CN205201509U - 自动包装机用机械手结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于夹具设备技术领域，具体公开了一种自动包装机用机械手结构，包括固定台，固定台上平行设置有一对纵向滑轨，纵向滑轨上设有托板；固定台上还固设有纵向气缸，纵向气缸与托板连接；托板上设有横向滑轨，横向滑轨上设有一对机械臂，机械臂上连接有机械夹具；机械夹具包括一对夹持部，其中一个夹持部固接在机械臂上，夹持部连接处设有旋转电机；任一机械臂上均连接有一个横向气缸。本实用新型结构简单、夹持效果好且成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具设备技术领域，涉及一种机械手结构，特别涉及一种自动包装机用机械手结构。
背景技术
在对散装物料如面粉、粮食、水泥等进行灌装包装时，通常需要采用塑料或尼龙材质的包装袋进行灌装，通常会将包装袋套在下料口上进行灌装，在灌装后进行输送和缝包，但灌装后的包装袋会发生变形，在输送和缝包时需要使用机械夹具对袋口进行夹持，以保证灌装后的包装袋在输送过程中不会抛撒物料以及顺利完成缝包作业。现有的机械手在夹持袋口时，容易发生夹持不稳的情况，导致包装袋的位置发生偏移影响包装袋输送，同时会影响缝包效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、夹持效果好且成本低的自动包装机用机械手结构。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：自动包装机用机械手结构，包括固定台，固定台上平行设置有一对纵向滑轨，纵向滑轨上设有托板；固定台上还固设有纵向气缸，纵向气缸与托板连接；托板上设有横向滑轨，横向滑轨上设有一对机械臂，机械臂上连接有机械夹具；机械夹具包括一对夹持部，其中一个夹持部固接在机械臂上，夹持部连接处设有旋转电机；任一机械臂上均连接有一个横向气缸。
进一步地，机械臂下面固接有机械臂固定架，机械臂通过机械臂固定架与横向滑轨滑动连接，机械臂通过机械臂固定架与横向气缸相连。
进一步地，机械夹具的夹持部上均布有软齿。
进一步地，横向滑轨共两组，每组横向滑轨由一对纵向设置的横向滑轨组成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：固定台上平行设置有一对纵向滑轨，纵向滑轨上设有托板，固定台上还固设有纵向气缸，纵向气缸与托板连接，利用托板保证机械臂前移的同步，避免出现夹持不准确的问题；机械夹具包括一对夹持部，其中一个夹持部固接在机械臂上，夹持部连接处设有旋转电机，一个夹持部固定在机械臂上，另一夹持部被旋转电机带动转动使得夹持部夹持效果好，包装袋不容易脱落；任一机械臂上均连接有一个横向气缸，设置单独的横向气缸分别对机械臂进行横向移动，机械夹具可拉紧袋口，避免出现物料抛撒，同时设置单独的横向气缸可增强夹持效果；机械臂下面固接有机械臂固定架，机械臂通过机械臂固定架与横向滑轨滑动连接，机械臂通过机械臂固定架与横向气缸相连，可避免机械臂在移动过程中出现倾斜问题，增强夹持效果，提高工作效率；机械夹具的夹持部上均布有软齿。软齿可避免损坏包装袋，降低生产成本；横向滑轨共两组，每组横向滑轨由一对纵向设置的横向滑轨组成，避免机械臂在横向移动时发生偏移，保证夹持的效果，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
自动包装机用机械手结构，如图1所示，包括固定台1，固定台1上平行设置有一对纵向滑轨2，纵向滑轨2上设有托板10；固定台1上还固设有纵向气缸12，纵向气缸12与托板10连接；托板10上设有横向滑轨3，横向滑轨3上设有一对机械臂4，机械臂4上连接有机械夹具6；机械夹具6包括一对夹持部，其中一个夹持部固接在机械臂4上，夹持部连接处设有旋转电机5；任一机械臂4上均连接有一个横向气缸，本实施例中横向气缸有第一横向气缸8和第二横向气缸9，两个横向气缸均固定在托板10上，且两个横向气缸纵向设置。机械臂4下面固接有机械臂固定架11，机械臂4通过机械臂固定架11与横向滑轨3滑动连接，机械臂4通过机械臂固定架11与横向气缸相连。机械夹具6的夹持部上均布有软齿7。横向滑轨3共两组，每组横向滑轨3由一对纵向设置的横向滑轨3组成。
工作时，包装袋进行灌装后，纵向气缸启动，带动托板10向前端移动，进而带动机械臂4和机械夹具6伸出，机械夹具6上的旋转电机5启动，带动机械夹具6的夹持部将包装袋袋口夹紧，第一横向气缸8和第二横向气缸9启动，带动机械臂4向外侧移动，使得机械夹具6向两侧移动并撑紧包装袋袋口，避免物料抛撒，固定台1被自动包装机的输送机构带动，使得包装袋进入下一工序，此后旋转电机5启动，使得机械夹具6松开包装袋，第一横向气缸8和第二横向气缸9复位，纵向气缸12带动托板10复位。
Claims (4)
1.自动包装机用机械手结构，包括固定台，其特征在于：固定台上平行设置有一对纵向滑轨，纵向滑轨上设有托板；所述固定台上还固设有纵向气缸，纵向气缸与托板连接；所述托板上设有横向滑轨，横向滑轨上设有一对机械臂，机械臂上连接有机械夹具；所述机械夹具包括一对夹持部，其中一个夹持部固接在机械臂上，夹持部连接处设有旋转电机；所述任一机械臂上均连接有一个横向气缸。
2.如权利要求1所述的自动包装机用机械手结构，其特征在于：所述机械臂下面固接有机械臂固定架，机械臂通过机械臂固定架与横向滑轨滑动连接，机械臂通过机械臂固定架与横向气缸相连。
3.如权利要求1或2所述的自动包装机用机械手结构，其特征在于：所述机械夹具的夹持部上均布有软齿。
4.如权利要求3所述的自动包装机用机械手结构，其特征在于：所述横向滑轨共两组，每组横向滑轨由一对纵向设置的横向滑轨组成。
Priority Applications (1)
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| CN201520866255.6U CN205201509U (zh) | 2015-11-03 | 2015-11-03 | 自动包装机用机械手结构 |
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| CN201520866255.6U CN205201509U (zh) | 2015-11-03 | 2015-11-03 | 自动包装机用机械手结构 |
Publications (1)
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| CN205201509U true CN205201509U (zh) | 2016-05-04 |
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Family Applications (1)
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| CN201520866255.6U Active CN205201509U (zh) | 2015-11-03 | 2015-11-03 | 自动包装机用机械手结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205201509U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111621730A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-04 | 天津市宇润德金属制品有限公司 | 一种高效钢板镀锌生产线及其应用 |
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2015
- 2015-11-03 CN CN201520866255.6U patent/CN205201509U/zh active Active
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