CN208409119U - 一种气弹簧活塞杆组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气弹簧活塞杆组装机，包括支撑台，所述支撑台上依次设有储料装置、骨架机构、唇形圈、导向套、垫片、密封圈、活塞、铆合、铆合检测机构和出料装置，多工位同时自动装配，提高生产效率；全尺寸CCD摄像检测，工业级PC控制，智能检测返修品和残次品并自动报警，不良品自动机械手自动剔除。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装机技术领域，具体是指一种气弹簧活塞杆组装机。
背景技术
全自动装配，CCD在线自动检测，提高生产效率，稳定产品质量，避免人工疲劳操作错误，根据现在工厂对气弹簧装配的情况，原有的半自动或多数人工组装的方法已远远不能够适应产能及产品质量日益提高的需求。提高装配过程的自动化程度，提高工作效率，增加产品的产量，确保装配的质量和精度，减轻工人劳动强度，使整个装配过程更加可控且可追踪等要求越来越迫切。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种气弹簧活塞杆组装机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种气弹簧活塞杆组装机：包括支撑台，所述支撑台上依次设有储料装置、骨架机构、唇形圈、导向套、垫片、密封圈、活塞、铆合、铆合检测机构和出料装置，所述储料装置包括储料盒、第一活塞杆治具和活塞杆移载机构，所述骨架机构包括骨架振动盘、骨架平送机构和骨架移载机构，所述唇形圈包括唇形圈振动盘、唇形圈平送进料机构、子弹头移载机构和唇形圈移载机构，所述导向套包括导向套振动盘、导向套进料机构、导向套移载机构和高度检测机构，所述垫片包括垫片振动盘、垫片平送进料和垫片移载机构，所述密封圈包括密封圈振动盘、密封圈平送进料机构和密封圈移载机构，所述活塞包括活塞振动盘、活塞进料机构、活塞移载机构，所述铆合包括铆合检测机构，所述铆合检测机构包括全尺寸CCD摄像检测，所述出料装置包括第二活塞杆治具、机械手退料移栽机构、退料输送机、上顶旋转吹气机构和上顶旋转注油机构。
作为改进，所述高度检测机构包括检测骨架机构、唇形圈和导向套高度的作用。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：多工位同时自动装配，提高生产效率；全尺寸CCD摄像检测，工业级PC控制，智能检测返修品和残次品并自动报警，不良品自动机械手自动剔除。
附图说明
图1是本实用新型一种气弹簧活塞杆组装机的结构示意图。
如图所示：1-1、储料盒，1-2、第一活塞杆治具，1-3、活塞杆移载机构，2-1、骨架振动盘，2-2、骨架平送机构，2-3、骨架移载机构，3-1、唇形圈振动盘，3-2、唇形圈平送进料机构，3-3、子弹头移载机构， 3-4、唇形圈移载机构，4-1、导向套振动盘，4-2、导向套进料机构，4-3、导向套移载机构，4-4、高度检测机构，5-1、垫片振动盘，5-2、垫片平送进料，5-3、垫片移载机构，6-1、密封圈振动盘，6-2、密封圈平送进料机构，6-3、密封圈移载机构，7-1、活塞振动盘，7-2、活塞进料机构，8、铆合，9、铆合检测机构，10-1、第二活塞杆治具，10-2、机械手退料移栽机构，10-3、退料输送机，10-4、上顶旋转吹气机构，10-5、上顶旋转注油机构。
具体实施
下面结合附图对本实用新型一种气弹簧活塞杆组装机做进一步的详细说明。
结合附图，一种气弹簧活塞杆组装机，包括支撑台，所述支撑台上依次设有储料装置、骨架机构、唇形圈、导向套、垫片、密封圈、分体活塞、铆合8、铆合检测机构9和出料装置，所述储料装置包括储料盒1-1、第一活塞杆治具1-2和活塞杆移载机构1-3，所述骨架机构包括骨架振动盘2-1、骨架平送机构2-2 和骨架移载机构2-3，所述唇形圈包括唇形圈振动盘3-1、唇形圈平送进料机构3-2、子弹头移载机构3-3 和唇形圈移载机构3-4，所述导向套包括导向套振动盘4-1、导向套进料机构4-2、导向套移载机构4-3和高度检测机构4-4，所述垫片包括落垫片振动盘5-1、垫片平送进料5-2和垫片移载机构5-3，所述密封圈包括密封圈振动盘6-1、密封圈平送进料机构6-2和密封圈移载机构6-3，所述分体活塞包括分体活塞振动盘7-1、分体活塞进料机构7-2、分体活塞移载机构7-3和分体活塞7-4，所述铆合包括铆合检测机构9，所述铆合检测机构9包括全尺寸CCD摄像检测，所述出料装置包括第二活塞杆治具10-1、机械手退料移栽机构10-2、退料输送机10-3、上顶旋转吹气机构10-4和上顶旋转注油机构10-5。
所述高度检测机构4-4包括检测骨架机构、唇形圈和导向套高度的作用。
本实用新型在具体实施时，将准备好的配件放入料盒和这震动盘内，根据活塞杆长度调整铆接高度，启动设备后，当每一步骤完成时，都会进行一次漏装检测，发生漏装时会在机械手退料移栽机构、退料输送机工序位置进行分装，铆接后设备会通过投影仪100％检测铆接尺寸，将不合格产品自动剔除，合格产品进入10-3输送机进行下一步工序。不合格产品会在10-2-10-3进行分装。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种气弹簧活塞杆组装机，其特征在于：包括支撑台，所述支撑台上依次设有储料装置、骨架机构、唇形圈、导向套、垫片、密封圈、活塞、铆合(8)、铆合检测机构(9)和出料装置，所述储料装置包括储料盒(1-1)、第一活塞杆治具(1-2)和活塞杆移载机构(1-3)，所述骨架机构包括骨架振动盘(2-1)、骨架平送机构(2-2)和骨架移载机构(2-3)，所述唇形圈包括唇形圈振动盘(3-1)、唇形圈平送进料机构(3-2)、子弹头移载机构(3-3)和唇形圈移载机构(3-4)，所述导向套包括导向套振动盘(4-1)、导向套进料机构(4-2)、导向套移载机构(4-3)和高度检测机构(4-4)，所述垫片包括垫片振动盘(5-1)、垫片平送进料(5-2)和垫片移载机构(5-3)，所述密封圈包括密封圈振动盘(6-1)、密封圈平送进料机构(6-2)和密封圈移载机构(6-3)，所述活塞包括活塞振动盘(7-1)、活塞进料机构(7-2)、活塞移载机构(7-3)，所述铆合包括铆合检测机构(9)，所述铆合检测机构(9)包括全尺寸CCD摄像检测，所述出料装置包括第二活塞杆治具(10-1)、机械手退料移栽机构(10-2)、退料输送机(10-3)、上顶旋转吹气机构(10-4)和上顶旋转注油机构(10-5)。
2.根据权利要求1所述的一种气弹簧活塞杆组装机，其特征在于：所述高度检测机构(4-4)包括检测骨架机构、唇形圈和导向套高度的作用。
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