CN103501085B - 手机马达自动总装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机马达自动总装生产线，包括设置在一条流水线上的转子组件生产线、端盖组件生产线和马达组件生产线，所述转子组件生产线和端盖组件生产线并排设置，所述马达组件生产线设置在转子组件生产线和端盖组件生产线的末端，本发明手机马达自动总装生产线通过将转子组件生产线和端盖组件生产线并列设置，且在转子组件和端盖组件组装完成处结合定子机壳组件，两条并排设置的生产线汇合为一条马达组件生产线，所有生产工序都在一条流水线上完成，能够实现转子组件、端盖组件和马达组件的自动组装，能够节约人力，减少了周转时间，提高生产效率。

Description

手机马达自动总装生产线

技术领域

本发明属于通信手机马达领域，具体是涉及一种手机马达自动总装生产线。

背景技术

微型马达行业一直都是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位产品、识别方向、周转物料等，导致生产产能低、生产工艺落后及生产成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，导致微马达企业总体生产成本急剧上升并影响行业的健康发展。

为解决上述问题及使企业健康稳定发展，申请人进行了一系列的技术革新及生产工艺改进，取得了一些重要的成果，其中最具有代表性的就是开发出当今微马达行业内首创的扁平类型马达的自动总装生产线，基本上实现自动化生产，由原先标准配置的人工生产线使用工人数量30名降低到当前的9名工人，大大降低了生产成本、提高了生产效率及产品品质，也填补了行业内扁平类马达无法现实自动化生产的空白。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种手机马达自动总装生产线，该手机马达自动总装生产线通过将转子组件生产线和端盖组件生产线并列设置，且在转子组件和端盖组件组装完成处结合定子机壳组件，两条并排设置的生产线汇合为一条马达组件生产线，所有生产工序都在一条流水线上完成，能够实现转子组件、端盖组件和马达组件的自动组装，能够节约人力，减少了周转时间，提高生产效率。

为了达到上述目的，本发明一种手机马达自动总装生产线，包括设置在一条流水线上的转子组件生产线、端盖组件生产线和马达组件生产线，所述转子组件生产线和端盖组件生产线并排设置，所述马达组件生产线设置在转子组件生产线和端盖组件生产线的末端；

所述转子组件生产线包括PLC控制系统Ⅰ、周转条Ⅰ、用于带动周转条Ⅰ移动的传送装置Ⅰ、沿着所述传送装置Ⅰ依次设置的转子自动中转装配机组Ⅰ、转子外观检查机组、焊整流片机组、焊压敏电阻机组、转子自动中转装配机Ⅱ、自动抛光机组、自动内阻检测机组、自动喷油机组和质量检查机组Ⅰ；

所述端盖组件生产线包括PLC控制系统Ⅱ、周转条Ⅱ、用于带动周转条Ⅱ移动的传送装置Ⅱ、沿着所述传送装置Ⅱ依次设置的电刷插入机组、电刷自动压入机组、电刷间隙调整机组、端盖卡槽自动点胶机组、端盖组件烘干机组、电刷涂阻力胶自动点胶机组和质量检查机组Ⅱ；

所述马达组件生产线包括PLC控制系统Ⅲ、周转条Ⅲ、用于带动周转条Ⅲ移动的传送装置Ⅲ、沿着所述传送装置Ⅲ依次设置的出力轴自动加油机组、马达间隙自动检测机组、波形检测机组、半自动端盖铆压机组、振子组装机组、自动铆压振子机组、端盖与机壳自动点胶机组、马达组件烘干机组、马大组件外观检查机组、马达组件老化机组、性能检测机组和自动喷码机组。

进一步，所述转子自动中转装配机组Ⅰ包括由PLC控制系统Ⅰ控制且用于抓取周转盘内转子的转子抓取装置和驱动转子抓取装置移动的驱动装置Ⅰ；

所述转子外观检查机组包括显微镜和用于人工将周转条Ⅰ上的转子放到显微镜下检查的工作台；

所述焊整流片机组包括用于人工在转子进行焊接整流片的锡焊机和用于观察焊锡状态的显示器；

所述焊压敏电阻机组包括用于人工在转子进行焊接压敏电阻的锡焊机和用于观察焊锡状态的显示器；

所述转子自动中转装配机Ⅱ包括由PLC控制系统Ⅰ控制且用于抓取周转盘内已清洗转子的转子抓取装置和驱动转子抓取装置移动的驱动装置Ⅱ；

所述自动抛光机组包括由PLC控制系统Ⅰ控制的抛光机，所述抛光机包括自动夹取转子的夹子、驱动夹子移动的手臂和旋转磨具；

所述自动内阻检测机组包括电机、机械手、夹子Ⅰ和转子电阻测量仪器；

所述自动喷油机组包括光纤感应器、换向器和由PLC控制系统Ⅰ控制的自动喷油机；

所述质量检查机组Ⅰ包括显微镜Ⅰ和用于人工将周转条Ⅰ上的转子组件放到显微镜Ⅰ下检查的工作台。

进一步，所述电刷插入机组包括电刷冶具和用于人工将电刷刷脚插入端盖卡槽的工作台；

所述电刷自动压入机组包括由PLC控制系统Ⅱ控制的电刷自动压入机和光纤感应器，所述自动压入机包括冲压头和用于驱动冲压头将电刷自动压入端盖内的气缸；

所述电刷间隙调整机组包括显微镜Ⅱ和用于人工将周转条Ⅱ上的端盖组件放到显微镜Ⅱ下检查的工作台；

所述端盖卡槽自动点胶机组包括用于固定周转条Ⅱ的气缸Ⅰ和由PLC系统控制Ⅱ控制的点胶机；

所述端盖组件烘干机组包括UV紫外线烘箱和设置在UV紫外线烘箱内的UV灯；

所述电刷涂阻力胶自动点胶机组包括用于固定周转条Ⅱ的气缸Ⅱ和由PLC系统控制Ⅱ控制的点胶机Ⅰ；

所述质量检查机组Ⅱ包括显微镜Ⅲ和用于人工将周转条Ⅱ上的端盖组件放到显微镜Ⅲ下检查的工作台。

进一步，所述出力轴自动加油机组包括由PLC控制系统Ⅲ控制的加油机；

所述马达间隙自动检测机组包括用于检测马达间隙的传感器；

所述波形检测机组包括检查冶具和与检查冶具连接的波形仪；

所述半自动端盖铆压机组包括由PLC控制系统Ⅲ控制的半自动端盖铆压机；

所述振子组装机组包括振子自动排料装置和用于将振子自动吹入周转条Ⅲ的吹起机；

所述自动铆压振子机组由PLC控制系统Ⅲ控制的自动振子铆压机；

所述端盖与机壳自动点胶机组报用于固定周转条Ⅲ的气缸Ⅲ和由PLC系统控制Ⅲ控制的点胶机Ⅱ；

所述马达组件烘干机组包括UV紫外线烘箱Ⅰ和设置在UV紫外线烘箱内的UV灯Ⅱ；

所述马达组件外观检查机组包括显微镜Ⅳ和用于人工将周转条Ⅲ上的马达组件放到显微镜Ⅳ下检查的工作台；

所述马达组件老化机组包括用于对马达组件进行老化的马达老化机；

性能检测机组包括低压启动设备和用于与马达组件连接的探针，所述低压启动设备与探针连接；

所述自动喷码机组包括对周转盘上马达组件进行喷码的喷码机。

进一步，所述传送装置Ⅰ、传送装置Ⅱ和传送装置Ⅲ均设置为分别用于周转条Ⅰ、周转条Ⅱ和周转条Ⅲ循环使用的循环周转结构。

进一步，所述点胶机、点胶机Ⅰ、点胶机Ⅱ均包括用于点胶的针筒、用于驱动针筒的丝杆和与丝杆连接的伺服电机。

进一步，所述驱动装置Ⅰ和驱动装置Ⅱ分别包括丝杆Ⅰ、丝杆Ⅱ和伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ。

本发明的有益效果在于：

本发明手机马达自动总装生产线通过将转子组件生产线和端盖组件生产线并列设置，且在转子组件和端盖组件组装完成处结合定子机壳组件，两条并排设置的生产线汇合为一条马达组件生产线，所有生产工序都在一条流水线上完成，能够实现转子组件、端盖组件和马达组件的自动组装，能够节约人力，减少了周转时间，提高生产效率：

1、通过实现自动化生产，改变了行业内铁芯类马达都以手工生产的传统工艺标准，促进了工艺改善及创新；

2、通过实现自动化生产，节约了大量劳动力使用资源，由原来手工生产线所配备48名工人减少到只配备33名工人，劳动力成本下降达32％；

3、传统的手工生产的产品因人为因素较多，生产的产品合格率起伏较大，实现自动化生产，可以保证生产出来的产品统一、一致，使质量得到保障，合格率达到99.9％，增强了产品市场的竞争力；

4、自动总装生产线人性化设计，全部设计有人机对话界面，操作简单、易学、易懂；自动总装线采用气动技术、伺服系统、可编程序控制器及一些红外传感器等系统，无大功率传动设备，零部件的加工都由精加工设备完成，无需大型加工设备，基本达到了节能、环保要求；

5、自动总装生产线能实现铁芯类所有型号通用生产，生产时只需更换相应型号的周转治具即可，方便、快捷、实用性强。

附图说明

图1为本发明手机马达自动总装生产线实施例的第一部分俯视图；

图2为本发明手机马达自动总装生产线实施例的第二部分俯视图；

图3为本发明手机马达自动总装生产线实施例的第三部分俯视图；

图4为本发明手机马达自动总装生产线实施例的第四部分俯视图；

图5为本发明手机马达自动总装生产线实施例的第五部分俯视图；

图6为本发明手机马达自动总装生产线实施例的第六部分俯视图。

附图标记：1-周转条Ⅰ；2-传送装置Ⅰ；3-转子自动中转装配机组Ⅰ；4-转子外观检查机组；5-焊整流片机组；6-焊压敏电阻机组；7-转子自动中转装配机Ⅱ、8-自动抛光机组；9-自动内阻检测机组；10-自动喷油机组；11-质量检查机组Ⅰ；12-端盖、转子组装机组；13-端盖转子组件、定子组装机组；21-周转条Ⅱ；22-传送装置Ⅱ；23-电刷插入机组；24-电刷自动压入机组；25-电刷间隙调整机组；26-盖卡槽自动点胶机组；27-端盖组件烘干机组、28-电刷涂阻力胶自动点胶机组；29-质量检查机组Ⅱ；31-周转条Ⅲ；32-传送装置Ⅲ；33-出力轴自动加油机组；34-马达间隙自动检测机组；35-波形检测机组；36-半自动端盖铆压机组；37-振子组装机组、38-自动铆压振子机组；39-端盖与机壳自动点胶机组；40-马大组件烘干机组；41-马达组件外观检查机组；42-马达组件老化机组；43-性能检测机组；44-端子安装焊接机组；45-装铁夹机组；46-铁夹自动点胶机组；47-烘干机组Ⅱ。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示为本发明手机马达自动总装生产线实施例的第一部分俯视图；如图2所示为本发明手机马达自动总装生产线实施例的第二部分俯视图；如图3所示为本发明手机马达自动总装生产线实施例的第三部分俯视图；如图4所示为本发明手机马达自动总装生产线实施例的第四部分俯视图；如图5所示为本发明手机马达自动总装生产线实施例的第五部分俯视图；如图6所示为本发明手机马达自动总装生产线实施例的第六部分俯视图；本发明一种手机马达自动总装生产线包括设置在一条流水线上的转子组件生产线、端盖组件生产线和马达组件生产线，所述转子组件生产线和端盖组件生产线并排设置，所述马达组件生产线设置在转子组件生产线和端盖组件生产线的末端；

所述转子组件生产线包括PLC控制系统Ⅰ、周转条Ⅰ1、用于带动周转条Ⅰ1移动的传送装置Ⅰ2、沿着所述传送装置Ⅰ2依次设置的转子自动中转装配机组Ⅰ3、转子外观检查机组4、焊整流片机组5、焊压敏电阻机组6、转子自动中转装配机Ⅱ7、自动抛光机组8、自动内阻检测机组9、自动喷油机组0和质量检查机组Ⅰ11；

所述端盖组件生产线包括PLC控制系统Ⅱ、周转条Ⅱ21、用于带动周转条Ⅱ21移动的传送装置Ⅱ22、沿着所述传送装置Ⅱ22依次设置的电刷插入机组23、电刷自动压入机组24、电刷间隙调整机组25、端盖卡槽自动点胶机组26、端盖组件烘干机组27、电刷涂阻力胶自动点胶机组28和质量检查机组Ⅱ29；

所述马达组件生产线包括PLC控制系统Ⅲ、周转条Ⅲ31、用于带动周转条Ⅲ31移动的传送装置Ⅲ32、沿着所述传送装置Ⅲ32依次设置的出力轴自动加油机组33、马达间隙自动检测机组34、波形检测机组35、半自动端盖铆压机组36、振子组装机组37、自动铆压振子机组38、端盖与机壳自动点胶机组39、马达组件烘干机组40、马大组件外观检查机组41、马达组件老化机组42、性能检测机组和自动喷码机组43。

本实施例通过将转子组件生产线和端盖组件生产线并列设置，且在转子组件和端盖组件组装完成后，先在端盖、转子组装机组12完成端盖和转子人工初步组装；然后在端盖转子组件、定子组装机组13完成马达组件人工初步组装，马达组件组装完成后，两条并排设置的生产线汇合为一条马达组件生产线，所有生产工序都在一条流水线上完成，能够实现转子组件、端盖组件和马达组件的自动组装，能够节约人力，减少了周转时间，提高生产效率。

进一步，所述转子自动中转装配机组Ⅰ3包括由PLC控制系统Ⅰ控制且用于抓取周转盘内转子的转子抓取装置和驱动转子抓取装置移动的驱动装置Ⅰ，本实施例通过PLC控制系统Ⅰ控制转子抓取装置和驱动装置Ⅰ把绕线后装在周转盘上的转子自动分装到周转条Ⅰ1上；

所述转子外观检查机组4包括显微镜和用于人工将周转条Ⅰ上的转子放到显微镜下检查的工作台，装有转子的周转条Ⅰ自动传送到转子外观检查机组4，人工取一条装满转子的周转条Ⅰ1，放在显微镜下，右手食指拔动转子进行逐一检查，若转子上有异物附着，用粘土将异物清除；

所述焊整流片机组5包括用于人工在转子进行焊接整流片的锡焊机和用于观察焊锡状态的显示器，装有已检查合格转子的周转条Ⅰ自动传送到焊整流片机组5，人工对转子进行焊锡，通过显示器观察焊锡状态，将整流片焊接在转子上,焊完确认为良品后投入下道工序，不良品放入不良品盒中；

所述焊压敏电阻机组6包括用于人工在转子进行焊接压敏电阻的锡焊机和用于观察焊锡状态的显示器，装有焊接整流片转子的周转条Ⅰ自动传送到焊压敏电阻机组6，通过人员左手拿锡线，右手拿烙铁焊锡，通过显示器观察焊锡状态，将压敏电阻焊接在转子上，完成后将产品放置在清洗盆上；

所述转子自动中转装配机Ⅱ7包括由PLC控制系统Ⅰ控制且用于抓取周转盘内已清洗转子的转子抓取装置和驱动转子抓取装置移动的驱动装置Ⅱ，本实施例通过将清洗后装在大盘上的转子再通过转子自动中转装配机Ⅱ7自动分装到周转条Ⅰ，以便下一工序抛光；

所述自动抛光机组8包括由PLC控制系统Ⅰ控制的抛光机，所述抛光机包括自动夹取转子的夹子、驱动夹子移动的手臂和旋转磨具，装有转子的周转条Ⅰ自动传送到自动抛光机组8，夹子自动夹取进行自动抛光，抛光机采用逼近式抛光法，在旋转磨擦力作用下，一方面表面某些突出部分被削去，同时金属制品表面也会产生塑性变形，突起部位被切削或压入或移动并填入奥陷部位。这种削突填奥整平过程,以高速度大规模地反复进行,加上抛光带光亮作用,从而使原来粗糙工件表面,抛得平滑而光亮；

所述自动内阻检测机组9包括电机、机械手、夹子Ⅰ和转子电阻测量仪器；将抛光作业完成的转子自动传送到自动内阻检测机组9，由机械手自动夹紧转子进行自动检测，一次检测4个，分次检测完成；

所述自动喷油机组10包括光纤感应器、换向器和由PLC控制系统Ⅰ控制的自动喷油机，将内阻检测合格的转子组件自动随流水线输送到喷油工位，由光纤感应器感应，在传输过程中通过换向器自动喷油机完成喷油，点油动作由PLC自动控制系统来完成；

所述质量检查机组Ⅰ11包括显微镜Ⅰ和用于人工将周转条Ⅰ上的转子组件放到显微镜Ⅰ下检查的工作台，喷油完成后的转子组件由人工看外观，合格品与端盖、机壳组装后，将组装后的产品换另一周转条以便点油。

进一步，所述电刷插入机组23包括电刷冶具和用于人工将电刷刷脚插入端盖卡槽的工作台，人工先将将端盖装入周转条Ⅱ，待装完整条周转条Ⅱ后，流入下工序，从电刷治具电刷取下电刷，并取下废料部分，将电刷刷脚与端盖卡槽一一对应后垂直插入。

所述电刷自动压入机组24包括由PLC控制系统Ⅱ控制的电刷自动压入机和光纤感应器，所述自动压入机包括冲压头和用于驱动冲压头将电刷自动压入端盖内的气缸，将装有端盖组件的周转条Ⅱ移转到电刷自动压入机指定位置，光纤感应器感应到周转条后，由气缸自动推到冲压头将电刷压近在端盖内；

所述电刷间隙调整机组25包括显微镜Ⅱ和用于人工将周转条Ⅱ上的端盖组件放到显微镜Ⅱ下检查的工作台，压好后周转条Ⅱ转移至电刷间隙调整机组，再由人工将端盖组件放在显示器下观察并调整电刷间距；

所述端盖卡槽自动点胶机组26包括用于固定周转条Ⅱ的气缸Ⅰ和由PLC系统控制Ⅱ控制的点胶机，调整好电刷间距的端盖组件随随传送装置Ⅱ22自动流转至端盖卡槽自动点胶机组处点胶位置，由气缸Ⅰ固定周转条Ⅱ，并通过PLC系统Ⅱ控制机械部件与点胶机将胶水针头精确自动点入端盖与电刷集合处，点完胶后气缸放开周转条流入下工序；

所述端盖组件烘干机组27包括UV紫外线烘箱和设置在UV紫外线烘箱内的UV灯，点完胶水的端盖组件随传送装置Ⅱ22通过UV紫外线烘箱，在移动过程中由UV灯将刚点完胶水的产品进行快速烘干；

所述电刷涂阻力胶自动点胶机组28包括用于固定周转条Ⅱ的气缸Ⅱ和由PLC系统控制Ⅱ控制的点胶机Ⅰ，烘干后的端盖组件随传送装置Ⅱ22自动移动到电刷涂阻力胶自动点胶机组28点胶位置，气缸Ⅱ固定好周转条Ⅱ，利用机械XYZ轴按设计轨迹通过点胶机Ⅰ上的丝杆移动针头实现自动点胶，点完胶后气缸Ⅱ放开周转条Ⅱ流入下工序；

所述质量检查机组Ⅱ29包括显微镜Ⅲ和用于人工将周转条Ⅱ上的端盖组件放到显微镜Ⅲ下检查的工作台，点胶完成后的端盖组件由人工通过显微镜Ⅲ观察外观，将合格品与转子、机壳组装后，将组装后的产品流入下工序。

进一步，所述出力轴自动加油机组33包括由PLC控制系统Ⅲ控制的加油机，端盖、转子、机壳组装好后的产品换装到另一周转条上由传送装置Ⅲ32自动输送到加油机组点油位置，通过PLC程序控制机械动作实现自动点油；

所述马达间隙自动检测机组34包括用于检测马达间隙的传感器，点油完成后的马大组件随周转条Ⅲ31流入到马达间隙自动检测机组检查位置，利用丝杆移动周转条Ⅲ31进行检查，由PLC程序控制机械动作使高度传感器自动检查马达间隙是否合格，超出设定值范围内的产品利用气缸推动排除，合格的产品流入下一工序；

所述波形检测机组35包括检查冶具和与检查冶具连接的波形仪，间隙检查合格的马达组件随周转条Ⅲ31流入波形检测机组，人工将周转条Ⅲ31放在检查治具上手动检查，检查后把不良品排除，良品流入下工序；

所述半自动端盖铆压机组6包括由PLC控制系统Ⅲ控制的半自动端盖铆压机，波形检测合格的马达组件随周转条Ⅲ31流入半自动端盖铆压机组，人工放入到半自动端盖铆压机铆压位置，丝杆移动铆压机实现自动铆压；

所述振子组装机组37包括振子自动排料装置和用于将振子自动吹入周转条Ⅲ的吹起机，铆好端盖的马达组件随周转条由人工取下，换装在另一座子上，并放在振子吹气固定位置，通过吹气机将振子自动吹入周转条，后把周转条放到铆压位置进行自动铆压振子；

所述自动铆压振子机组38由PLC控制系统Ⅲ控制的自动振子铆压机，振子自动铆压机是把装好马达组件的周转条Ⅲ治具放到自动振子铆压机指定位置进行自动铆压；

所述端盖与机壳自动点胶机组39报用于固定周转条Ⅲ的气缸Ⅲ和由PLC系统控制Ⅲ控制的点胶机Ⅱ，铆好端盖、振子的马达组件随周转条Ⅲ通过传送装置Ⅲ32自动流到端盖与机壳自动点胶机组点胶位置，利用气缸Ⅲ拦截，结合PLC系统控制Ⅲ控制点胶机对产品实施丝杆带动针筒自动点胶；

所述马达组件烘干机组40包括UV紫外线烘箱Ⅰ和设置在UV紫外线烘箱内的UV灯Ⅱ，点完胶后马达组件流入马达组件烘干机组40自动烘干胶水；

进一步，完成胶水烘干的马达组件进入装铁夹机组45，人工进行包铁夹，包铁夹完成后随周转条Ⅲ并放在传送装置Ⅲ32中，马达组件随周转条Ⅲ自动流入到铁夹自动点胶机组46点胶位置，利用气缸拦截，结合PLC控制点胶机对产品实施丝杆带动针筒自动点胶，点完胶后流入烘干机组Ⅱ47自动烘干胶水；

所述马达组件外观检查机组包组41包括显微镜Ⅳ和用于人工将周转条Ⅲ上的马达组件放到显微镜Ⅳ下检查的工作台，由人工看外观初步检查马达组件是否合格、合格产品流入端子安装焊接机组进行组装端子和焊接端子，人工将马达组件的放到焊锡底座上，用镊子夹起一枚端子，吻合地套入端盖上四个定位点，要压紧避免端子与端盖间有间隙，待端子装满整个治具后，放入传送装置Ⅲ32，人工将马达组件放在端子焊锡置台上，踩下脚踏开关,使固定治具上模压住马达,把马达端子固定住开始焊接，完成后将马达放入传送装置Ⅲ32，用镊子将已检查合格的良品马达端子废料折断，将废料取下并放入指定的放置盘内，将已折取废料的马达放入回流炉周转盒，并再次进行外观检查后；

所述马达组件老化机组42包括用于对马达组件进行老化的马达老化机，合格马达组件装入随周转条Ⅲ31流入马达老化机老化位置进行老化，将马达支架的面朝上,平衡块朝向作业者，放入老化治具上,再将老化治具放入老化设备中按下开关，开始老化,待老化完毕后，将马达老化治具从老化装置中取下，流入下道工序；

所述性能检测机组43包括低压启动设备和用于与马达组件连接的探针，所述低压启动设备与探针连接，待马达老化完成后，将装有马达的老化治具放入低压启动设备，按下启动按钮，使探针与马达端子接触,再次按下启动按钮，接通马达，拿竹签贴住振子，让振子带动竹签回转2圈以上,无转动停止的为OK品，如此循环操作,若发现不良品，踩下脚踏板确认不良,待整条模具检查完毕后,将不良品挑出放入不良品盒中；

所述自动喷码机组包括对周转盘上马达组件进行喷码的喷码机，产品进行听音、平面度检查、成品外观检查、全检等一系列措施后确认合格的产品即可进行打包：人工将产品装入周转盘，再将周转盘放到传输线上自动输送到喷码位置进行自动喷码，喷码完成后周转盘流入存储周转盘位置存储，人工将喷码完成后的产品自周转盘取出，进行打包。

进一步，所述传送装置Ⅰ、传送装置Ⅱ和传送装置Ⅲ均设置为分别用于周转条Ⅰ、周转条Ⅱ和周转条Ⅲ循环使用的循环周转结构。

进一步，所述点胶机、点胶机Ⅰ、点胶机Ⅱ均包括用于点胶的针筒、用于驱动针筒的丝杆和与丝杆连接的伺服电机。

进一步，所述驱动装置Ⅰ和驱动装置Ⅱ分别包括丝杆Ⅰ、丝杆Ⅱ和伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种手机马达自动总装生产线，其特征在于：包括设置在一条流水线上的转子组件生产线、端盖组件生产线和马达组件生产线，所述转子组件生产线和端盖组件生产线并排设置，所述马达组件生产线设置在转子组件生产线和端盖组件生产线的末端；

所述转子组件生产线包括PLC控制系统Ⅰ、周转条Ⅰ、用于带动周转条Ⅰ移动的传送装置Ⅰ、沿着所述传送装置Ⅰ依次设置的转子自动中转装配机组Ⅰ、转子外观检查机组、焊整流片机组、焊压敏电阻机组、转子自动中转装配机Ⅱ、自动抛光机组、自动内阻检测机组、自动喷油机组和质量检查机组Ⅰ；

所述端盖组件生产线包括PLC控制系统Ⅱ、周转条Ⅱ、用于带动周转条Ⅱ移动的传送装置Ⅱ、沿着所述传送装置Ⅱ依次设置的电刷插入机组、电刷自动压入机组、电刷间隙调整机组、端盖卡槽自动点胶机组、端盖组件烘干机组、电刷涂阻力胶自动点胶机组和质量检查机组Ⅱ；

所述马达组件生产线包括PLC控制系统Ⅲ、周转条Ⅲ、用于带动周转条Ⅲ移动的传送装置Ⅲ、沿着所述传送装置Ⅲ依次设置的出力轴自动加油机组、马达间隙自动检测机组、波形检测机组、半自动端盖铆压机组、振子组装机组、自动铆压振子机组、端盖与机壳自动点胶机组、马达组件烘干机组、马达组件外观检查机组、马达组件老化机组、性能检测机组和自动喷码机组。

2.根据权利要求1所述的手机马达自动总装生产线，其特征在于：所述转子自动中转装配机组Ⅰ包括由PLC控制系统Ⅰ控制且用于抓取周转盘内转子的转子抓取装置和驱动转子抓取装置移动的驱动装置Ⅰ；

所述转子外观检查机组包括显微镜和用于人工将周转条Ⅰ上的转子放到显微镜下检查的工作台；

所述焊整流片机组包括用于人工在转子进行焊接整流片的锡焊机和用于观察焊锡状态的显示器；

所述焊压敏电阻机组包括用于人工在转子进行焊接压敏电阻的锡焊机和用于观察焊锡状态的显示器；

所述转子自动中转装配机Ⅱ包括由PLC控制系统Ⅰ控制且用于抓取周转盘内已清洗转子的转子抓取装置和驱动转子抓取装置移动的驱动装置Ⅱ；

所述自动抛光机组包括由PLC控制系统Ⅰ控制的抛光机，所述抛光机包括自动夹取转子的夹子、驱动夹子移动的手臂和旋转磨具；

所述自动内阻检测机组包括电机、机械手、夹子Ⅰ和转子电阻测量仪器；

所述自动喷油机组包括光纤感应器、换向器和由PLC控制系统Ⅰ控制的自动喷油机；

所述质量检查机组Ⅰ包括显微镜Ⅰ和用于人工将周转条Ⅰ上的转子组件放到显微镜Ⅰ下检查的工作台。

3.根据权利要求1所述的手机马达自动总装生产线，其特征在于：所述电刷插入机组包括电刷冶具和用于人工将电刷刷脚插入端盖卡槽的工作台；

所述电刷自动压入机组包括由PLC控制系统Ⅱ控制的电刷自动压入机和光纤感应器，所述自动压入机包括冲压头和用于驱动冲压头将电刷自动压入端盖内的气缸；

所述电刷间隙调整机组包括显微镜Ⅱ和用于人工将周转条Ⅱ上的端盖组件放到显微镜Ⅱ下检查的工作台；

所述端盖卡槽自动点胶机组包括用于固定周转条Ⅱ的气缸Ⅰ和由PLC系统控制Ⅱ控制的点胶机；

所述端盖组件烘干机组包括UV紫外线烘箱和设置在UV紫外线烘箱内的UV灯；

所述电刷涂阻力胶自动点胶机组包括用于固定周转条Ⅱ的气缸Ⅱ和由PLC系统控制Ⅱ控制的点胶机Ⅰ；

所述质量检查机组Ⅱ包括显微镜Ⅲ和用于人工将周转条Ⅱ上的端盖组件放到显微镜Ⅲ下检查的工作台。

4.根据权利要求3所述的手机马达自动总装生产线，其特征在于：所述出力轴自动加油机组包括由PLC控制系统Ⅲ控制的加油机；

所述马达间隙自动检测机组包括用于检测马达间隙的传感器；

所述波形检测机组包括检查冶具和与检查冶具连接的波形仪；

所述半自动端盖铆压机组包括由PLC控制系统Ⅲ控制的半自动端盖铆压机；

所述振子组装机组包括振子自动排料装置和用于将振子自动吹入周转条Ⅲ的吹起机；

所述自动铆压振子机组由PLC控制系统Ⅲ控制的自动振子铆压机；

所述端盖与机壳自动点胶机组报用于固定周转条Ⅲ的气缸Ⅲ和由PLC系统控制Ⅲ控制的点胶机Ⅱ；

所述马达组件烘干机组包括UV紫外线烘箱Ⅰ和设置在UV紫外线烘箱内的UV灯Ⅱ；

所述马达组件外观检查机组包括显微镜Ⅳ和用于人工将周转条Ⅲ上的马达组件放到显微镜Ⅳ下检查的工作台；

所述马达组件老化机组包括用于对马达组件进行老化的马达老化机；

性能检测机组包括低压启动设备和用于与马达组件连接的探针，所述低压启动设备与探针连接；

所述自动喷码机组包括对周转盘上马达组件进行喷码的喷码机。

5.根据权利要求1所述的手机马达自动总装生产线，其特征在于：所述传送装置Ⅰ、传送装置Ⅱ和传送装置Ⅲ均设置为分别用于周转条Ⅰ、周转条Ⅱ和周转条Ⅲ循环使用的循环周转结构。

6.根据权利要求4所述的手机马达自动总装生产线，其特征在于：所述点胶机、点胶机Ⅰ、点胶机Ⅱ均包括用于点胶的针筒、用于驱动针筒的丝杆和与丝杆连接的伺服电机。

7.根据权利要求2所述的手机马达自动总装生产线，其特征在于：所述所述驱动装置Ⅰ和驱动装置Ⅱ分别包括丝杆Ⅰ、丝杆Ⅱ和伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ。