CN207858237U - 一种小型单向阀全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型单向阀全自动组装设备，包括机架，所述机架上设有转盘机构，所述转盘机构上均匀设置有至少六个工位，每个工位上均安装有壳体工装，所述工位上方依次设置有壳体上料机构、壳体定位机构、用于将弹簧堵塞组件安装在壳体上的第一装配机构、用于装配后盖的第二装配机构、不良品下料机构以及良品下料机构，所述第一装配机构上装有第一检测机构，所述第二装配机构上装有第二检测机构，所述机架内部还设有控制器。本实用新型能有效节省装配生产线空间，实现无人看管全自动化装配，降低了人工使用成本，大大提高了装配良品率和工作效率。

Description

一种小型单向阀全自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种小型单向阀全自动组装设备。

背景技术

小型单向阀通常由壳体、硅胶堵塞、弹簧和后盖等零件组装而成，具体地，先将硅胶堵塞和弹簧套接形成弹簧堵塞组件，再把弹簧堵塞组件压入壳体，后盖点胶，最后合盖处理。目前针对小型单向阀的组装还是依赖人工作业完成，因小型单向阀各零件较小，导致组装难度大，效率低，同时手工作业稳定性差，造成产品不良率较高，企业成本高。有鉴于此，本发明人设计了一种小型单向阀全自动组装设备，本案由此产生。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种小型单向阀全自动组装设备，以节省人工，提高良品率和工作效率，降低企业生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种小型单向阀全自动组装设备，包括机架，所述机架上设有转盘机构，所述转盘机构上均匀设置有至少六个工位，每个工位上均安装有壳体工装，所述工位上方依次设置有壳体上料机构、壳体定位机构、用于将弹簧堵塞组件安装在壳体上的第一装配机构、用于装配后盖的第二装配机构、不良品下料机构以及良品下料机构，所述第一装配机构上装有第一检测机构，所述第二装配机构上装有第二检测机构，所述机架内部还设有控制器，所述壳体上料机构、壳体定位机构、第一装配机构、第二装配机构、不良品下料机构、良品下料机构、第一检测机构、第二检测机构分别与所述控制器电性连接。

进一步，所述壳体上料机构包括壳体振动盘及壳体搬运机构。

进一步，所述第一装配机构包括弹簧上料机构、堵塞上料机构以及弹簧堵塞组装搬运机构；所述弹簧上料机构包括弹簧振动盘、弹簧搬运机构以及弹簧夹具；所述堵塞上料机构包括堵塞振动盘、堵塞搬运机构以及堵塞夹具。

进一步，所述弹簧堵塞组装搬运机构包括伺服电机、丝杆模组、上下气缸以及气动夹爪，所述丝杆模组与所述伺服电机连接，所述上下气缸由所述丝杆模组控制横向运动，所述气动夹爪由所述上下气缸控制上下运动。

进一步，所述第二装配机构包括后盖振动盘、后盖搬运机构以及点胶机构。

进一步，所述不良品下料机构和良品下料机构的下方均设有下料滑槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型中各个工位通过转盘机构进行输送，单向阀的各个零件均由振动盘自动上料，依次实现壳体上料、弹簧和堵塞组装、弹簧堵塞组件压入壳体、后盖点胶、后盖压入壳体、不良品下料、良品下料，有效节省装配生产线空间，实现无人看管全自动化装配，降低了人工使用成本，大大提高了装配良品率和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型右视图。

图4为本实用新型局部放大图A。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型揭示了一种小型单向阀全自动组装设备，包括机架1，所述机架1上设有转盘机构2，所述转盘机构2上均匀设置有至少六个工位，每个工位上均安装有壳体工装3，所述工位上方依次设置有壳体上料机构4、壳体定位机构5、用于将弹簧堵塞组件安装在壳体上的第一装配机构6、用于装配后盖的第二装配机构7、不良品下料机构8以及良品下料机构9，所述第一装配机构6上装有第一检测机构10，所述第二装配机构7上装有第二检测机构11，所述机架1内部还设有控制器(图中未示出)，所述壳体上料机构4、壳体定位机构5、第一装配机构6、第二装配机构7、不良品下料机构8、良品下料机构9、第一检测机构10、第二检测机构11分别与所述控制器(图中未示出)电性连接。

进一步，所述壳体上料机构4包括壳体振动盘41及壳体搬运机构42。

进一步，所述第一装配机构6包括弹簧上料机构61、堵塞上料机构62以及弹簧堵塞组装搬运机构63；所述弹簧上料机构61包括弹簧振动盘611、弹簧搬运机构612以及弹簧夹具613；所述堵塞上料机构62包括堵塞振动盘621、堵塞搬运机构622以及堵塞夹具623。

进一步，所述弹簧堵塞组装搬运机构63包括伺服电机631、丝杆模组632、上下气缸633以及气动夹爪634，所述丝杆模组632与所述伺服电机631连接，所述上下气缸633由所述丝杆模组632控制横向运动，所述气动夹爪634由所述上下气缸633控制上下运动。

进一步，所述第二装配机构7包括后盖振动盘71、后盖搬运机构72以及点胶机构73。

进一步，所述不良品下料机构8和良品下料机构9的下方均设有下料滑槽81。

本实用新型的工作原理：壳体由壳体振动盘41振动上料，配合壳体搬运机构42摆放到对应的壳体工装3上；转盘机构2旋转一个刻度，壳体定位机构5对壳体进行定位纠偏操作；转盘机构2旋转一个刻度，弹簧由弹簧振动盘611上料，配合弹簧搬运机构612搬运到弹簧夹具613上，堵塞由堵塞振动盘621上料，配合堵塞搬运机构622搬运到堵塞夹具623上，气动夹爪634抓取堵塞并与弹簧套接，组装成弹簧堵塞组件后，再由气动夹爪634抓取弹簧堵塞组件移动到对应工位上方并压入壳体；转盘机构2旋转一个刻度，后盖由后盖振动盘71上料，经后盖搬运机构72搬运到对应工位正上方后，由点胶机构73先对后盖进行点胶操作，再由后盖搬运机构72将点胶好的后盖压入壳体；转盘机构2旋转一个刻度，若第一检测机构10和第二检测机构11中任意一个或同时检测到装配不到位或漏装，则由不良品下料机构8进行不良品下料操作，若第一检测机构10和第二检测机构11均检测到装配无误，则转盘机构2继续旋转一个刻度，由良品下料机构9进行良品下料操作。本实用新型中各个机构的动作由控制器预设程序进行自动化控制，此处不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种小型单向阀全自动组装设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有转盘机构，所述转盘机构上均匀设置有至少六个工位，每个工位上均安装有壳体工装，所述工位上方依次设置有壳体上料机构、壳体定位机构、用于将弹簧堵塞组件安装在壳体上的第一装配机构、用于装配后盖的第二装配机构、不良品下料机构以及良品下料机构，所述第一装配机构上装有第一检测机构，所述第二装配机构上装有第二检测机构，所述机架内部还设有控制器，所述壳体上料机构、壳体定位机构、第一装配机构、第二装配机构、不良品下料机构、良品下料机构、第一检测机构、第二检测机构分别与所述控制器电性连接。

2.如权利要求1所述一种小型单向阀全自动组装设备，其特征在于：所述壳体上料机构包括壳体振动盘及壳体搬运机构。

3.如权利要求1所述一种小型单向阀全自动组装设备，其特征在于：所述第一装配机构包括弹簧上料机构、堵塞上料机构以及弹簧堵塞组装搬运机构；所述弹簧上料机构包括弹簧振动盘、弹簧搬运机构以及弹簧夹具；所述堵塞上料机构包括堵塞振动盘、堵塞搬运机构以及堵塞夹具。

4.如权利要求3所述一种小型单向阀全自动组装设备，其特征在于：所述弹簧堵塞组装搬运机构包括伺服电机、丝杆模组、上下气缸以及气动夹爪，所述丝杆模组与所述伺服电机连接，所述上下气缸由所述丝杆模组控制横向运动，所述气动夹爪由所述上下气缸控制上下运动。

5.如权利要求1所述一种小型单向阀全自动组装设备，其特征在于：所述第二装配机构包括后盖振动盘、后盖搬运机构以及点胶机构。

6.如权利要求1所述一种小型单向阀全自动组装设备，其特征在于：所述不良品下料机构和良品下料机构的下方均设有下料滑槽。