CN207827399U - 条状基片料盒自动更换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了条状基片料盒自动更换机构，包括承载板、运料盒机构、X轴运动机构、Z轴上下运动机构，其特征在于：所述承载板的一侧设有待测料盒区，待测料盒区的上端设有空料盒放置板，待测料盒区内设有运料盒机构，运料盒机构包括运料盒电机、皮带，皮带通过运料盒电机驱动，承载板的另一侧位于所述皮带前进方向设有滑轨，滑轨上设有滑板，滑板一侧沿滑轨方向连接有X轴运动机构，滑板上固定有Z轴上下运动机构，Z轴上下运动机构上设有料盒夹紧机构，料盒夹紧机构朝向所述待测料盒区。本实用新型的装置可以快速完成条状基片物料盒的更换，不需要人工搬运，不仅节省了人力，而且提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及集成电路成品的封装测试，具体是一种条状基片料盒自动更换机构。
背景技术
目前工厂条状基板测试均为手动上下料测试，半自动测试机运行的状态；运行过程如下：手动将条状基板放入测试机内，然后开始测试至测试完成，再将条状基板手动从测试机内取出。由于条状基片在测试时要很多基片连续不断的进行，因此需要一次搬运很多，这就使得基片料盒的重量很重，而且搬运不便，费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种条状基片料盒自动更换机构。
为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
条状基片料盒自动更换机构，包括承载板、运料盒机构、X轴运动机构、Z轴上下运动机构，其特征在于：所述承载板的一侧设有待测料盒区，所述待测料盒区的上端设有空料盒放置板，所述待测料盒区内设有运料盒机构，所述运料盒机构包括运料盒电机、皮带，所述皮带通过运料盒电机驱动，所述承载板的另一侧位于所述皮带前进方向设有滑轨，所述滑轨上设有滑板，所述滑板一侧沿滑轨方向连接有X轴运动机构，所述滑板上固定有Z轴上下运动机构，所述Z轴上下运动机构上设有料盒夹紧机构，所述料盒夹紧机构朝向所述待测料盒区。
进一步地，所述承载板上位于待测料盒区皮带运行末端设有物料感应器。
本实用新型的装置在工作时，将装满待测试的待测满料盒放在皮带上，物料感应器没有感应到物料时，在运料盒电机的驱动下向X轴运动机构方向行进，然后X轴运动机构驱动Z轴上下运动机构向着待测满料盒方向前进，Z轴上下运动机构的料盒夹紧机构将待测满料盒夹住后，X轴运动机构后退一定距离后，Z轴上下运动机构带动待测满料盒上升到指定高度，待位于待测满料盒一侧的推杆将料盒内的条状基片物料推送出去后，X轴运动机构前进，将空料盒放置在空料盒放置板上，然后X轴运动机构后退，Z轴上下运动机构下降，进行下一循环。
本实用新型的的装置可以快速完成条状基片物料盒的更换，不需要人工搬运，不仅节省了人力，而且提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-料盒夹紧机构，2-待测满料盒，3-侧挡板，4-空料盒，5-空料盒放置板，6-承载板，7-运料盒电机，8-皮带，9-待测料盒区，10-物料感应器，11-滑板，12-滑轨，13-X轴运动机构，14-Z轴上下运动机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型的条状基片料盒自动更换机构，包括承载板6、运料盒机构、X轴运动机构13、Z轴上下运动机构14，其特征在于：所述承载板6的一侧设有待测料盒区9，所述待测料盒区9的上端设有空料盒放置板5，所述待测料盒区9内设有运料盒机构，所述运料盒机构包括运料盒电机7、皮带8，所述皮带8通过运料盒电机7驱动，所述承载板6的另一侧位于所述皮带8前进方向设有滑轨12，所述滑轨12上设有滑板11，所述滑板11一侧沿滑轨方向连接有X轴运动机构13，所述滑板11上固定有Z轴上下运动机构14，所述Z轴上下运动机构14上设有料盒夹紧机构1，所述料盒夹紧机构1朝向所述待测料盒区9；所述承载板6上位于待测料盒区9的皮带8运行末端设有物料感应器10。
本实用新型的装置在工作时，将装满待测试的待测满料盒2放在皮带8上，物料感应器10没有感应到物料时，在运料盒电机7的驱动下向X轴运动机构13方向行进，然后X轴运动机构13驱动Z轴上下运动机构14向着待测满料盒方向前进，Z轴上下运动机构14的料盒夹紧机构1将待测满料盒2夹住后，X轴运动机构13后退一定距离后，Z轴上下运动机构14带动待测满料盒2上升到指定高度，待位于待测满料盒2一侧的推杆将料盒内的条状基片物料推送出去后，X轴运动机构13前进，将空料盒4放置在空料盒放置板5上，然后X轴运动机构13后退，Z轴上下运动机构14下降，进行下一循环。
本实用新型的的装置可以快速完成条状基片物料盒的更换，不需要人工搬运，不仅节省了人力，而且提高了工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种条状基片料盒自动更换机构，包括承载板、运料盒机构、X轴运动机构、Z轴上下运动机构，其特征在于：所述承载板的一侧设有待测料盒区，所述待测料盒区的上端设有空料盒放置板，所述待测料盒区内设有运料盒机构，所述运料盒机构包括运料盒电机、皮带，所述皮带通过运料盒电机驱动，所述承载板的另一侧位于所述皮带前进方向设有滑轨，所述滑轨上设有滑板，所述滑板一侧沿滑轨方向连接有X轴运动机构，所述滑板上固定有Z轴上下运动机构，所述Z轴上下运动机构上设有料盒夹紧机构，所述料盒夹紧机构朝向所述待测料盒区。
2.根据权利要求1所述的条状基片料盒自动更换机构，其特征在于：所述承载板上位于待测料盒区皮带运行末端设有物料感应器。
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|---|---|---|---|---|
| CN109607163A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-12 | 上海优班实业有限公司 | 一种电路板步进式自动供给机构 |
| CN110993547A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-04-10 | 至微半导体(上海)有限公司 | 一种晶圆花篮更迭装置 |
| CN111689241A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-09-22 | 潍坊路加精工有限公司 | 一种产品料管自动上料设备 |
| CN116620846A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-08-22 | 苏州市福殷润自动化设备有限公司 | 一种基板分料机及其控制方法 |
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