CN204793083U - 一种电池电芯封装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品辅助设备技术领域，尤其是指一种电池电芯封装机，还包括电芯夹具、设置于机台上方的夹具平台、按照加工顺序依次设置于该机台的顶封装置、顶封检测装置、侧封装置、角封装置和封喇叭口装置、下料装置及用于驱动电芯夹具在加工工位之间移动的传送装置。本实用新型将装入铝塑膜包装袋的电芯通过电芯夹具夹持后，再依次进行顶封、顶封检测、侧封、角封和封喇叭口、最终下料，在顶封装置封装完成后，随后用顶封检测装置对电芯的顶封边进行检测，避免浪费加工时间和避免做无效的封装动作而导致设备的磨损，采用封喇叭口装置对喇叭口进行封装，加强了封装的牢固性，有效的避免了包装袋开裂现象，保证生产的质量。

Description

一种电池电芯封装机

技术领域

本实用新型涉及电子产品辅助设备技术领域，尤其是指一种电池电芯封装机。

背景技术

锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池被广泛应用于移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。

在软包锂电池的生产过程中，一般需要对电池的电芯进行封装，在传统锂电池生产过程中，电池封装的技术及方法通常是，首先采用手工或者半自动机械将成卷的铝塑膜分切成片，然后冲制、切余边成型，制备包装袋，然后手工将电芯放入包装袋，将包装袋折叠包住电芯，再将包装袋连同电芯转入顶封、侧封机完成顶侧边的封装。

在现有的封装设备中，都是采用整个电芯封装完成后才进行电芯封装质量进行检测，导致生产成本增加、浪费加工时间及加快了设备的磨损；另外，现有的封装设备，在对电芯封装完成后，铝塑膜包装袋被封装边的上、下两个面的边缘会翘起来形成喇叭口，该喇叭口导致封装后的包装袋容易开裂，也容易划伤或者划破包装袋，严重影响封装质量、电芯的存放和进一步的加工，缺陷十分明显。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种良品率和封装效率高，生产成本低的电池电芯封装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电池电芯封装机，包括机台，还包括电芯夹具、设置于机台上方的夹具平台、按照加工顺序依次设置于该机台的顶封装置、顶封检测装置、侧封装置、角封装置和封喇叭口装置、下料装置及用于驱动电芯夹具在加工工位之间移动的传送装置。

其中，所述电芯夹具包括夹具放料板、设置于该夹具放料板上方的压料板、与该压料板连接的压料臂及用于驱动该压料臂的压料臂驱动机构24，所述夹具放料板开设有定位销孔。

其中，所述传送装置包括设置于机台的夹具搬运机械手01、移动导轨及传送带，所述夹具搬运机械手包括移动座及设置于该移动座的夹具升降驱动机构，所述移动座通过导套滑动设置于移动导轨，该移动座与传送带固定连接，所述夹具平台设有送料通道，所述夹具升降驱动机构位于电芯夹具的下方。

其中，所述夹具升降驱动机构包括设置于所述移动座的夹具升降气缸、以及与该夹具升降气缸连接的夹具搬运托板，所述夹具搬运托板的顶面设置有用于固定电芯夹具的夹具定位销，所述移动座设置升降导轨，夹具搬运托板通过滑套装设于升降导轨。

其中，所述夹具平台设有夹具定位组件，该夹具定位组件包括夹具定位固定块、夹具平行度调整块及夹具顶紧机构，所述夹具顶紧机构包括顶紧气缸及与该顶紧气缸的活塞杆连接的夹具顶紧件。

其中，所述顶封装置包括设置于夹具平台左侧的顶封支架、设置于顶封支架的顶封气缸、与该顶封气缸驱动连接的上顶封组件及设置于顶封支架的下顶封组件，所述顶封支架设有顶封滑轨，上顶封组件通过滑套装设于该顶封滑轨，所述上顶封组件包括上顶封封头，所述下顶封组件包括与上顶封封头对应的下顶封封头，当电芯进行顶封时，所述电芯夹具位于上顶封封头与下顶封封头之间；

所述侧封装置包括设置于夹具平台后侧的侧封支架、设置于侧封支架的侧封气缸、与该侧封气缸驱动连接的上侧封组件及设置于侧封支架的下侧封组件，所述侧封支架设有侧封滑轨，上侧封组件通过滑套装设于该侧封滑轨，所述上侧封组件包括上侧封封头，所述下侧封组件包括与上侧封封头对应的下侧封封头，当电芯进行侧封时，所述电芯夹具位于上侧封封头与下侧封封头之间。

其中，所述顶封检测装置包括设置于夹具平台左侧的检测装置支架、设置于该检测装置支架上端的上CCD组件、设置于支架下端的下CCD组件及用于驱动检测装置支架移动的支架线性模组，对当电芯进行检测时，所述电芯夹具位于上端的上CCD组件与下端的下CCD组件之间。

其中，所述角封装置包括设置于所述机台的角封支架微调装置、与该角封支架微调装置驱动连接的角封支架、固定设置于该角封支架的第一角封组件、滑动设置于该角封支架的第二角封组件、用于调节第二角封组件横移的横移微调装置，所述第一角封组件与第二角封组件竖直并列设置，所述第一角封组件和第二角封组件均包括角封气缸、与该角封气缸驱动连接的上角封封头及设置于角封支架的下角封封头，当电芯进行角封时，所述电芯夹具位于上角封封头与下角封封头之间。

其中，所述封喇叭口装置包括设置于夹具平台后侧的封喇叭口支架、设置于封喇叭口支架的上封喇叭口气缸、与该上封喇叭口气缸驱动连接的上封喇叭口组件、设置于封喇叭口支架的下封喇叭口组件及用于驱动该下封喇叭口组件升降的下封喇叭口气缸，所述上封喇叭口组件包括上封喇叭口封头，所述下封喇叭口组件包括与上封喇叭口封头对应的下封喇叭口封头，当电芯进行封喇叭口时，所述电芯夹具位于上封喇叭口封头与下封喇叭口封头之间。

其中，所述下料装置包括绝缘测试组件、料箱组件及下料机械手，所述绝缘测试组件包括绝缘测试支架、滑动设置于绝缘测试支架的绝缘测试活动座、设置于绝缘测试活动座的绝缘测试升降板、设置于该绝缘测试升降板的探针支架、设置于该探针支架的若干高压探针、与该高压探针电连接的测试仪、用于驱动绝缘测试活动座移动的活动座驱动装置及用于驱动绝缘测试升降板升降的升降板驱动装置，

所述绝缘测试支架设有绝缘测试平台，所述探针支架位于绝缘测试平台上方，所述下料机械手包括绝缘取料手爪和分料手爪，所述料箱组件包括合格料箱及不合格料箱。

本实用新型的有益效果：

本实用新型将装入铝塑膜包装袋的电芯通过电芯夹具夹持后，再依次进行顶封、顶封检测、侧封、角封和封喇叭口、最终下料，其对电芯的顶边和侧边进行全面的封装，保证封装的装量；在顶封装置封装完成后，随后用顶封检测装置对电芯的顶封边进行检测，并判断是否进行之后的封装步骤，可以及时发现不良产品并进行检查，避免浪费加工时间和做无效的封装动作而导致设备的磨损，同时提高了产品的良品率和封装效率，降低了生产成本；采用封喇叭口装置对铝塑膜包装袋在封装过程中产生的喇叭口进行封装，加强了封装的牢固性，有效的避免了包装袋开裂现象，保证生产的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构分解示意图。

图3为本实用新型所述的电芯夹具的立体结构示意图。

图4为本实用新型所述的电芯夹具、夹具平台及传送装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型所述的电芯夹具及传送装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型所述的夹具平台及夹具定位组件的立体结构示意图。

图7为本实用新型所述的顶封装置的立体结构示意图。

图8为本实用新型所述的顶封检测装置的立体结构示意图。

图9为本实用新型所述的侧封装置的立体结构示意图。

图10为本实用新型所述的角封装置和封喇叭口装置的立体结构示意图。

图11为本实用新型所述的角封装置的立体结构示意图。

图12为本实用新型所述的下料装置的立体结构示意图。

图13为本实用新型所述的绝缘测试组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，一种电池电芯封装机，包括机台1，其特征在于：还包括电芯夹具2、设置于机台1上方的夹具平台3、按照加工顺序依次设置于该机台1的顶封装置4、顶封检测装置5、侧封装置6、角封装置7和封喇叭口装置8、下料装置9及用于驱动电芯夹具2在加工工位之间移动的传送装置10。

在实际应用中，所述电芯夹具2放置于夹具平台3上，人工或者机械手将电芯100和铝塑膜包装袋装好后用电芯夹具2夹持住，传送装置10将该电芯夹具2搬运到顶封装置4处对电芯100进行顶封，顶封完成后，传送装置10将该电芯夹具2搬运到顶封检测装置5处对电芯100进行顶封检测，检测顶封是否合格，具体的检测顶封后铝塑膜包装袋封边是否对齐、平整等，若检测到顶封不合格，则外部报警装置报警，人工或者机械手将该电芯100取出；若检测顶封合格，则传送装置10将该电芯夹具2搬运到侧封装置6处对电芯100进行侧封，侧封完成后，传送装置10将该电芯夹具2搬运到角封装置7处，对电芯100的边角位置进行角封，封喇叭口装置8对铝塑膜包装袋的封边处的边缘进行封封喇叭口，具体的，在对电芯100进行封装的过程中，铝塑膜包装袋被封装边的上、下两个面的边缘会翘起来形成喇叭口，封喇叭口装置8将该上、下两个面的边缘的喇叭口封合，封喇叭口完成后，传送装置10将该电芯夹具2搬运到下料装置9处，电芯夹具2松开封装好的电芯100，下料装置9对电芯进行下料，下料完成后，传送装置10将该电芯夹具2搬运到上料工位处，人工或者机械手将待封装的电芯100和铝塑膜包装袋装好后用电芯夹具2再次进行夹持并进行上料，以此循环对电芯100进行封装。

本实用新型将装入铝塑膜包装袋的电芯100通过电芯夹具2夹持后，再依次进行顶封、顶封检测、侧封、角封和封喇叭口、最终下料，其对电芯100的顶边和侧边进行全面的封装，保证封装的装量；在顶封装置4封装完成后，随后用顶封检测装置5对电芯的顶封边进行检测，并判断是否进行之后的封装步骤，并可以及时发现不良产品并进行检查，避免浪费加工时间和做无效的封装动作而导致设备的磨损，同时提高了产品的良品率和封装效率，降低了生产成本；采用封喇叭口装置8对铝塑膜包装袋在封装过程中产生的喇叭口进行封装，加强了封装的牢固性，有效的避免了包装袋开裂现象，保证生产的质量。

本实施例中，所述电芯夹具2包括夹具放料板21、设置于该夹具放料板21上方的压料板22、与该压料板22连接的压料臂23及用于驱动该压料臂23的压料臂驱动机构24，所述夹具放料板21开设有定位销孔。

具体的，所述压料臂驱动机构24可以为气缸，压料臂23于气缸的活塞杆连接，也可以使快速夹钳头（现有的），所述压料臂23与该快速夹钳头的输出端连接，对锁紧的快速夹钳头打开时，可以在下料装置9处设置气缸，采用气缸的活塞杆将快速夹钳头锁紧杆推开，即压料板22松开电芯。使用时，人工或者机械手将电芯100和铝塑膜包装袋装好后放置在夹具放料板21上，校准好位置后，压料臂23压在电芯100和铝塑膜包装袋上，然后通过压料臂驱动机构24锁紧。

本实施例中，所述传送装置10包括设置于机台1的夹具搬运机械手01、移动导轨02及传送带03，所述夹具搬运机械手01包括移动座011及设置于该移动座011的夹具升降驱动机构012，所述移动座011通过导套滑动设置于移动导轨02，该移动座011与传送带03固定连接，所述夹具平台3设有送料通道31，所述夹具升降驱动机构012位于电芯夹具2的下方。

在实际应用中，根据生产的需求，具搬运机械手01设置有多个，本实施例中优选为4个，该4个具搬运机械手01搬运电芯夹具2分别位于上料工位（在电芯夹具2上夹持电芯100和铝塑膜包装袋）、顶封装置4工位、顶封检测装置5工位、侧封装置6工位、角封装置7和封喇叭口装置8工位、以及下料装置9工位相邻两个工位之间移动送料。

具体的，当需要搬运电芯夹具2时，夹具升降驱动机构012向上托起电芯夹具2，使电芯夹具2携着电芯100和铝塑膜包装袋离开电夹具平台3，传送带03拖动移动座011沿着移动导轨02从上一个工位移动到下一个工位，夹具升降驱动机构012再次动作将电芯夹具2放置到夹具平台3上，然后传送带03拖动移动座011沿着移动导轨02移动返回到原工位，以此做往返运动搬运电芯夹具2。所述传送带03可以为链条或者同步带，该传送带03的驱动可以采用电机和链轮或者电机和带轮配合运动，属于现有技术，故不赘述。

本传送装置10采用夹具搬运机械手01做往复运动对电芯夹具2进行搬运，其传送带03走线方便，可以迂回设计，使得整个设备结构紧凑，体积小；传送带03可以同时拖动多个夹具搬运机械手01搬运电芯夹具2，其搬运效率高，并且其结构简单，安装方便，制造成本低。

本实施例中，所述夹具升降驱动机构012包括设置于所述移动座011的夹具升降气缸0121、以及与该夹具升降气缸0121连接的夹具搬运托板0122，所述夹具搬运托板0122的顶面设置有用于固定电芯夹具2的夹具定位销0123，所述移动座011设置升降导轨0111，夹具搬运托板0122通过滑套装设于升降导轨0111。

使用时，夹具升降气缸0121伸出，夹具搬运托板0122将电芯夹具2拖住并使其离开夹具平台3，夹具定位销0123插入夹具放料板2的定位销孔内，对电芯夹具2进行固定，然后在然后传送带03拖动移动。本夹具升降驱动机构012结构简单，控制方便，对电芯夹具2固定可靠，夹具升降气缸0121响应动作快。

本实施例中，所述夹具平台3设有夹具定位组件，该夹具定位组件包括夹具定位固定块35、夹具平行度调整块32及夹具顶紧机构，所述夹具顶紧机构包括顶紧气缸33及与该顶紧气缸33的活塞杆连接的夹具顶紧件34。

优选的，所述夹具平台3为六个，该六个夹具平台3分别位于上料工位（在电芯夹具2上夹持电芯100和铝塑膜包装袋）、顶封装置4工位、顶封检测装置5工位、侧封装置6工位、角封装置7和封喇叭口装置8工位、以及下料装置9工位。

具体的，所述夹具顶紧机构设置有多个，该多个夹具顶紧机构将电芯夹具2顶紧与夹具定位固定块35进行固定，将电芯夹具2顶紧于夹具平行度调整块32，调整电芯夹具2放置的平行度。夹具顶紧机构采用顶紧气缸33推动夹具顶紧件34将电芯夹具2进行顶紧，其结构简单，安装和拆卸方便，控制容易。

本实施例中，所述顶封装置4包括设置于夹具平台3左侧的顶封支架41、设置于顶封支架41的顶封气缸42、与该顶封气缸42驱动连接的上顶封组件43及设置于顶封支架41的下顶封组件44，所述顶封支架41设有顶封滑轨45，上顶封组件43通过滑套装设于该顶封滑轨45，所述上顶封组件43包括上顶封封头431，所述下顶封组件44包括与上顶封封头431对应的下顶封封头441，当电芯进行顶封时，所述电芯夹具2位于上顶封封头431与下顶封封头441之间。

工作时，传送装置10将电芯夹具2搬运到顶封装置4处，夹具定位组件将电芯夹具2进行固定，顶封气缸42推动上顶封组件43向下移动，使上顶封封头431与下顶封封头441配合进行顶封，具体的是采用热封，经过设定时间后，顶封气缸42缩回，顶封完成。本顶封装置4结构简单，控制方便，移动平稳。

本实施例中，所述顶封检测装置5包括设置于夹具平台3左侧的检测装置支架51、设置于该检测装置支架51上端的上CCD组件52、设置于检测装置支架51下端的下CCD组件53及用于驱动检测装置支架51移动的支架线性模组54，对当电芯进行检测时，所述电芯夹具2位于上端的上CCD组件52与下端的下CCD组件53之间。

工作时，顶封完成后，传送装置10将电芯夹具2搬运到顶封检测装置5处，夹具定位组件将电芯夹具2进行固定，支架线性模组54驱动检测装置支架51移动，从而带动上CCD组件52和下端的下CCD组件53对顶封边进行分段检测，判断顶封是否合格，具体的检测顶封后铝塑膜包装袋封边是否对齐、平整等。本顶封检测装置5结构简单，检测精度高，根据判断是否进行之后的封装步骤，并可以及时发现产品的不良并进行检查，避免浪费加工时间和避免做无效的封装动作而导致设备的磨损，同时提高了产品的良品率和封装效率，降低了生产成本。

本实施例中，所述侧封装置6包括设置于夹具平台3后侧的侧封支架61、设置于侧封支架61的侧封气缸62、与该侧封气缸62驱动连接的上侧封组件63及设置于侧封支架61的下侧封组件64，所述侧封支架61设有侧封滑轨65，上侧封组件63通过滑套装设于该侧封滑轨65，所述上侧封组件63包括上侧封封头631，所述下侧封组件64包括与上侧封封头631对应的下侧封封头641，当电芯进行侧封时，所述电芯夹具2位于上侧封封头631与下侧封封头641之间。

工作时，传送装置10将顶封检测装置5检测合格的电芯100搬运到侧封装置6处，夹具定位组件将电芯夹具2进行固定，侧封气缸62推动上侧封组件63下移，使上侧封封头631与下侧封封头641配合进行侧封，侧封时采用热封放入方式，经过设定时间后，侧封气缸62缩回，上侧封封头631向上移动，侧封完成。本侧封装置6结构简单，控制方便，移动平稳。

本实施例中，所述角封装置7包括设置于所述机台1的角封支架微调装置71、与该角封支架微调装置71驱动连接的角封支架72、固定设置于该角封支架72的第一角封组件73、滑动设置于该角封支架72的第二角封组件74、用于调节第二角封组件74横移的横移微调装置75，所述第一角封组件73与第二角封组件74竖直并列设置，所述第一角封组件73和第二角封组件74均包括角封气缸76、与该角封气缸76驱动连接的上角封封头77及设置于角封支架72的下角封封头78，当电芯进行角封时，所述电芯夹具2位于上角封封头77与下角封封头78之间。

具体的，所述角封支架微调装置71和横移微调装置75包括调节手柄751、与该调节手柄751连接的螺杆及装设于该螺杆的螺母，所述角封支架72和第二角封组件74分别与螺母连接。角封支架微调装置71驱动角封支架72左右移动，以适应角封的位置；通过横移微调装置75驱动第二角封组件74移动，从而调节第一角封组件73和第二角封组件74之间的间距，以适应不同尺寸大小的电芯的封装。

所述封喇叭口装置8包括设置于夹具平台3后侧的封喇叭口支架81、设置于封喇叭口支架81的上封喇叭口气缸82、与该上封喇叭口气缸82驱动连接的上封喇叭口组件83、设置于封喇叭口支架81的下封喇叭口组件84及用于驱动该下封喇叭口组件84升降的下封喇叭口气缸，所述上封喇叭口组件83包括上封喇叭口封头831，所述下封喇叭口组件84包括与上封喇叭口封头831对应的下封喇叭口封头841，当电芯进行封喇叭口时，所述电芯夹具2位于上封喇叭口封头831与下封喇叭口封头841之间。

工作时，传送装置10将侧封完的电芯100搬运到角封装置7和封喇叭口装置8处，角封装置7对电芯进行角封，封喇叭口装置8对电芯进行封喇叭口，本角封装置7和封喇叭口装置8结构紧凑，其对电芯进行封装，加强了封装的牢固性，有效的避免了包装袋开裂现象，保证生产的质量。

本实施例中，所述下料装置9包括绝缘测试组件91、料箱组件92及下料机械手93，所述绝缘测试组件91包括绝缘测试支架911、滑动设置于绝缘测试支架911的绝缘测试活动座912、设置于绝缘测试活动座912的绝缘测试升降板913、设置于该绝缘测试升降板913的探针支架914、设置于该探针支架914的若干高压探针915及与该高压探针915电连接的测试仪，用于驱动绝缘测试活动座移动的活动座驱动装置及用于驱动绝缘测试升降板升降的升降板驱动装置，所述绝缘测试支架911设有绝缘测试平台9111，所述探针支架914位于绝缘测试平台9111上方，所述下料机械手93包括绝缘取料手爪931和分料手爪932，所述料箱组件92包括合格料箱921及不合格料箱922。

具体的，所述活动座驱动装置可以采用电机、丝杆、螺母配合运动；所述升降板驱动装置可以采用气缸等。工作时，绝缘取料手爪931将封装完成的电芯放置到绝缘测试平台9111上，活动座驱动装置驱动绝缘测试活动座912前后移动，以调整探针支架914的前后位置，升降板驱动装置驱动绝缘测试升降板913升降，调整探针支架914的高度，使得高压探针915对封装完成的电芯进行绝缘检测，分料手爪932将检测合格的电芯放置在合格料箱921中，将检测合格的电芯放置到不合格料箱922。

本下料装置9采用绝缘测试组件91对封装后的电芯进行检测，再用下料机械手93将电芯进行分类放入料箱组件92中，在料箱组件92中直接得到合格和不合格产品，减少后期的进一步测试，并且保证了产品的良品率，降低生产的成本，提高产品的质量。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池电芯封装机，包括机台（1），其特征在于：还包括电芯夹具（2）、设置于机台（1）上方的夹具平台（3）、按照加工顺序依次设置于该机台（1）的顶封装置（4）、顶封检测装置（5）、侧封装置（6）、角封装置（7）和封喇叭口装置（8）、下料装置（9）及用于驱动电芯夹具（2）在加工工位之间移动的传送装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种电池电芯封装机，其特征在于：所述电芯夹具（2）包括夹具放料板（21）、设置于该夹具放料板（21）上方的压料板（22）、与该压料板（22）连接的压料臂（23）及用于驱动该压料臂（23）的压料臂驱动机构（24），所述夹具放料板（21）开设有定位销孔。

3.根据权利要求1所述的一种电池电芯封装机，其特征在于：所述传送装置（10）包括设置于机台（1）的夹具搬运机械手（01）、移动导轨（02）及传送带（03），所述夹具搬运机械手（01）包括移动座（011）及设置于该移动座（011）的夹具升降驱动机构（012），所述移动座（011）通过导套滑动设置于移动导轨（02），该移动座（011）与传送带（03）固定连接，所述夹具平台（3）设有送料通道（31），所述夹具升降驱动机构（012）位于电芯夹具（2）的下方。

4.根据权利要求3所述的一种电池电芯封装机，其特征在于：所述夹具升降驱动机构（012）包括设置于所述移动座（011）的夹具升降气缸（0121）、以及与该夹具升降气缸（0121）连接的夹具搬运托板（0122），所述夹具搬运托板（0122）的顶面设置有用于固定电芯夹具（2）的夹具定位销（0123），所述移动座（011）设置升降导轨（0111），夹具搬运托板（0122）通过滑套装设于升降导轨（0111）。

5.根据权利要求1所述的一种电池电芯封装机，其特征在于：所述夹具平台（3）设有夹具定位组件，该夹具定位组件包括夹具定位固定块（35）、夹具平行度调整块（32）及夹具顶紧机构，所述夹具顶紧机构包括顶紧气缸（33）及与该顶紧气缸（33）的活塞杆连接的夹具顶紧件（34）。

6.根据权利要求1所述的一种电池电芯封装机，其特征在于：所述顶封装置（4）包括设置于夹具平台（3）左侧的顶封支架（41）、设置于顶封支架（41）的顶封气缸（42）、与该顶封气缸（42）驱动连接的上顶封组件（43）及设置于顶封支架（41）的下顶封组件（44），所述顶封支架（41）设有顶封滑轨（45），上顶封组件（43）通过滑套装设于该顶封滑轨（45），所述上顶封组件（43）包括上顶封封头（431），所述下顶封组件（44）包括与上顶封封头（431）对应的下顶封封头（441），当电芯进行顶封时，所述电芯夹具（2）位于上顶封封头（431）与下顶封封头（441）之间；

所述侧封装置（6）包括设置于夹具平台（3）后侧的侧封支架（61）、设置于侧封支架（61）的侧封气缸（62）、与该侧封气缸（62）驱动连接的上侧封组件（63）及设置于侧封支架（61）的下侧封组件（64），所述侧封支架（61）设有侧封滑轨（65），上侧封组件（63）通过滑套装设于该侧封滑轨（65），所述上侧封组件（63）包括上侧封封头（631），所述下侧封组件（64）包括与上侧封封头（631）对应的下侧封封头（641），当电芯进行侧封时，所述电芯夹具（2）位于上侧封封头（631）与下侧封封头（641）之间。

7.根据权利要求1所述的一种电池电芯封装机，其特征在于：所述顶封检测装置（5）包括设置于夹具平台（3）左侧的检测装置支架（51）、设置于该检测装置支架（51）上端的上CCD组件（52）、设置于支架（51）下端的下CCD组件（53）及用于驱动检测装置支架（51）移动的支架线性模组（54），对当电芯进行检测时，所述电芯夹具（2）位于上端的上CCD组件（52）与下端的下CCD组件（53）之间。

8.根据权利要求1所述的一种电池电芯封装机，其特征在于：所述角封装置（7）包括设置于所述机台（1）的角封支架微调装置（71）、与该角封支架微调装置（71）驱动连接的角封支架（72）、固定设置于该角封支架（72）的第一角封组件（73）、滑动设置于该角封支架（72）的第二角封组件（74）、用于调节第二角封组件（74）横移的横移微调装置（75），所述第一角封组件（73）与第二角封组件（74）竖直并列设置，所述第一角封组件（73）和第二角封组件（74）均包括角封气缸（76）、与该角封气缸（76）驱动连接的上角封封头（77）及设置于角封支架（72）的下角封封头（78），当电芯进行角封时，所述电芯夹具（2）位于上角封封头（77）与下角封封头（78）之间。

9.根据权利要求1所述的一种电池电芯封装机，其特征在于：所述封喇叭口装置（8）包括设置于夹具平台（3）后侧的封喇叭口支架（81）、设置于封喇叭口支架（81）的上封喇叭口气缸（82）、与该上封喇叭口气缸（82）驱动连接的上封喇叭口组件（83）、设置于封喇叭口支架（81）的下封喇叭口组件（84）及用于驱动该下封喇叭口组件（84）升降的下封喇叭口气缸，所述上封喇叭口组件（83）包括上封喇叭口封头（831），所述下封喇叭口组件（84）包括与上封喇叭口封头（831）对应的下封喇叭口封头（841），当电芯进行封喇叭口时，所述电芯夹具（2）位于上封喇叭口封头（831）与下封喇叭口封头（841）之间。

10.根据权利要求1所述的一种电池电芯封装机，其特征在于：所述下料装置（9）包括绝缘测试组件（91）、料箱组件（92）及下料机械手（93），所述绝缘测试组件（91）包括绝缘测试支架（911）、滑动设置于绝缘测试支架（911）的绝缘测试活动座（912）、设置于绝缘测试活动座（912）的绝缘测试升降板（913）、设置于该绝缘测试升降板（913）的探针支架（914）、设置于该探针支架（914）的若干高压探针（915）、与该高压探针（915）电连接的测试仪、用于驱动绝缘测试活动座（912）移动的活动座驱动装置及用于驱动绝缘测试升降板（913）升降的升降板驱动装置，

所述绝缘测试支架（911）设有绝缘测试平台（9111），所述探针支架（914）位于绝缘测试平台（9111）上方，所述下料机械手（93）包括绝缘取料手爪（931）和分料手爪（932），所述料箱组件（92）包括合格料箱（921）及不合格料箱（922）。