CN201573205U - 气爪机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种气爪机械手，它包括安装板[1]和固定在安装板[1]表面上的夹持机构，所述夹持机构有两个呈对称布置，每个夹持机构包括位于两端的导向杆[7]、通过直线轴承[6]套装在导向杆[7]上并可沿导向杆[7]前后滑动的夹手安装条[3]和气缸[4]，气缸[4]的缸底和活塞杆分别与两个夹手安装条[3]连接，两个夹手安装条[3]上固接有若干个用来夹持待夹物的夹手[2]。本实用新型结构简单，使用成本低，动作灵敏。

Description

气爪机械手
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种集成电路自动封装设备中抓取引线框架的机械手。
背景技术
集成电路封装设备是精度高、自动化程度高的设备是把引线框架上各个集成块通过注塑封装达到集成块密封的设备。工作时由上料机械手通过传动装置从预热托盘中抓取引线框架和树脂并送入模具进行注塑封装的，产品封装完成后再由下料机械手通过X轴传动装置传动从模具内抓取封装好的产品送入下料托盘。现有的上下料机械手，大多采用有杆气缸、通过杠杆原理传动实现的，还有的是由气缸和机械爪组成，通过多个气缸的伸缩轴(活塞杆)推动机械爪实现抓取的。这种机械手的缺点是：结构复杂，动作不灵敏。且维护成本高，使用成本也高。
实用新型内容
本实用新型的目的就是解决现有引线框架抓取机械手结构复杂，动作不灵敏，使用成本高的问题。
本实用新型采用的技术方案是：气爪机械手，其特征是它包括安装板和固定在安装板表面上的夹持机构，所述夹持机构有两个呈对称布置，每个夹持机构包括位于两端的导向杆、通过直线轴承套装在导向杆上可沿导向杆前后滑动的夹手安装条和气缸，气缸的缸底和活塞杆分别与两个夹手安装条连接，两个夹手安装条上固接有若干个用来夹持待夹物的夹手。
采用上述技术方案，当抓取引线框架时，本实用新型移动至引线框架处，此时气缸处于张开状态，因此夹手也是处于打开状态。当引线框架进入夹手内，气缸动作至闭合状态，使两边的夹手夹持住引线框架，即达到抓取引线框架的目的。
为防止夹取时对引线框架造成破坏，所述夹持机构的两个夹手安装条之间设有限位板。通过限位板使两个夹手安装条之间的距离被限定，可达到防止对引线框架夹持造成破坏。
综上所述，本实用新型有益效果是：由于部件少，因此结构简单，使用成本低，维护成本低；本实用新型通过气缸直接传动，因此动作灵敏。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的仰视图。
图中，1、安装板，2、夹手，3、夹手安装条，4、气缸，5、限位板，6、直线轴承，7、导向杆，8、螺钉。
具体实施方式
本实施例气爪机械手，如图1所示，它包括安装板1和固定在安装板1表面上的夹持机构。
如图1、图2所示，所述夹持机构有两个呈对称布置，每个夹持机构包括位于两端的导向杆7、通过直线轴承6套装在导向杆7上并可沿导向杆7前后滑动的夹手安装条3和气缸4，气缸4的缸底和活塞杆分别与两个夹手安装条3连接，两个夹手安装条3上固接有若干个用来夹持待夹物的夹手2，夹手2是通过螺钉8连接在夹手安装条3上的。夹持机构的两个夹手安装条3之间设有限位板5。

Claims (2)

1.气爪机械手，其特征是它包括安装板[1]和固定在安装板[1]表面上的夹持机构，所述夹持机构有两个呈对称布置，每个夹持机构包括位于两端的导向杆[7]、通过直线轴承[6]套装在导向杆[7]上并可沿导向杆[7]前后滑动的夹手安装条[3]和气缸[4]，气缸[4]的缸底和活塞杆分别与两个夹手安装条[3]连接，两个夹手安装条[3]上固接有若干个用来夹持待夹物的夹手[2]。
2.根据权利要求1所述的气爪机械手，其特征是所述夹持机构的两个夹手安装条[3]之间设有限位板[5]。
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