CN102950462B - 一种电风扇调节盒组件装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电风扇调节盒组件装配装置。所述装置包括：控制机构、电机转盘和依次架设在电机转盘上并与所述控制机构相连的密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构；电机转盘上设有多个置物台；控制机构控制电机转盘以固定的步距角转动；密封胶垫组装机构用于对调节盒上装配密封胶垫；黄油涂抹机构用于对置物台上的调节盒上的密封胶垫上涂抹黄油；连接杆组装机构用于将置物台上的连接杆放置到调节盒上；螺钉紧固机构用于将置物台上连接杆和调节盒紧固在一起形成调节盒组件；机械拾取机构用于将置物台上的调节盒组件拾取出来。本发明提供的装置能够解决人工装配调节盒组件存在产品质量不稳定的问题。

Description

一种电风扇调节盒组件装配装置

技术领域

本发明涉及小家电制造领域，特别是涉及一种电风扇调节盒组件装配装置。

背景技术

电风扇产品基本上每天都需要使用调节盒组件产品，所述调节盒组件用于调节电风扇转向头的转向角度。其中，所述调节盒组件包括：调节盒、密封胶垫、连接杆、锁紧螺母和黄油。

现有的调节盒组件装配工艺采用人工装配的方式，其装配过程如下，首先调节盒上放置密封胶圈，然后组装连接杆，再进行人工涂抹黄油，最后使用锁紧螺母将整个调节盒组件产品锁紧。

由于在装配过程中由人工涂抹黄油，每个调节盒组件上的黄油用量无法有效保证，黄油过多容易导致后续清洁困难，如果黄油过少会导致产品异响或者转动不良，无形中增加后续加工或者维修成本，并且无法保证产品的质量。

另外，每年使用调节盒组件的电风扇数以百万计，以人工装配的工艺计算每班需要至少4人才能满足生产线的产能需求，并且工人熟练度不同所生产出的产品的合格率不同，导致人工成本高，稳定性差。

综上所述，现有的人工装配调节盒组件存在成本高，产品质量不稳定的问题。

发明内容

本发明提供了一种电风扇调节盒组件装配装置，所述装置能够解决现有的人工装配调节盒组件存在成本高，产品质量不稳定的问题。

本发明公开了一种电风扇调节盒组件装配装置，所述装置包括：控制机构、电机转盘和依次架设在电机转盘上并与所述控制机构相连的密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构；其中，

电机转盘上设有多个置物台，所述置物台用于放置调节盒和连接杆；

控制机构，用于控制电机转盘以固定的步距角转动；

在所述置物台上放置调节盒和连接杆完成后，控制机构控制电机转盘转动，将所述置物台传送给密封胶垫组装机构；

密封胶垫组装机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，在该置物台上的调节盒上装配密封胶垫；

黄油涂抹结构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，在该置物台上的调节盒上的密封胶垫上涂抹黄油；

连接杆组装机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，将该置物台上的连接杆放置到调节盒上；

螺钉紧固机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，将该置物台上的连接杆和调节盒紧固在一起形成调节盒组件；

机械拾取机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，将该置物台上的调节盒组件拾取出来。

在上述装置中，所述电机转盘上设有六个置物台，该六个置物台分布在电机转盘的边沿；所述密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构分别一一对应地架设在其中的五个置物台的上方。

在上述装置中，所述密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构都设有光电解码感应器；每个置物台上都设有光电编码条。

在上述装置中，所述置物台上设有用于放置调节盒的第一凹槽和用于放置连接杆的第二凹槽，其中，第一凹槽的底部和第二凹槽的底部都设有光电探测器；所述光电探测器与控制机构相连。

在上述装置中，所述密封胶垫组装机构包括：所述密封胶垫组装机构包括：震动桶、震动导轨、第一顶缸、第二顶缸和第一机械手；其中，所述震动桶的内壁上设有螺旋带；所述螺旋带在所述震动桶的开口处与所述震动导轨的一端相连；所述第一机械手与所述震动导轨的另一端相连；第一顶缸与所述第一机械手相连，用于控制第一机械手左右移动；第二顶缸与所述第一机械手相连，用于控制所述第一机械手上下移动；所述震动桶，用于通过震动的方式将密封胶垫送上震动导轨；所述第一机械手，用于将所述密封胶垫装配在所述调节盒的指定位置。

在上述装置中，所述黄油涂抹机构包括：加油嘴、储油桶和气缸；加油嘴设置在储油桶的底部，气缸设置在储油桶的顶部；所述气缸，用于将所述储油桶内的黄油挤到加油嘴，所述加油嘴，用于将所述黄油涂抹到调节盒上。

在上述装置中，所述连接杆组装机构包括：第三顶缸、第四顶缸和第二机械手；所述第三顶缸与所述第二机械手相连，用于控制第二机械手左右移动；所述第四顶缸与所述第二机械手相连，用于控制第二机械手上下移动；所述第二机械手，用于将第二凹槽内的连接杆装配到所述调节盒上。

在上述装置中，所述螺钉紧固机构包括：所述螺钉紧固机构包括：送螺钉气嘴、第五顶缸和电批；所述第五顶缸与所述送螺钉气嘴相连，所述送螺钉气嘴，用于吸取紧固螺钉并将所述紧固螺钉装配在所述调节盒的指定位置；所述第五顶缸，用于控制送螺钉气嘴的左右移动；所述电批，用于将所述紧固螺钉旋紧。

在上述装置中，所述机械拾取机构包括：第六顶缸和第三机械手；所述第六顶缸与第三机械手相连，用于控制第三机械手的左右移动；第三机械手，用于将置物台上的调节盒组件拾取到指定位置。

在上述装置中，所述装置还包括：警报器；所述警报器与所述控制机构相连；在所述装置中的密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构中的任何一个机构出现故障时，所述出现故障的机构向控制机构发送警报信号，控制机构根据所述警报信号控制警报器发出警报。

综上所述，本发明提供了一种电风扇调节盒组件装配装置，该装置只需要1名操作人员即可完成电风扇调节盒组件的装配工作。其中，装配密封胶垫、涂抹黄油、组装连接杆、紧固螺钉、取放产品都由本装置中的各机构自动完成。不仅能够节省多名装配人员，节省黄油用量，还能使得所生产的产品的合格率大幅度提升。

附图说明

图1是本发明中一种电风扇调节盒组件装配装置的俯视图；

图2是图1中装置的立体图；

图3是图1中装置另一角度的立体图；

图4是图1中装置的主视图；

图5是图1中装置的右视图。

图6是本发明中一种装配电风扇调节盒组件的流程图。

具体实施方式

本发明的核心是：通过控制机构控制电机转盘的转动，带动置物台上的调节盒和连接杆依次在经历密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构的相应操作，完成电风扇调节盒组件的装配。

本发明的主要原理是：密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构均能够自动检测到置物台是否转动到位，并对转动到位的置物台上的零件进行相应的组装操作，等组装完成后，控制机构控制电机转盘转动，直到所有的工序都作完后，在通过机械拾取机构将装配完成的调节盒组件拾取出来，放到相应的位置。

本发明提供的转向控制装置不限于应用在调节盒组件的装配，可以应用于其他相似组件的装配过程。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作还地详细描述。

为达到上述目的本发明的技术方案是这样实现的：

实施例一

图1是本发明中一种电风扇调节盒组件装配装置的俯视图，图2是图1中装置的立体图，图3是图1中装置另一角度的立体图；图4是图1中装置的主视图；图5是图1中装置的右视图。如图1、图2、图3、图4和图5所示，

电风扇调节盒组件装配装置包括：控制机构101、电机转盘102和依次架设在电机转盘上并与所述控制机构101相连的密封胶垫组装机构103、黄油涂抹机构104、连接杆组装机构105、螺钉紧固机构106和机械拾取机构107；其中，控制机构101与电机转盘102相连。

电机转盘102上有设有多个置物台1021，置物台1021用于放置调节盒和连接杆；

控制机构101，用于控制电机转盘102以固定的步距角转动；

在所述置物台1021上放置调节盒和连接杆完成后，控制机构101控制电机转盘102转动，将所述置物台1021传送给密封胶垫组装机构103。

密封胶垫组装机构103，用于在电机转盘102转动一个步距角时检测到置物台1021后，在该置物台1021上的调节盒上装配密封胶垫。

黄油涂抹结构104，用于在电机转盘102转动一个步距角时检测到置物台1021后，在该置物台1021上的调节盒上的密封胶垫上涂抹黄油。

连接杆组装机构105，用于在电机转盘102转动一个步距角时检测到置物台1021后，将该置物台1021上的连接杆放置到调节盒上。

螺钉紧固机构106，用于在电机转盘102转动一个步距角时检测到置物台1021后，将该置物台1021上的连接杆和调节盒紧固在一起形成调节盒组件。

机械拾取机构107，用于在电机转盘1021转动一个步距角时检测到置物台1021后，将该置物台1021上的调节盒组件拾取出来。

在本实施例中，通过各独立的机构依次实现对电风扇调节盒组件中各零件的装配，并将装配完成的调节盒组件取出；空置的置物台再次放置调节盒和连接杆等零件，用于下一个调节盒组件的装配。本发明提供的装置除手动上料（在空置的置物台上放置调节盒和连接杆）外，其他的装配步骤由各机构独立完成，不仅减少了人力成本，提高了生产效率，只需要一个人就能操作；还提高了产品的合格率，即涂抹黄油的步骤由黄油涂抹机构完成，涂抹的黄油的量是一定的，不会因为过少导致的异响，也不会出现过多导致的清洁困难。

实施例二

本实施例除以下特征外同实施例一

如图1至图5所示，电机转盘102上设有六个置物台1021，该六个置物台1021分布在电机转盘102的边沿。

密封胶垫组装机构103、黄油涂抹机构104、连接杆组装机构105、螺钉紧固机构106和机械拾取机构107分别一一对应地架设在其中的五个置物台的上方。

在本实施例中，为了保证电机转盘102每转动一次，其上的置物台1021都能在各个机构的工作位置之下。具体为：电机转盘102上的置物台1021，等分均匀的分布在电机转盘102的边缘，每个60°设置一个置物台1021。相应的，每个置物台上可以同时放置两套零件，即可以同时放置调节盒和连接杆。

同样的，各个机构都需要检测到置物台是否转动到位，只有在电机转盘102转动到位后，各个机构才能开始相应的装配操作。各个机构依次排列，分别架设在电机转盘102的上方，即各个机构的工作位置以相同的角度分布；当电机转盘102转动过一个步距角，各个机构可以同时检测到置物台1021，并同时开始相应的操作。其中，剩余的一个未架设机构的位置用于上料。

实施例三

本实施例除以下特征外同实施例二

在本实施例中，为了识别置物台1021是否转动到位，各机构以及置物台上设置有相应的识别部件。具体为，

密封胶垫组装机构103、黄油涂抹机构104、连接杆组装机构105、螺钉紧固机构106和机械拾取机构107上分别都设有光电解码感应器；每个置物台上设有光电编码条；

密封胶垫组装机构103、黄油涂抹机构104、连接杆组装机构105、螺钉紧固机构106和机械拾取机构107分别通过自身的光电解码感应器感应光电编码条，检测到置物台。其中，光电解码感应器和光电编码条未在图中标示。

在本实施例中，所述光电解码感应器在指定位置才能感应到对应的光电编码条，即当各个机构上的光电解码感应器感应到光电编码条时，就可以认为置物台1021转动到指定位置。各个机构可以开始相应的操作。

实施例四

本实施例除以下特征外同实施例三

如图1至图3所示，所述置物台上设有用于放置调节盒的第一凹槽1022和用于放置连接杆的第二凹槽1023，其中，第一凹槽1022和第二凹槽1023的底部都设有光电探测器，光电探测器通过发出的光电是否受阻来检测是否放有物体，所述光电探测器与控制机构101相连。所述光电探测器用于检测调节盒和连接杆的放置是否到位。例如：第一凹槽内放置有调节盒时，第一凹槽底部的光电探测器发出的光电受阻，则向控制机构101发送信号，控制机构101根据所述信号确认第一凹槽内的调节盒放置完毕。

在本实施例中，当空置的置物台1021转动到上料位置，通过人工的方式将调节盒放置在置物台1021的第一凹槽1022内，将连接杆放置在第二凹槽1023内。光电探测器能够探测到调节盒以及连接杆的放置是否到位，当光电探测器探测到置物台上的第一凹槽1022和第二凹槽1023内的零件都放置完毕后，向控制机构101发送信号，控制机构101根据所述信号控制电机转盘102转动。

实施例五

本实施例除以下特征外同实施例一

在本实施例中，对密封胶垫组装机构103进行详细说明。

密封胶垫组装机构103包括：震动桶1031、震动导轨1032、第一顶缸1033、第二顶缸1034和第一机械手1035；其中，震动桶1031的内壁上设有螺旋带1036；螺旋带1036在震动桶1031的开口处与震动导轨1032的一端相连；第一机械手1035与震动导轨1032的另一端相连；第一顶缸1033与第一机械手1035相连，用于控制第一机械手1035左右移动；第二顶缸1034与第一机械手1035相连，用于控制第一机械手1035上下移动；震动桶1031，用于通过震动的方式将密封胶垫送上震动导轨1032；第一机械手1035，用于将密封胶垫装配在调节盒的指定位置。

震动桶1031以一定的频率震动同时自转，桶内盛放的密封胶垫会因震动落在螺旋带1036上，通过自转将密封胶垫传输给震动导轨1032，通过震动导轨1032传送到指定位置，由第一机械手1035拾取。其中，第一顶缸1033控制第一机械手1035的左右移动，通过第二顶缸1034控制第一机械手1035的上下移动。第一机械手1035将所述密封胶垫拾取后装配到调节盒上的指定位置，所述指定位置为连接杆固定到调节盒上的位置。

第一顶缸1033和第二顶缸1034都与控制机构101相连，由控制机构101控制第一顶缸1033和第二顶缸1034的顶杆的活动。具体为：控制机构101控制第一顶缸1033和第二顶缸1034的气压开合，在置物台转动到位，感应到零件后,控制机构101控制通气,气压推动第一顶缸1033和第二顶缸1034内的顶杆,第一顶缸1033的顶杆推动第一机械手1035左右活动，第二顶缸1034的顶杆推动第一机械手1035上下活动。结束后，控制机构101控制气压关闭,第一顶缸1033和第二顶缸1034内顶杆自动退回原位。

实施例六

本实施例除以下特征外同实施例一

在本实施例中，对黄油涂抹机构104进行详细说明。

黄油涂抹机构104包括：加油嘴1041、储油桶1042和气缸1043；

加油嘴1041设置在储油桶1042的底部，气缸1043设置在储油桶1042的顶部；加油嘴1041与储油桶1042相互连接并为一体结构，气缸1043的出气孔与储油桶相接，气缸1043排气后，可以推动储油桶1042内的黄油被挤出。

黄油涂抹机构104检测到置物台后，控制机构101通过控制气缸1043排气，将储油桶1042内的黄油挤到加油嘴1041，加油嘴1041将所述黄油涂抹到所述装配了密封胶垫的调节盒上。

在本实施例中，该黄油涂抹机构104使用密封气压送料的原理，采用气压将储油桶1042内的黄油挤压到加油嘴1041，再将所提取的黄油涂抹到指定位置。其中，控制机构101可以控制气缸1042的排气时间，以此来控制加油嘴1041涂抹的黄油的量。

实施例七

本实施例除以下特征外同实施例三

连接杆组装机构105包括：第三顶缸1051、第四顶缸1052和第二机械手1053；第三顶缸1051与第二机械手1053相连，用于控制第二机械手1053左右移动；第四顶缸1052与所述第二机械手1053相连，用于控制第二机械手1053上下移动；第二机械手1053，用于将第二凹槽1023内的连接杆装配到所述调节盒上。

在本实施例中，当置物台1021转动到连接杆组件机构时，所述调节盒上已经放置了密封胶垫并涂抹了黄油。第二机械手1053拾取连接杆之后，由第三顶缸1051和第四顶缸1052控制第二机械手1053的移动，将所述连接杆装配到调节盒上。即第二机械手1053将第二凹槽1023上的连接杆吸取后，装配在所述装配了密封胶垫并涂抹了黄油的调节盒上的指定位置。

第三顶缸1051和第四顶缸1052都与控制机构101相连，由控制机构101控制第三顶缸1051和四顶缸1052的运动轨迹。

第三顶缸1051和第四顶缸1052都与控制机构101相连，由控制机构101控制第三顶缸1051和第四顶缸1052顶杆的活动。具体为：控制机构101控制第三顶缸1051和第四顶缸1052的气压开合，在置物台转动到位，感应到零件后,控制机构101控制通气,气压推动第三顶缸1051和第四顶缸1052的顶杆,第三顶缸1051的顶杆推动第二机械手1053左右活动，第四顶缸1052的顶杆推动第二机械手1053上下活动。结束后，控制机构101控制气压关闭,第三顶缸1051和第四顶缸1052内顶杆自动退回原位。

实施例八

本实施例除以下特征外同实施例一

在本实施例中对螺钉紧固机构106进行详细说明。

所述螺钉紧固机构106包括：送螺钉气嘴1061、第五顶缸1062和电批1063；第五顶缸1062与电批1063相连，用于控制电批1063的上下移动；送螺钉气嘴1061与控制机构101相连，用于吸取紧固螺钉并将所述紧固螺钉装配在所述调节盒的指定位置；在所述送螺钉气嘴放置完成后，控制机构101控制第五顶缸1062将电批1063移动到送螺钉气嘴1061所吸取的紧固螺钉处；启动电批1063，将所述紧固螺钉旋紧。

其中，螺钉紧固机构106中的螺钉同样可以采用如密封胶垫装配机构103中的采用震动桶和震动导轨配合的送料模式。在进行紧固的过程中，电批1063可以设置为转动一定的圈数后停止；也可以设置成转动后阻力达到一定的程度后停止。完成使用螺钉将连接杆紧固在调节盒上的操作。

电批1063与控制机构101相连，由控制机构101控制电批的转动。第五顶缸1062与控制机构101相连，由控制机构101控制第五顶缸1062的顶杆的活动。具体为：控制机构101控制第五顶缸1062的气压开合，在置物台转动到位，感应到零件后,控制机构101控制通气,气压推动第五顶缸1062的顶杆,第五顶缸1062的顶杆推动电批1063上下活动。结束后，控制机构101控制气压关闭,第五顶缸1062的顶杆自动退回原位。

实施例九

本实施例除以下特征外同实施例一

本实施例对机械拾取机构107进行说明。

机械拾取机构107包括：第六顶缸1071和第三机械手1072；第六顶缸1071与第三机械手相连1072，用于控制第三机械手1072的左右移动；第三机械手1072，用于将置物台上的调节盒组件拾取到指定位置。

具体为，第三机械手1072将转动到位的置物台1021上的已完成紧固操作的调节盒组件拾取后，第六顶缸1071控制第三机械手1072的左右移动，将所述调节盒组件转移到指定位置。即机械拾取机构107将完成紧固操作的调节盒组件从置物台1021拾取到出料口108，再落入产品筐内。

第六顶缸1071与控制机构101相连，由控制机构101控制第六顶缸1071的顶杆的活动。具体为：控制机构101控制第六顶缸1071的气压开合，在置物台转动到位，感应到零件后,控制机构101控制通气,气压推动第六顶缸1071的顶杆,第六顶缸1071的顶杆推动第三机械手1072左右活动。结束后，控制机构101控制气压关闭,第六顶缸1071的顶杆自动退回原位。

在置物台1021上的调节盒组件被拾取后，空置的置物台从新转动到上料的位置，进行下一轮的组装过程。

实施例十

本实施例除以下特征外同实施例一

具体为，所述装置还包括警报器，所述警报器与控制机构101相连。

当所述装置中的密封胶垫组装机构103、黄油涂抹机构104、连接杆组装机构105、螺钉紧固机构106和机械拾取机构107中的任何一个机构出现故障时，出现故障的机构向控制机构101发送警报信号，控制机构101根据所述警报信号控制警报器发出警报。

在本实施例中，只有当所有的机构都完成相应的操作后，控制机构101控制电机转盘102转动。如果在转动过程中出现零件的丢失，或者装配的过程中出现问题，警报器会发出相应的提示警报。较佳的，控制机构101还包括显示屏，当其中某个机构出现问题时，向控制机构发送相应的出错信号，控制机构根据所述出错信号控制警报器报警，并通过所述显示屏指示出错的机构。以方便维修人员能够及时维修，保证产量。其中，所述控制机构101的核心为单片机。

另外，为了便于操作，本发明提供的电风扇调节盒组件装配装置设置在工作台109上，工作台109的底部设有轮滑便于移动。

下面以具体实施步骤对本发明所述装置的工作流程进行详细说明。图6是本发明中一种装配电风扇调节盒组件的流程图。

步骤601，操作人员在上料位置将调节盒及连杆组件摆放到位。

在本步骤中，需要人工上料，定员1人，工时2.3S，所需零件为调节盒和连接杆，完成方式为人工完成。其中，置物台上的第一凹槽底部和第二凹槽底部的光电探测器探测到有新的零件放置完成后，进入步骤602。

步骤602，控制机构控制电机转盘转动，将所述置物台转动到密封胶垫组装机构下，进行密封胶垫装配工序。即自动旋转将该置物台转动到密封胶垫组装机构的装配密封胶垫位置。

在本步骤中，组装方式为：自动组装，定员0人，所需零件为密封圈，采用封胶垫组装机构完成。其中，通过光电解码感应器感应到光电编码条的方式，检测置物台是否旋转到位后，当检测到置物台旋转到位后立即将震动送料到位的密封圈装配到位后。同时上料位置放好新的物料。

步骤603，控制机构控制电机转盘转动，将所述置物台转动到黄油涂抹机构下，进行黄油涂抹工序。

在本步骤中，组装方式为：自动组装，定员0人，所需零件为黄油，采用黄油涂抹机构完成。其中，黄油涂抹机构感应到置物台旋转到位后，控制机构控制气缸的排气时间，挤压定量的黄油到加油嘴，加油嘴将所述黄油抹到装配了密封胶垫的调节盒上。

步骤604，控制机构控制电机转盘转动，将所述置物台转动到连接杆组装机构下，进行连接杆组装工序。

在本步骤中，组装方式为：自动组装，定员0人，所需零件为连接杆，采用连接杆组装机构完成。其中，连接杆组装机构在感应到置物台到位后，通过机械手将连杆装配到调节盒上。

步骤605，控制机构控制电机转盘转动，将所述置物台转动到螺钉紧固机构下，进行螺钉紧固工序。

在本步骤中，组装方式为：自动组装，定员0人，所需零件为螺钉，采用螺钉紧固机构完成。螺钉紧固机构感应到置物台旋转到位后，将把震动送料的螺钉由送螺钉气嘴吸取后放置到调节盒的指定位置，通过电批将所述螺钉紧固，即将所述连接杆紧固在调节盒上。

步骤606，控制机构控制电机转盘转动，将所述置物台转动到机械拾取机构下，将装配完成的调节盒组件拾取到产品筐中。

在本步骤中，组装方式为：自动组装，定员0人，所需零件为组装完成的调节盒组件，采用机械拾取机构完成。其中，机械拾取机构感应到置物台到位后，通过机械手将调节盒组件夹出放入产品筐中。并循环到起始位置，再次放入新的未装配零件。

以上流程都有控制系统严格管控，任何工位出现故障，控制机构都会控制警报器报警提示，方便维修人员及时维修，保证产量

综上所述，本发明提供了一种电风扇调节盒组件装配装置，该装置只需要1名操作人员即可完成电风扇调节盒组件的装配工作。其中，装配密封胶垫、涂抹黄油、组装连接杆、紧固螺钉、取放产品都由本装置自动完成。不仅能够节省多名装配人员，节省黄油用量，还能使得所生产的产品的合格率大幅度提升。

在实际的调节测试过程中，1名员工熟练操作后可以达到每小时1600件以上产量，达到产能需求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电风扇调节盒组件装配装置，其特征在于，该装置包括：控制机构、电机转盘和依次架设在电机转盘上并与所述控制机构相连的密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构；其中，

电机转盘上设有多个置物台，所述置物台用于放置调节盒和连接杆；

控制机构，用于控制电机转盘以固定的步距角转动；

在所述置物台上放置调节盒和连接杆完成后，控制机构控制电机转盘转动，将所述置物台传送给密封胶垫组装机构；

密封胶垫组装机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，在该置物台上的调节盒上装配密封胶垫；

黄油涂抹结构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，在该置物台上的调节盒上的密封胶垫上涂抹黄油；

连接杆组装机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，将该置物台上的连接杆放置到调节盒上；

螺钉紧固机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，将该置物台上的连接杆和调节盒紧固在一起形成调节盒组件；

机械拾取机构，用于在电机转盘转动一个步距角时检测到置物台后，将该置物台上的调节盒组件拾取出来；

其中，所述电机转盘上设有六个置物台，该六个置物台均匀分布在电机转盘的边沿；所述密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构分别一一对应地架设在其中的五个置物台的上方；

所述置物台上设有用于放置调节盒的第一凹槽和用于放置连接杆的第二凹槽，其中，第一凹槽的底部和第二凹槽的底部都设有光电探测器；所述光电探测器与控制机构相连。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构都设有光电解码感应器；每个置物台上都设有光电编码条。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述密封胶垫组装机构包括：震动桶、震动导轨、第一顶缸、第二顶缸和第一机械手；其中，所述震动桶的内壁上设有螺旋带；所述螺旋带在所述震动桶的开口处与所述震动导轨的一端相连；所述第一机械手与所述震动导轨的另一端相连；第一顶缸与所述第一机械手相连，用于控制第一机械手左右移动；第二顶缸与所述第一机械手相连，用于控制所述第一机械手上下移动；

所述震动桶，用于通过震动的方式将密封胶垫送上震动导轨；

所述第一机械手，用于将所述密封胶垫装配在所述调节盒的指定位置。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述黄油涂抹机构包括：加油嘴、储油桶和气缸；加油嘴设置在储油桶的底部，气缸设置在储油桶的顶部；

所述气缸，用于将所述储油桶内的黄油挤到加油嘴，

所述加油嘴，用于将所述黄油涂抹到调节盒上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连接杆组装机构包括：第三顶缸、第四顶缸和第二机械手；

所述第三顶缸与所述第二机械手相连，用于控制第二机械手左右移动；

所述第四顶缸与所述第二机械手相连，用于控制第二机械手上下移动；

所述第二机械手，用于将第二凹槽内的连接杆装配到所述调节盒上。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述螺钉紧固机构包括：送螺钉气嘴、第五顶缸和电批；所述第五顶缸与所述送螺钉气嘴相连，

所述送螺钉气嘴，用于吸取紧固螺钉并将所述紧固螺钉装配在所述调节盒的指定位置；

所述第五顶缸，用于控制送螺钉气嘴的左右移动；

所述电批，用于将所述紧固螺钉旋紧。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械拾取机构包括：第六顶缸和第三机械手；所述第六顶缸与第三机械手相连，用于控制第三机械手的左右移动；

第三机械手，用于将置物台上的调节盒组件拾取到指定位置。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：警报器；所述警报器与所述控制机构相连；

在所述装置中的密封胶垫组装机构、黄油涂抹机构、连接杆组装机构、螺钉紧固机构和机械拾取机构中的任何一个机构出现故障时，所述出现故障的机构向控制机构发送警报信号，控制机构根据所述警报信号控制警报器发出警报。