CN102654393B - 一种数字化盆地构造物理模拟实验砂箱搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种数字化盆地构造物理模拟实验砂箱搬运装置；抓取装置由四根下端部为钩型结构的爪构成，上端部滑动配合固定在抓取装置底座上，并分别与位于抓取装置底座上的抓取驱动电机连接，抓取装置底座由连接件滑动配合固定在位于上行运动框架四侧的拖链上上，两根提升杆穿过抓取装置底座固定在上行运动框架上，提升驱动电机固定在上行运动框架的上部，提升驱动电机轴固定在两根提升杆顶部间，通过同步运动齿轮皮带与抓取装置底座顶部连接，限位传感器位于提升杆上部，液压缓冲装置位于抓取装置上；上行运动框架上端滑动配合固定在平行运动框架上；本装置各设备可协同工作，准确搬运实验砂箱到位。
Description
技术领域
本发明涉及一种数字化盆地构造物理模拟实验砂箱搬运装置。
背景技术
利用CT技术对构造模拟模型内部研究，具有很多优点，该方法可以不破坏模型结构，在变形过程中观察其内部变化，因而运用CT扫描地质模型在国外一些实验室进行了尝试，并取得了较好的效果，如法国francais石油公司Colletta等(1991)、美国伊利诺斯大学地质系Wilkerson等(1992)、日本千叶大学Ueta等(2000)。
这些实验室利用CT扫描模型，是将模型缩小简化放到医用CT腔内，模型在CT腔内产生变形，并通过CT扫描取得数据。由于医用CT腔体积限制，产生模型变形需要底板、推杆、电缸等辅助设备，因而设计的模型必须是体积小、边界条件简化，无法对体积较大复杂结构的模型进行扫描。
为了利用医用CT腔最大体积扫描模型内部结构，在正常的模拟实验台上使模型变形，然后通过搬运装置将砂箱搬运到CT机的运输带上，通过传输带将模型送到指定CT腔内扫描，扫描结束后，再通过搬运装置运回到实验台上继续实验。由于模拟实验的材料主要为无粘性的石英砂等，要求搬运缓慢、平稳，不破坏模型结构，同时要求回位准确，便于继续实验。目前国内外没有此项装置，如果采用人工搬运，无法满足实验精度要求，通过计算机控制的搬运装置实现精确定位、搬运、复位等动作。
发明内容
本发明的目的是提供一种数字化盆地构造物理模拟实验砂箱搬运装置，砂箱搬运装置搬运模拟实验砂箱，进到CT机中，进行CT扫描后，再准确的返回实验台上。
本发明所述的数字化盆地构造物理模拟实验砂箱搬运装置，由计算机、电气控制设备和机械部分构成；机械部分由上行运动框架、平行运动框架、抓取装置、同步运动齿轮皮带、提升驱动电机、提升杆、抓取驱动电机、直线电机、液压缓冲装置和限位传感器构成；抓取装置由四根下端部为钩型结构的爪构成，上端部滑动配合固定在抓取装置底座上，并分别与位于抓取装置底座上的抓取驱动电机连接，抓取装置底座由连接件滑动配合固定在位于上行运动框架四侧的拖链上，两根提升杆穿过抓取装置底座固定在上行运动框架上，提升驱动电机固定在上行运动框架的上部，提升驱动电机轴固定在两根提升杆顶部间，通过同步运动齿轮皮带与抓取装置底座顶部连接，限位传感器位于提升杆上部，液压缓冲装置位于抓取装置上；上行运动框架上端滑动配合固定在平行运动框架上。
本发明所述的数字化盆地构造物理模拟实验砂箱搬运装置由计算机控制直线电机，驱动本提升抓取装置运行到砂箱中心位置，将抓取装置，打开到合适的位置，然后由提升驱动电机将抓取装置向下运行到位，计算机控制抓取装置向内合拢，抓住砂箱。此时提升驱动电机再驱动抓取装置向上运行到位，完成一次抓取工作。完成砂箱的抓取工作后，在直线电机的驱动下，将砂箱送到到CT运输带上，送入进CT机，模型扫描结束后，再由砂箱搬运装置运回到实验台原来位置，继续下一步实验。为了保证本装置运行的安全可靠，在上下提升时和砂箱抓取时均装有限位传感器和液压缓冲装置，以确保机构运行的准确性和安全性。以上运行过程是由计算机控制，当运行完一次上述过程后，计算机就可记忆以上所有运动过程，下次搬运相同位置的实验砂箱时，就可由计算机自动控制一键完成。
本发明所述的数字化盆地构造物理模拟实验砂箱搬运装置各设备可协同工作，达到准确搬运实验砂箱到位。
通过计算机控制，可准确控制抓取实验砂箱位置、速度、提举力，一键实现重复搬运实验砂箱。
抓取装置上设计了减震液压缓冲装置可最大程度减少所搬运的实验砂箱的抓取和运动时的震动，保证了实验砂箱的平稳搬运。减震液压缓冲装置的缓冲力由计算机控制和调节。
附图说明
图1数字化盆地构造物理模拟实验砂箱搬运装置主视图。
图2数字化盆地构造物理模拟实验砂箱搬运装置A-A剖视图。
图3数字化盆地构造物理模拟实验砂箱搬运装置组装图。
其中：1、上行运动框架2、同步运动齿轮皮带3、限位传感器4、提升杆5、提升驱动电机6、拖链7、连接杆8、液压缓冲装置9、抓取装置10、抓取装置底座11、抓取驱动电机12、电气控制设备13、计算机14、平行运动框架15、直线电机
具体实施方式
本发明所述的数字化盆地构造物理模拟实验砂箱搬运装置，由计算机13、电气控制设备12和机械部分构成；机械部分由上行运动框架1、平行运动框架14、抓取装置9、同步运动齿轮皮带2、提升驱动电机5、提升杆4、抓取驱动电机11、直线电机15、液压缓冲装置8和限位传感器3构成；抓取装置9由四根下端部为钩型结构的爪构成，上端部滑动配合固定在抓取装置底座10上，并分别与位于抓取装置底座10上的抓取驱动电机11连接，抓取装置底座10由连接件7滑动配合固定在位于上行运动框架1四侧的拖链6上，两根提升杆4穿过抓取装置底座10固定在上行运动框架1上，提升驱动电机5固定在上行运动框架1的上部，提升驱动电机轴固定在两根提升杆4顶部间，通过同步运动齿轮皮带2与抓取装置底座10顶部连接，限位传感器3位于提升杆4上部，液压缓冲装置8位于抓取装置9上；上行运动框架1上端滑动配合固定在平行运动框架14上。
Claims (1)
1.一种数字化盆地构造物理模拟实验砂箱搬运装置，由计算机、电气控制设备和机械部分构成；机械部分由上行运动框架、平行运动框架、抓取装置、同步运动齿轮皮带、提升驱动电机、提升杆、抓取驱动电机、直线电机、液压缓冲装置和限位传感器构成；其特征在于：抓取装置由四根下端部为钩型结构的爪构成，上端部滑动配合固定在抓取装置底座上，并分别与位于抓取装置底座上的抓取驱动电机连接，抓取装置底座由连接件滑动配合固定在位于上行运动框架四侧的拖链上，两根提升杆穿过抓取装置底座固定在上行运动框架上，提升驱动电机固定在上行运动框架的上部，提升驱动电机轴固定在两根提升杆顶部间，通过同步运动齿轮皮带与抓取装置底座顶部连接，限位传感器位于提升杆上部，液压缓冲装置位于抓取装置上；上行运动框架上端滑动配合固定在平行运动框架上。
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