CN106300828B - 一种汽车马达转子自动装配线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种汽车马达转子自动装配线，其可对铁芯部分和转动壳体进行整形装配，且在装入轴承之前对整个结构进行动平衡测试和特性检查，确保整个产线的高效精准生产，且生产的马达转子的品质好。其包括机架，所述机架上设置有两条平行的直线轨道，两条平行的直线轨道的两端部分别设置有前端过渡结构、后端过渡结构，其中一条直线轨道为输送产品的产品输送线，另一条直线为将托盘传送回产线起始端的回料线，所述产品输送线的顺着产品输送方向分别布置有入料工位、熔接工位、轴向压入工位、铜线整形工位、车削工位、清扫工位、动平衡测试工位、特性检查工位、后轴承压入工位。
Description
技术领域
本发明涉及马达装配的技术领域，具体为一种汽车马达转子自动装配线。
背景技术
汽车马达行业一直是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等，导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素，导致汽车马达生产组装成本的急剧上升，国内汽车马达转子将铁芯部分、绕线放入转动壳体之后，通过手工完成铁芯部分和转动壳体的焊接、之后手工搬运至整形工位整形，然后在转动壳体的中心轴位置手工车圆、压入轴承其需要大量的人力来配备，产生了大额的人工成本，急需要能实现自动化生产、产能高、良品率高的自动化设备来配套。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种汽车马达转子自动装配线，其可对铁芯部分和转动壳体进行整形装配，且在装入轴承之前对整个结构进行动平衡测试和特性检查，确保整个产线的高效精准生产，且生产的马达转子的品质好。
一种汽车马达转子自动装配线，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置有两条平行的直线轨道，两条平行的直线轨道的两端部分别设置有前端过渡结构、后端过渡结构，其中一条直线轨道为输送产品的产品输送线，另一条直线为将托盘传送回产线起始端的回料线，所述产品输送线的顺着产品输送方向分别布置有入料工位、熔接工位、轴向压入工位、铜线整形工位、车削工位、清扫工位、动平衡测试工位、特性检查工位、后轴承压入工位，所述产品输送线每个工位的位置分别设置有垂直向气缸抬升结构、挡片结构，所述挡片结构用于固定通过产品输送线输送来的托盘的位置于对应的工位，之后所述垂直向气缸抬升结构抬升托盘上升、使得对应工位的产品可以脱离产品输送线进行操作，所述入料工位的外侧设置有送料结构，所述送料结构将前部已经铁芯部分、绕线放入转动壳体的半成品送入至产品输送线上的空位托盘，所述熔接工位的位置侧布置有熔接机，所述熔接机用于将铁芯部分、绕线进行熔接，轴向压入工位设置有轴压入结构，所述轴压入结构用于将轴再次压入转动壳体中，所述铜线整形工位的位置上布置有铜线整形结构，所述铜线整形结构用于对绕线部分进行修整，所述车削工位的一侧布置有车削机，所述车削机在轴的中心开设轴承安装孔，所述清扫工位的位置上布置有清扫结构，所述动平衡测试工位的一侧布置有动平衡测试机，所述特性检查工位的位置设置有特性检查机，所述后轴承压入工位设置有后轴承压入机，转子经过所述后轴承压入工位后被取出托盘，所述托盘经过后端过渡结构进入所述回料线的后端，托盘通过回料线前端的前端过渡结构被输送进入所述产品输送线的初始位置。
其进一步特征在于：
所述送料结构包括有送料机座、X向送料机构、Y向送料机构、Z向送料机构、夹爪结构，所述夹爪结构的上端紧固连接Z向送料机构的输出端，所述Z向送料机构的主体固装于所述Y向送料机构的输出端，所述Y向送料机构的主体固装于所述X向送料机构的输出端，所述X向送料机构的运动方向平行于产品输送线布置；
所述动平衡测试机位于所述产品输送线的外侧布置，所述动平衡测试机外接有搬运夹爪，所述搬运夹爪用于将转子输送或输出所述动平衡测试机；
所述特性检查机位于所述产品输送线的外侧布置，所述特性检查机对应于所述产品输送线的一侧设置有多轴机械手臂夹爪，所述机械手臂夹爪用于夹取产品、并放置于对应的位置，确保特性检测的顺利进行；
所述车削机位于所述产品输送线的外侧布置，所述车削机外接有夹持结构，所述夹持结构用于将转子输送或输出至所述车削机；
所述前端过渡结构、后端过渡结构均包括有横向导轨，所述横向导轨垂直于所述产品输送线布置，所述底板座的底部嵌装于所述横向导轨，所述底板座的外侧固装有连接座，所述连接座的底部固装于输送带，所述输送带来回往复运动，所述连接座上还设置有驱动气缸，所述驱动气缸平行于所述产品输送线布置，驱动气缸推动托盘进入对应位置的产品输送线或回料线。
采用上述技术方案后，通过送料结构将铁芯部分、绕线放入转动壳体的半成品送入至产品输送线上的空位托盘，之后产品输送线运转带动半成品分别运动至熔接工位、轴向压入工位、铜线整形工位、车削工位、清扫工位、动平衡测试工位、特性检查工位、后轴承压入工位，在每个工位分别被对应的挡片结构挡住后被垂直向气缸抬升结构抬升，使得对应工位的产品可以脱离产品输送线进行操作，经过对应工位的设备操作后，半成品回归至对应工位的托盘上，垂直向气缸下落、挡片结构放行，产品输送线将对应托盘分别输送至下一个工位，直至半成品在后轴承压入工位被后轴承压入机装入轴承成为产品，产品经过所述后轴承压入工位后被取出托盘，所述托盘经过后端过渡结构进入所述回料线的后端，托盘通过回料线前端的前端过渡结构被输送进入所述产品输送线的初始位置，其可对铁芯部分和转动壳体进行整形装配，且在装入轴承之前对整个结构进行动平衡测试和特性检查，确保整个产线的高效精准生产，且生产的马达转子的品质好。
附图说明
图1为本发明的主视图结构示意图一；
图2为本发明的主视图结构示意图二(紧接图1的后部)；
图3为本发明的俯视图结构示意图一；
图4为本发明的俯视图结构示意图二(紧接图3的后部)；
图5为本发明的送料结构的立体图结构示意图；
图6为本发明的前端过渡结构的俯视图结构示意图；
图7为图3的A处局部放大结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
机架1、前端过渡结构2、后端过渡结构3、产品输送线4、回料线5、入料工位6、熔接工位7、轴向压入工位8、铜线整形工位9、车削工位10、清扫工位11、动平衡测试工位12、特性检查工位13、后轴承压入工位14、垂直向气缸抬升结构15、挡片结构16、托盘17、送料结构18、熔接机19、轴压入结构20、铜线整形结构21、车削机22、清扫结构23、动平衡测试机24、特性检查机25、后轴承压入机26、送料机座27、X向送料机构28、Y向送料机构29、Z向送料机构30、夹爪结构31、搬运夹爪32、多轴机械手臂夹爪33、夹持结构34、横向导轨35、底板座36、连接座37、输送带38、驱动气缸39。
具体实施方式
一种汽车马达转子自动装配线，见图1～图7：其包括机架1，机架1上设置有两条平行的直线轨道，两条平行的直线轨道的两端部分别设置有前端过渡结构2、后端过渡结构3，其中一条直线轨道为输送产品的产品输送线4，另一条直线为将托盘传送回产线起始端的回料线5，产品输送线4的顺着产品输送方向分别布置有入料工位6、熔接工位7、轴向压入工位8、铜线整形工位9、车削工位10、清扫工位11、动平衡测试工位12、特性检查工位13、后轴承压入工位14，产品输送线4每个工位的位置分别设置有垂直向气缸抬升结构15、挡片结构16，挡片结构16用于固定通过产品输送线输4送来的托盘17的位置于对应的工位，之后垂直向气缸抬升结构15抬升托盘17上升、使得对应工位的产品可以脱离产品输送线4进行操作，入料工位6的外侧设置有送料结构18，送料结构18将前部已经铁芯部分、绕线放入转动壳体的半成品送入至产品输送线4上的空位托盘，熔接工位7的位置侧布置有熔接机19，熔接机19用于将铁芯部分、绕线进行熔接，轴向压入工位8设置有轴压入结构20，轴压入结构20用于将轴再次压入转动壳体中，铜线整形工位9的位置上布置有铜线整形结构21，铜线整形结构21用于对绕线部分进行修整，车削工位10的一侧布置有车削机22，车削机22在轴的中心开设轴承安装孔，清扫工位11的位置上布置有清扫结构23，动平衡测试工位12的一侧布置有动平衡测试机24，特性检查工位13的位置设置有特性检查机25，后轴承压入工位14设置有后轴承压入机26，转子经过后轴承压入工位14后被取出托盘17，托盘17经过后端过渡结构3进入回料线5的后端，托盘17通过回料线5前端的前端过渡结构2被输送进入产品输送线4的初始位置。
送料结构18包括有送料机座27、X向送料机构28、Y向送料机构29、Z向送料机构30、夹爪结构31，夹爪结构31的上端紧固连接Z向送料机构30的输出端，Z向送料机构30的主体固装于Y向送料机构29的输出端，Y向送料机构29的主体固装于X向送料机构28的输出端，X向送料机构28的运动方向平行于产品输送线4布置；
动平衡测试机24位于产品输送线4的外侧布置，动平衡测试机24外接有搬运夹爪32，搬运夹爪32用于将转子输送或输出动平衡测试机24；
特性检查机25位于产品输送线4的外侧布置，特性检查机25对应于产品输送线4的一侧设置有多轴机械手臂夹爪33，多轴机械手臂夹爪33用于夹取产品、并放置于对应的位置，确保特性检测的顺利进行；
车削机22位于产品输送线4的外侧布置，车削机22外接有夹持结构34，夹持结构34用于将转子输送或输出至车削机；
前端过渡结构2、后端过渡结构3均包括有横向导轨35，横向导轨35垂直于产品输送线4布置，底板座36的底部嵌装于横向导轨35，底板座36的外侧固装有连接座37，连接座37的底部固装于输送带38，输送带38来回往复运动，输送带38的运动方向平行于横向导轨35，连接座36上还设置有驱动气缸39，驱动气缸39的活塞杆平行于产品输送线4布置，驱动气缸39推动托盘17进入对应位置的产品输送线4或回料线5。
其工作原理如下：通过送料结构18将铁芯部分、绕线放入转动壳体的半成品送入至产品输送线4上的空位托盘17，之后产品输送线4运转带动半成品分别运动至熔接工位7、轴向压入工位8、铜线整形工位9、车削工位10、清扫工位11、动平衡测试工位12、特性检查工位13、后轴承压入工位14，在每个工位分别被对应的挡片结构16挡住后被垂直向气缸抬升结构15抬升，使得对应工位的产品可以脱离产品输送线4进行操作，经过对应工位的设备操作后，半成品回归至对应工位的托盘17上，垂直向气缸抬升结构15下落、挡片结构16放行，产品输送线4将对应托盘17分别输送至下一个工位，直至半成品在后轴承压入工位14被后轴承压入机26装入轴承成为产品，产品经过后轴承压入工位14后被取出托盘17，托盘17经过后端过渡结构3进入回料线5的后端，托盘17通过回料线5前端的前端过渡结构2被输送进入产品输送线4的初始位置，进入下一循环。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车马达转子自动装配线，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置有两条平行的直线轨道，两条平行的直线轨道的两端部分别设置有前端过渡结构、后端过渡结构，其中一条直线轨道为输送产品的产品输送线，另一条直线为将托盘传送回产线起始端的回料线，所述产品输送线的顺着产品输送方向分别布置有入料工位、熔接工位、轴向压入工位、铜线整形工位、车削工位、清扫工位、动平衡测试工位、特性检查工位、后轴承压入工位，所述产品输送线每个工位的位置分别设置有垂直向气缸抬升结构、挡片结构，所述挡片结构用于固定通过产品输送线输送来的托盘的位置于对应的工位，之后所述垂直向气缸抬升结构抬升托盘上升、使得对应工位的产品可以脱离产品输送线进行操作，所述入料工位的外侧设置有送料结构，所述送料结构将前部已经铁芯部分、绕线放入转动壳体的半成品送入至产品输送线上的空位托盘，所述熔接工位的位置侧布置有熔接机，所述熔接机用于将铁芯部分、绕线进行熔接，轴向压入工位设置有轴压入结构，所述轴压入结构用于将轴再次压入转动壳体中，所述铜线整形工位的位置上布置有铜线整形结构，所述铜线整形结构用于对绕线部分进行修整，所述车削工位的一侧布置有车削机，所述车削机在轴的中心开设轴承安装孔，所述清扫工位的位置上布置有清扫结构，所述动平衡测试工位的一侧布置有动平衡测试机，所述特性检查工位的位置设置有特性检查机，所述后轴承压入工位设置有后轴承压入机，转子经过所述后轴承压入工位后被取出托盘，所述托盘经过后端过渡结构进入所述回料线的后端，托盘通过回料线前端的前端过渡结构被输送进入所述产品输送线的初始位置；
所述送料结构包括有送料机座、X向送料机构、Y向送料机构、Z向送料机构、夹爪结构，所述夹爪结构的上端紧固连接Z向送料机构的输出端，所述Z向送料机构的主体固装于所述Y向送料机构的输出端，所述Y向送料机构的主体固装于所述X向送料机构的输出端，所述X向送料机构的运动方向平行于产品输送线布置。
2.如权利要求1所述的一种汽车马达转子自动装配线，其特征在于：所述动平衡测试机位于所述产品输送线的外侧布置，所述动平衡测试机外接有搬运夹爪，所述搬运夹爪用于将转子输送或输出所述动平衡测试机。
3.如权利要求1所述的一种汽车马达转子自动装配线，其特征在于：所述特性检查机位于所述产品输送线的外侧布置，所述特性检查机对应于所述产品输送线的一侧设置有多轴机械手臂夹爪。
4.如权利要求1所述的一种汽车马达转子自动装配线，其特征在于：所述车削机位于所述产品输送线的外侧布置，所述车削机外接有夹持结构，所述夹持结构用于将转子输送或输出至所述车削机。
5.如权利要求1所述的一种汽车马达转子自动装配线，其特征在于：所述前端过渡结构、后端过渡结构均包括有横向导轨，所述横向导轨垂直于所述产品输送线布置，底板座的底部嵌装于所述横向导轨，所述底板座的外侧固装有连接座，所述连接座的底部固装于输送带，所述输送带来回往复运动，所述连接座上还设置有驱动气缸，所述驱动气缸平行于所述产品输送线布置，驱动气缸推动托盘进入对应位置的产品输送线或回料线。
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| CP03 | Change of name, title or address |
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