CN102881439B - 电子变压器全自动组装测试机 - Google Patents

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Abstract

一种电子变压器全自动组装测试机，其特征在于它包括电子变压器线圈进料装置、电子变压器装配装置、电子变压器预测装置、电子变压器包胶带装置、电子变压器终测装置、不合格品去除装置、电子变压器成品出料装置，工序间输送装置，上述电子变压预测装置和电子变压器终测装置与电感测试仪相连接。本发明的电子变压器全自动组装测试机，由上述各装置可完成电子变压器的全自动组装和测试。本发明具有结构新颖、工作稳定可靠、效率高的特点，可节省大量的人力。

Description

电子变压器全自动组装测试机
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是指一种电子变压器全自动组装测试机。
背景技术
电子变压器的组装测试所要完成的工作是：在电子变压器的线圈两侧装入E字形的磁性元件、对装配好的电子变压器进行预测、在电子变压器的外部包胶带、对包好胶带的电子变压器进行终测。现有技术采用人工完成上述工作，效率低下，工人的工作强度大，产品质量稳定性差，国内外也未见此类技术文献的报道。
发明内容
本发明的目的是提出一种能自动实现上述工作的电子变压器全自动组装测试机。
本发明的目的是这样实现的：本发明的一种电子变压器全自动组装测试机，其特征在于它包括电子变压器线圈进料装置、电子变压器装配装置、电子变压器预测装置、电子变压器包胶带装置、电子变压器终测装置、不合格品去除装置、电子变压器成品出料装置，工序间输送装置，上述电子变压器预测装置和电子变压器终测装置与电感测试仪相连接；上述变压器线圈进料装置它包括机架，在机架上设有进料导轨，进料导轨的前端设有锯齿形进料板，锯齿形进料板放置在一个横向传动结构上，沿锯齿面方向有纵向的推料气缸带动的推料板，在进料导轨的后端，与进料导轨垂直方向有一个进料气缸带动的进料杆；上述电子变压器装配装置采用两个送料装置，通过输送轨道将两个E字形磁性元件呈对称状态分别输送到电子变压器线圈的两侧，使用气缸带动推料杆将电子变压器线圈和两侧的E字形磁性元件合成；上述电子变压器预测装置和电子变压器终测装置采用相同的结构，包括气缸带动的测试头，测试头上有测试触片和顶针；上述电子变压器包胶带装置包括胶带送料盘、胶带导向辊、包胶带机构和气缸带动的切刀，包胶带机构有两个电子变压器的工位固定夹，上述两个工位固定夹分别与两个工位轴连接，上述两个工位轴设置在一个由公转驱动电机带动的公转转换盘中，上述两个工位轴下端为半圆轴头，在定位盘的缺口处是工件自转轴，在公转驱动电机的带动下，两个工位轴交替与一个上端为半圆轴的工件自转轴啮合，上述工件自转轴是由一个自转驱动电机，通过一对同步带轮传动实现电子变压器自转，公转转换盘下有盘座；上述不合格品去除装置是由气缸带动的顶杆组成；上述电子变压器成品出料装置包括出料气缸、锯齿形出料板，锯齿形出料板放置在一个横向传动结构上；上述工序间输送装置包括移动臂，移动臂上有横向步进结构和升降结构，移动臂上设置机械手。
本发明的电子变压器全自动组装测试机，由上述各装置可完成电子变压器的全自动组装和测试。本发明具有结构新颖、工作稳定可靠、效率高的特点，可节省大量的人力。
附图说明
图1为本发明的电子变压器全自动组装测试机的结构示意图。
图2为本发明的电子变压器全自动组装测试机的电子变压器线圈进料装置的结构示意图。
图3为本发明的电子变压器全自动组装测试机的电子变压器装配装置的结构示意图。
图4为图3的局部放大结构示意图。
图5为本发明的电子变压器全自动组装测试机的电子变压器预测装置的结构示意图。
图6为本发明的电子变压器全自动组装测试机的电子变压器包胶带装置的结构示意图。
图7为本发明的电子变压器全自动组装测试机的电子变压器包胶带装置的局部结构示意图。
图8为本发明的电子变压器全自动组装测试机的电子变压器包胶带装置的局部结构示意图。
图9为本发明的电子变压器全自动组装测试机的电子变压器包胶带装置的工位切换过程中的结构示意图。
图10为本发明的电子变压器全自动组装测试机的电子变压器包胶带装置的局部结构示意图。
图11为本发明的电子变压器全自动组装测试机的不合格品去除装置的结构示意图。
图12为本发明的电子变压器全自动组装测试机的电子变压器成品出料装置的结构示意图。
图13为本发明的电子变压器全自动组装测试机的工序间输送装置的结构示意图。
图14为图13的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图通过实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，本发明的一种电子变压器全自动组装测试机，包括电子变压器线圈进料装置1、电子变压器装配装置3、电子变压器预测装置4、电子变压器包胶带装置5、电子变压器终测装置6、不合格品去除装置7、电子变压器成品出料装置9和工序间输送装置2，上述电子变压预测装置4和电子变压器终测装置6与电感测试仪8相连接。
如图2所示，上述变压器线圈进料装置1它包括机架13，在机架13上设有进料导轨15，进料导轨15的前端设有锯齿形进料板12，锯齿形进料板12放置在一个横向传动结构11上，沿锯齿面方向有纵向的推料气缸16带动的推料板14，在进料导轨15的后端，与进料导轨15垂直方向有一个进料气缸17带动的进料杆18。
如图3和图4所示，上述电子变压器装配装置3采用两个送料装置33，通过输送轨道34将两个E字形磁性元件36呈对称状态分别输送到电子变压器线圈35的两侧，使用气缸31带动推料杆32将电子变压器线圈35和两侧的E字形磁性元件36合成。
如图5所示，上述电子变压器预测装置4和电子变压器终测装置6采用相同的结构，包括气缸44带动的测试头43，测试头43上有测试触片42和顶针41。
如图6、图7、图8、图9和图10所示，上述电子变压器包胶带装置5包括胶带送料盘51、胶带导向辊52、包胶带机构54和气缸56带动的切刀55，包胶带机构54有两个电子变压器的工位固定夹544，上述两个工位固定夹544分别与两个工位轴548连接，上述两个工位轴548设置在一个由公转驱动电机541带动的公转转换盘543中，上述两个工位轴548下端为半圆轴头，在定位盘547的缺口处是工件自转轴549，在公转驱动电机541的带动下，两个工位轴548交替与上端为半圆轴的工件自转轴549啮合，上述工件自转轴549是由一个自转驱动电机546带动的皮带轮结构545驱动的，公转转换盘543下有盘座542。
在公转驱动电机541的带动下，两个工位轴548交替与上端为半圆轴的工件自转轴549啮合实现工件的公转和自转，即实现将胶带53缠绕在电子变压器的定位待料工位和包胶带工位的交替切换。
如图10所示，上述不合格品去除装置7是由气缸72带动的顶杆71组成。
如图11所示，上述电子变压器成品出料装置9包括出料气缸91、锯齿形出料板93，锯齿形出料板93放置在一个横向传动结构92上。
如图12和图13所示，上述工序间输送装置2包括移动臂21，移动臂21上有横向步进结构24和升降结构23，移动臂21上设置机械手22。

Claims (1)

1.一种电子变压器全自动组装测试机，包括电子变压器线圈进料装置（1）、电子变压器装配装置（3）、电子变压器预测装置（4）、电子变压器包胶带装置（5）、电子变压器终测装置（6）、不合格品去除装置（7）、电子变压器成品出料装置（9）和工序间输送装置（2），上述电子变压预测装置（4）和电子变压器终测装置（6）与电感测试仪（8）相连接，其特征在于上述电子变压器包胶带装置（5）包括胶带送料盘（51）、胶带导向辊（52）、包胶带机构（54）和气缸（56）带动的切刀（55），包胶带机构（54）有两个电子变压器的工位固定夹（544），上述两个工位固定夹（544）分别与两个工位轴（548）连接，上述两个工位轴（548）设置在一个由公转驱动电机（541）带动的公转转换盘（543）中，上述两个工位轴（548）下端为半圆轴头，在定位盘（547）的缺口处是工件自转轴（549），在公转驱动电机（541）的带动下，两个工位轴（548）交替与上端为半圆轴的工件自转轴（549）啮合，上述工件自转轴（549）是由一个自转驱动电机（546）带动的皮带轮结构（545）驱动的，公转转换盘（543）下有盘座（542）。
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