合烟花自动化装配生产方法及装配生产线 |
| CN104457438A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-03-25 | 湖南千山制药机械股份有限公司 | 内筒入盆装置 |
| CN106542345A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-03-29 | 湖南智蚁机器人有限公司 | 一种亮珠定量输送装置 |
| CN106542345B (zh) * | 2016-11-24 | 2018-11-16 | 湖南智蚁机器人有限公司 | 一种亮珠定量输送装置 |
| CN111121558A (zh) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种组合烟花自动化生产线 |
| CN111121558B (zh) * | 2018-10-31 | 2022-02-11 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种组合烟花自动化生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103512435A (zh) | 一种组合烟花自动化装配生产方法及装配生产线 | |
| CN203908419U (zh) | 组合烟花自动化装配生产线 | |
| CN203593199U (zh) | 一种自动给袋式包装机 | |
| CN104085241B (zh) | 一种单色马赛克颗粒自动铺贴设备及其铺贴方法 | |
| CN103604323B (zh) | 一种组合烟花自动化装配生产方法 | |
| CN104070909B (zh) | 一种多色彩马赛克颗粒多轨道的自动铺贴设备 | |
| CN104070910B (zh) | 一种多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备 | |
| CN103512436B (zh) | 一种组合烟花生产的自动装药料方法及装药料机 | |
| CN201604208U (zh) | 一种改进的干粉料生产装置 | |
| CN103512432B (zh) | 一种组合烟花生产的内外筒自动装配方法及装配机 | |
| CN202885678U (zh) | 一种压药系统 | |
| CN206107672U (zh) | 纸管的自动装箱装置 | |
| CN203901815U (zh) | 一种用于制作快递袋的一体自动机 | |
| CN205328896U (zh) | 基础雷管装填线 | |
| CN203731955U (zh) | 组合烟花生产的内外筒自动装配机 | |
| CN205293175U (zh) | 一种口服液瓶立式夹料自动装盒装置 | |
| CN203731953U (zh) | 组合烟花生产的烟花模板进出装配设备 | |
| CN205132505U (zh) | 多原料连续投料装置 | |
| CN206927245U (zh) | 压药生产设备 | |
| CN203731960U (zh) | 组合烟花生产的自动装药料机 | |
| CN203765700U (zh) | 装订机纸屑收集设备 | |
| CN202912003U (zh) | 成品自动包装流水线 | |
| CN202133459U (zh) | 核子皮带秤自动喷吹系统 | |
| CN203923047U (zh) | 改性铵油炸药混制生产全自动化操作系统装置 | |
| CN204159869U (zh) | 带机械手的高效全自动磁场成型压机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141029 Termination date: 20150912 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |