CN106300823B - 一种汽车磁瓦自动装配线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车磁瓦自动装配线，将磁瓦和机壳进行自动装配，且在装入轴承前对组合的机壳进行测试，确保整个产线的高效精准生产，且生产的产品的品质好。其包括机架，所述机架的前端位置设置有固化检测装置、轴承铆合工位、NG品排出区、成品排出区，所述机架的中后端位置设置有循环且封闭的治具固化产线，所述治具固化产线的一侧设置有机壳上料线，所述机壳上料线的外侧设置有磁瓦分料机，所述磁瓦分料机的外侧布置有磁瓦加料机，所述治具固化产线所对应的轨道上安装有下治具，所述机壳上料线的后方设置有机壳涂布机，所述机壳涂布机的输入端设置有第一机械手，所述第一机械手将机壳上料线末端的机壳夹取放入所述机壳涂布机的内部。

Description

一种汽车磁瓦自动装配线

技术领域

本发明涉及马达装配的技术领域，具体为一种汽车磁瓦自动装配线。

背景技术

汽车马达行业一直是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等，导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素，导致汽车马达生产组装成本的急剧上升，国内汽车瓷磁瓦的组装需要设置机壳上料工位、磁瓦上料工位、机壳涂胶区域、磁瓦和机壳贴附工位，之后设置固化产线，在固化产线上需要设置按压治具，固化产线的后方设置检测结构、检测结构的后方设置轴承铆合工位，整个磁瓦安装需要在多个工位设置多个工人进行操作，其需要大量的人力来配备，产生了大额的人工成本，急需要能实现自动化生产、产能高、良品率高的自动化设备来配套。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种汽车磁瓦自动装配线，将磁瓦和机壳进行自动装配，且在装入轴承前对组合的机壳进行测试，确保整个产线的高效精准生产，且生产的产品的品质好。

一种汽车磁瓦自动装配线，其特征在于：其包括机架，所述机架的前端位置设置有固化检测装置、轴承铆合工位、NG品排出区、成品排出区，所述机架的中后端位置设置有循环且封闭的治具固化产线，所述治具固化产线的一侧设置有机壳上料线，所述机壳上料线的外侧设置有磁瓦分料机，所述磁瓦分料机的外侧布置有磁瓦加料机，所述治具固化产线所对应的轨道上安装有下治具，所述机壳上料线的后方设置有机壳涂布机，所述机壳涂布机的输入端设置有第一机械手，所述第一机械手将机壳上料线末端的机壳夹取放入所述机壳涂布机的内部，所述机壳涂布机的输出端设置有第二机械手，所述第二机械手将已经完成涂布的机壳放入所述治具固化产线的对应位置的下治具上，该位置为机壳组装上料工位，所述磁瓦分料机的输出端设置有磁瓦组装模具，所述磁瓦组装模具将磁瓦按照成品的形式排布，所述磁瓦组装模具的上方设置有第三机械手，所述第三机械手将定型的磁瓦结构吸持后放入所述治具固化产线的对应位置的下治具位置，该位置为磁瓦组装上料工位，所述磁瓦组装上料工位位于所述机壳组装上料工位的前部位置，在机壳组装上料工位的机壳盖装于所述磁瓦形成的外环面，所述治具固化产线所围成的内腔内布置有按压治具线，所述按压治具线上排布有所述按压治具，所述按压治具线的前后端上方位置分别设置有第四机械手、第五机械手，所述第五机械手夹取位于所述按压治具线上的按压治具并压装于所述治具固化产线的对应位置已组合的机壳、磁瓦，所述第四机械手夹取在治具固化产线上已经完成固化的机壳、磁瓦上的按压治具并转运至所述按压治具产线的输入端，所述治具固化产线上取出按压治具的位置为取按压治具工位，所述治具固化产线对应于所述取按压治具工位的后方设置有转运工位，所述转运工位的正上方设置有第六机械手，所述第六机械手将已经完成固化的机壳、磁瓦的半成品转运至固化检测装置的输入端，所述固化检测装置的输出端连接至轴承铆合工位，所述轴承铆合工位的输出端设置有第七机械手，所述第七机械手的运动轨迹覆盖NG品排出区的对应输入轨道、成品排出区的对应输入轨道，一名工人的操作区域覆盖所述成品排出区和机壳上料线的输入端为工人操作区。

其进一步特征在于：

所述治具固化产线具体为矩形结构的封闭产线，矩形结构的所述治具固化产线的四个顶点位置分别设置有转运机械手臂，所述转运机械手臂用于将下治具转运至相邻的垂直边；

所述机壳涂布机的后方区域设置有涂布维护区和涂布加胶区，其使得机壳涂布机的操作维护方便、快捷，且便于及时加胶；

所述工人操作区的对应位置设置有触摸屏，便于工人操作；

所述机架的前端和后端的一侧位置分别设置有电柜，使得整个产线的占地面积相对较小；

所述机壳上料线上均匀排布有机壳定位治具，所述机壳定位治具使得机壳的上料状态稳定，确保后续连续操作。

采用上述技术方案后，磁瓦通过磁瓦加料机进入到磁瓦分料机，之后磁瓦分料机的输出端将磁瓦按照成品的形式排布于磁瓦组装模具内，第三机械手将定型的磁瓦结构吸持后放入磁瓦组装上料工位，与此同时机壳通过机壳上料线进行上料后经过机壳涂布机在对应的部位涂布胶、之后第二机械手将已经完成涂布的机壳盖装于磁瓦的外环面，机壳、磁瓦的组合体被按压治具压附紧固，机壳、磁瓦沿着治具固化产线运转一段距离后完成固化、形成半成品，之后取出按压治具，将半成品送入固化检测装置进行检测，检测合格后送入轴承铆合工位进行轴承压附，检测不合格送入轴承铆合工位不进行轴承压附，轴承铆合工位的输出端通过第七机械手将NG品送入NG品排出区的对应输入轨道、将合格成品送入成品排出区的对应输入轨道，由于整个结构常规工作时仅需取出合格品和放入机壳，故产线仅需一名工人，该工人的的操作区域覆盖所述成品排出区和机壳上料线的输入端即可，其磁瓦和机壳进行自动装配，且在装入轴承前对组合的机壳进行测试，确保整个产线的高效精准生产，且生产的产品的品质好。

附图说明

图1为本发明的立体图结构示意图；

图2为本发明的主视图结构示意图；

图3为本发明的俯视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

机架1、固化检测装置2、轴承铆合工位3、NG品排出区4、成品排出区5、治具固化产线6、机壳上料线7、磁瓦分料机8、磁瓦加料机9、下治具10、机壳涂布机11、第一机械手12、第二机械手13、机壳组装上料工位14、磁瓦组装模具15、第三机械手16、磁瓦组装上料工位17、按压治具线18、按压治具19、第四机械手20、第五机械手21、取按压治具工位22、转运工位23、第六机械手24、第七机械手25、工人操作区26、转运机械手臂27、涂布维护区28、涂布加胶区29、触摸屏30、电柜31、机壳定位治具32。

具体实施方式

一种汽车磁瓦自动装配线，见图1～图3：其包括机架1，机架1的前端位置设置有固化检测装置2、轴承铆合工位3、NG品排出区4、成品排出区5，机架1的中后端位置设置有循环且封闭的治具固化产线6，治具固化产线6的一侧设置有机壳上料线7，机壳上料线7的外侧设置有磁瓦分料机8，磁瓦分料机8的外侧布置有磁瓦加料机9，治具固化产线6所对应的轨道上安装有下治具10，机壳上料线7的后方设置有机壳涂布机11，机壳涂布机11的输入端设置有第一机械手12，第一机械手12将机壳上料线7末端的机壳夹取放入机壳涂布机11的内部，机壳涂布机11的输出端设置有第二机械手13，第二机械手13将已经完成涂布的机壳放入治具固化产线6的对应位置的下治具上，该位置为机壳组装上料工位14，磁瓦分料机8的输出端设置有磁瓦组装模具15，磁瓦组装模具15将磁瓦按照成品的形式排布，磁瓦组装模具15的上方设置有第三机械手16，第三机械手16将定型的磁瓦结构吸持后放入治具固化产线6的对应位置的下治具位置，该位置为磁瓦组装上料工位17，磁瓦组装上料工位17位于机壳组装上料工位14的前部位置，在机壳组装上料工位14的机壳盖装于磁瓦形成的外环面，治具固化产线6所围成的内腔内布置有按压治具线18，按压治具线18上排布有按压治具19，按压治具线18的前后端上方位置分别设置有第四机械手20、第五机械手21，第五机械手21夹取位于按压治具线18上的按压治具并压装于治具固化产线6的对应位置已组合的机壳、磁瓦，第四机械手20夹取在治具固化产线6上已经完成固化的机壳、磁瓦上的按压治具并转运至按压治具产线18的输入端，治具固化产线6上取出按压治具的位置为取按压治具工位22，治具固化产线6对应于取按压治具工位22的后方设置有转运工位23，转运工位23的正上方设置有第六机械手24，第六机械手24将已经完成固化的机壳、磁瓦的半成品转运至固化检测装置2的输入端，固化检测装置2的输出端连接至轴承铆合工位3，轴承铆合工位3的输出端设置有第七机械手25，第七机械手25的运动轨迹覆盖NG品排出区4的对应输入轨道、成品排出区5的对应输入轨道，一名工人的操作区域覆盖成品排出区和机壳上料线的输入端为工人操作区26。

治具固化产线6具体为矩形结构的封闭产线，矩形结构的治具固化产线6的四个顶点位置分别设置有转运机械手臂27，转运机械手臂27用于将下治具转运至相邻的垂直边；

机壳涂布机11的后方区域设置有涂布维护区28和涂布加胶区29，其使得机壳涂布机11的操作维护方便、快捷，且便于及时加胶；

工人操作区26的对应位置设置有触摸屏30，便于工人操作；

机架1的前端和后端的一侧位置分别设置有电柜31，使得整个产线的占地面积相对较小；

机壳上料线7上均匀排布有机壳定位治具32，机壳定位治具32使得机壳的上料状态稳定，确保后续连续操作。

其工作原理如下：磁瓦通过磁瓦加料机9进入到磁瓦分料机8，之后磁瓦分料机8的输出端将磁瓦按照成品的形式排布于磁瓦组装模具15内，第三机械手16将定型的磁瓦结构吸持后放入磁瓦组装上料工位17，与此同时机壳通过机壳上料线7进行上料后经过机壳涂布机11在对应的部位涂布胶、之后第二机械手13将已经完成涂布的机壳盖装于磁瓦的外环面，机壳、磁瓦的组合体被按压治具19压附紧固，机壳、磁瓦沿着治具固化产线6运转一段距离后完成固化、形成半成品，之后取出按压治具19，将半成品送入固化检测装置2进行检测，检测合格后送入轴承铆合工位3进行轴承压附，检测不合格送入轴承铆合工位3后不进行轴承压附，轴承铆合工位3的输出端通过第七机械手25将NG品送入NG品排出区4的对应输入轨道、将合格成品送入成品排出区5的对应输入轨道，由于整个结构常规工作时仅需取出合格品和放入机壳，故产线仅需一名工人，该工人的的操作区域覆盖成品排出区和机壳上料线的输入端即可，其磁瓦和机壳进行自动装配，且在装入轴承前对组合的机壳进行测试，确保整个产线的高效精准生产，且生产的产品的品质好。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车磁瓦自动装配线，其特征在于：其包括机架，所述机架的前端位置设置有固化检测装置、轴承铆合工位、NG品排出区、成品排出区，所述机架的中后端位置设置有循环且封闭的治具固化产线，所述治具固化产线的一侧设置有机壳上料线，所述机壳上料线的外侧设置有磁瓦分料机，所述磁瓦分料机的外侧布置有磁瓦加料机，所述治具固化产线所对应的轨道上安装有下治具，所述机壳上料线的后方设置有机壳涂布机，所述机壳涂布机的输入端设置有第一机械手，所述第一机械手将机壳上料线末端的机壳夹取放入所述机壳涂布机的内部，所述机壳涂布机的输出端设置有第二机械手，所述第二机械手将已经完成涂布的机壳放入所述治具固化产线的对应位置的下治具上，该位置为机壳组装上料工位，所述磁瓦分料机的输出端设置有磁瓦组装模具，所述磁瓦组装模具将磁瓦按照成品的形式排布，所述磁瓦组装模具的上方设置有第三机械手，所述第三机械手将定型的磁瓦结构吸持后放入所述治具固化产线的对应位置的下治具位置，该位置为磁瓦组装上料工位，所述磁瓦组装上料工位位于所述机壳组装上料工位的前部位置，在机壳组装上料工位的机壳盖装于所述磁瓦形成的外环面，所述治具固化产线所围成的内腔内布置有按压治具线，所述按压治具线上排布有按压治具，所述按压治具线的前后端上方位置分别设置有第四机械手、第五机械手，所述第五机械手夹取位于所述按压治具线上的按压治具并压装于所述治具固化产线的对应位置已组合的机壳、磁瓦，所述第四机械手夹取在治具固化产线上已经完成固化的机壳、磁瓦上的按压治具并转运至所述按压治具产线的输入端，所述治具固化产线上取出按压治具的位置为取按压治具工位，所述治具固化产线对应于所述取按压治具工位的后方设置有转运工位，所述转运工位的正上方设置有第六机械手，所述第六机械手将已经完成固化的机壳、磁瓦的半成品转运至固化检测装置的输入端，所述固化检测装置的输出端连接至轴承铆合工位，所述轴承铆合工位的输出端设置有第七机械手，所述第七机械手的运动轨迹覆盖NG品排出区的对应输入轨道、成品排出区的对应输入轨道，一名工人的操作区域覆盖所述成品排出区和机壳上料线的输入端为工人操作区。

2.如权利要求1所述的一种汽车磁瓦自动装配线，其特征在于：所述治具固化产线具体为矩形结构的封闭产线，矩形结构的所述治具固化产线的四个顶点位置分别设置有转运机械手臂，所述转运机械手臂用于将下治具转运至相邻的垂直边。

3.如权利要求1所述的一种汽车磁瓦自动装配线，其特征在于：所述机壳涂布机的后方区域设置有涂布维护区和涂布加胶区。

4.如权利要求1所述的一种汽车磁瓦自动装配线，其特征在于：所述工人操作区的对应位置设置有触摸屏。

5.如权利要求1所述的一种汽车磁瓦自动装配线，其特征在于：所述机架的前端和后端的一侧位置分别设置有电柜。

6.如权利要求1所述的一种汽车磁瓦自动装配线，其特征在于：所述机壳上料线上均匀排布有机壳定位治具。