CN107020622A - 一种抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种抓取机构，包括一固定于机架处的L板，所述抓取机构还包括第一位移机构、设置于所述第一位移机构上端的第二位移机构以及抓取机构。该种抓取机构通过L板将其固定于所需要搬运的机架处，再通过第一位移机构、第二位移机构和抓取机构进行上下料抓取，有利于提高生产效率，降低生产成本；该种抓取机构的第二位移机构处设置有两台推进气缸，既解决了传统单个气缸行程短的缺陷，也避免了该装置体积过于庞大，降低了生产成本，而且该装置结构稳定，有利于延长装置的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及机械送料领域，尤其涉及到一种抓取机构。
背景技术
机械设备领域中，包含着多种加工设备，其中机械手便是常用设备之一，其用于对物料进行上料以及下料，而现有的部分机械手由于结构过于简答，已经逐渐被社会所淘汰。
现有用于上下料的抓取机构存在如下缺陷：
1、现有的抓取机构往往只采用单行程的结构将物料进行上下料，这在很大程度上制约了其使用范围，以及将其限定在只能水平搬运的情况；
2、现有的抓取机构一般都采用气缸进行移动和搬运，而由于气缸本身的特殊性，大的气缸活塞杆比较长但体积过大，小的气缸活塞杆比较短但无法达到物料的移动行程；
3、现有的抓取机构结构过于简单，其本身存在稳固性不足的缺陷；
4、现有的抓取机构对于上下料以及抓取效果差。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种抓取机构。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种抓取机构，包括一固定于机架处的L板，所述抓取机构还包括第一位移机构、设置于所述第一位移机构上端的第二位移机构以及抓取机构，所述第一位移机构包括固定于所述L板上端的两条平行设置的滑轨一、在所述滑轨一上端移动的前移板以及用于推动所述前移板进行移动的推进气缸一，所述前移板表面左右两侧均固定有立柱座，所述立柱座上端连接有立柱，所述立柱顶部套设有固定块，所述固定块前端固定有所述第二位移机构，所述第二位移机构包括一横移板，所述横移板通过螺栓紧固于所述固定块前端，所述横移板表面固定有一条滑轨二，所述滑轨二左侧末端设有限位块，所述滑轨二右侧末端垂直固定有推进气缸二固定座，所述推进气缸二固定座处固定有推进气缸二，所述滑轨二中间部位安装有滑块二，所述滑块二前端紧固有前进气缸板，所述推进气缸二活塞杆末端通过连接件与所述前进气缸板连接，所述前进气缸板前端紧固有上压板，所述上压板处开设有穿孔，所述穿孔内固定有推进气缸三，所述滑轨二表面左侧安装有滑块三，所述滑块三前端安装有上下料板，所述推进气缸三活塞杆末端与所述上下料板通过联轴器连接，所述上下料板前端还设有抓取机构；
所述抓取机构包括手指气缸以及用于将所述手指气缸上下移动的两台升降气缸，所述升降气缸通过紧固件固定于所述上下料板前端，所述升降气缸活塞杆末端连接有升降推块，所述升降推块下端通过螺栓紧固有夹爪固定块，所述夹爪固定块下端连接有下料夹爪气缸座，所述下料夹爪气缸座下端连接有手指气缸，所述手指气缸底端为两个夹爪。
进一步的，所述滑轨一上端安装有滑块一，所述滑块一上端通过螺栓于所述前移板紧固，所述前移板后侧中间部位固定有一推块，所述L板中间部位后侧紧固有推进气缸一固定座，所述推进气缸一固定座处固定有推进气缸一，所述推进气缸一活塞杆末端通过联轴器与所述推块连接。
进一步的，所述立柱座呈凸字形结构，所述立柱座顶部表面开具有圆形凹座，所述圆形凹座内壁呈螺纹状结构，所述立柱底部也呈螺纹状结构，所述立柱底部旋接于所述立柱座处。
进一步的，所述上下料板为L形结构。
进一步的，所述L板表面开具有若干通孔，其可通过螺栓紧固于任意平台处进行固定。
本发明的优点在于：
该种抓取机构设计巧妙，结构新颖独特，成本低廉。
该种抓取机构通过L板将其固定于所需要搬运的机架处，再通过第一位移机构、第二位移机构和抓取机构进行上下料抓取，有利于提高生产效率，降低生产成本。
该种抓取机构的第二位移机构处设置有两台推进气缸，既解决了传统单个气缸行程短的缺陷，也避免了该装置体积过于庞大，降低了生产成本，而且该装置结构稳定，有利于延长装置的使用寿命。
附图说明
图1是本发明提出的一种抓取机构的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
其中：1-L板；2-第一位移机构；3-第二位移机构；4-抓取机构；21-滑轨一；22-前移板；23-推进气缸一；24-立柱座；25-推进气缸一固定座；26-联轴器；27-立柱；28-固定块；31-横移板；32-滑轨二；33-推进气缸二固定座；34-推进气缸二；35-滑块二；36-前进气缸板；37-上压板；38-推进气缸三；39-下料板；41-手指气缸；42-升降气缸；43-升降推块；44-夹爪固定块；45-夹爪气缸座；46-夹爪。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明提出的一种抓取机构，包括一固定于机架处的L板1，所述抓取机构还包括第一位移机构2、设置于所述第一位移机构2上端的第二位移机构3以及抓取机构4，所述第一位移机构2包括固定于所述L板1上端的两条平行设置的滑轨一21、在所述滑轨一21上端移动的前移板22以及用于推动所述前移板22进行移动的推进气缸一23，所述前移板22表面左右两侧均固定有立柱座24，所述立柱座24上端连接有立柱27，所述立柱27顶部套设有固定块28，所述固定块28前端固定有所述第二位移机构3，所述第二位移机构3包括一横移板31，所述横移板31通过螺栓紧固于所述固定块28前端，所述横移板31表面固定有一条滑轨二32，所述滑轨二32左侧末端设有限位块，所述滑轨二32右侧末端垂直固定有推进气缸二固定座33，所述推进气缸二固定座33处固定有推进气缸二34，所述滑轨二32中间部位安装有滑块二35，所述滑块二35前端紧固有前进气缸板36，所述推进气缸二34活塞杆末端通过连接件与所述前进气缸板36连接，所述前进气缸板36前端紧固有上压板37，所述上压板37处开设有穿孔，所述穿孔内固定有推进气缸三38，所述滑轨二32表面左侧安装有滑块三，所述滑块三前端安装有上下料板39，所述推进气缸三38活塞杆末端与所述上下料板39通过联轴器连接，所述上下料板39前端还设有抓取机构4；
所述抓取机构4包括手指气缸41以及用于将所述手指气缸41上下移动的两台升降气缸42，所述升降气缸42通过紧固件固定于所述上下料板39前端，所述升降气缸42活塞杆末端连接有升降推块43，所述升降推块43下端通过螺栓紧固有夹爪固定块44，所述夹爪固定块44下端连接有下料夹爪气缸座45，所述下料夹爪气缸座45下端连接有手指气缸41，所述手指气缸41底端为两个夹爪46。
进一步的，所述滑轨一21上端安装有滑块一，所述滑块一上端通过螺栓于所述前移板22紧固，所述前移板22后侧中间部位固定有一推块，所述L板1中间部位后侧紧固有推进气缸一固定座25，所述推进气缸一固定座25处固定有推进气缸一23，所述推进气缸一23活塞杆末端通过联轴器26与所述推块连接。
进一步的，所述立柱座24呈凸字形结构，所述立柱座24顶部表面开具有圆形凹座，所述圆形凹座内壁呈螺纹状结构，所述立柱27底部也呈螺纹状结构，所述立柱27底部旋接于所述立柱座24处。
进一步的，所述上下料板39为L形结构。
进一步的，所述L板1表面开具有若干通孔，其可通过螺栓紧固于任意平台处进行固定。
该种抓取机构设计巧妙，结构新颖独特，成本低廉。
该种抓取机构通过L板将其固定于所需要搬运的机架处，再通过第一位移机构、第二位移机构和抓取机构进行上下料抓取，有利于提高生产效率，降低生产成本。
该种抓取机构的第二位移机构处设置有两台推进气缸，既解决了传统单个气缸行程短的缺陷，也避免了该装置体积过于庞大，降低了生产成本，而且该装置结构稳定，有利于延长装置的使用寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (1)
1.一种抓取机构，包括一固定于机架处的L板(1)，其特征在于：所述抓取机构还包括第一位移机构(2)、设置于所述第一位移机构(2)上端的第二位移机构(3)以及抓取机构(4)，所述第一位移机构(2)包括固定于所述L板(1)上端的两条平行设置的滑轨一(21)、在所述滑轨一(21)上端移动的前移板(22)以及用于推动所述前移板(22)进行移动的推进气缸一(23)，所述前移板(22)表面左右两侧均固定有立柱座(24)，所述立柱座(24)上端连接有立柱(27)，所述立柱(27)顶部套设有固定块(28)，所述固定块(28)前端固定有所述第二位移机构(3)，所述第二位移机构(3)包括一横移板(31)，所述横移板(31)通过螺栓紧固于所述固定块(28)前端，所述横移板(31)表面固定有一条滑轨二(32)，所述滑轨二(32)左侧末端设有限位块，所述滑轨二(32)右侧末端垂直固定有推进气缸二固定座(33)，所述推进气缸二固定座(33)处固定有推进气缸二(34)，所述滑轨二(32)中间部位安装有滑块二(35)，所述滑块二(35)前端紧固有前进气缸板(36)，所述推进气缸二(34)活塞杆末端通过连接件与所述前进气缸板(36)连接，所述前进气缸板(36)前端紧固有上压板(37)，所述上压板(37)处开设有穿孔，所述穿孔内固定有推进气缸三(38)，所述滑轨二(32)表面左侧安装有滑块三，所述滑块三前端安装有上下料板(39)，所述推进气缸三(38)活塞杆末端与所述上下料板(39)通过联轴器连接，所述上下料板(39)前端还设有抓取机构(4)；
所述抓取机构(4)包括手指气缸(41)以及用于将所述手指气缸(41)上下移动的两台升降气缸(42)，所述升降气缸(42)通过紧固件固定于所述上下料板(39)前端，所述升降气缸(42)活塞杆末端连接有升降推块(43)，所述升降推块(43)下端通过螺栓紧固有夹爪固定块(44)，所述夹爪固定块(44)下端连接有下料夹爪气缸座(45)，所述下料夹爪气缸座(45)下端连接有手指气缸(41)，所述手指气缸(41)底端为两个夹爪(46)；
所述滑轨一(21)上端安装有滑块一，所述滑块一上端通过螺栓于所述前移板(22)紧固，所述前移板(22)后侧中间部位固定有一推块，所述L板(1)中间部位后侧紧固有推进气缸一固定座(25)，所述推进气缸一固定座(25)处固定有推进气缸一(23)，所述推进气缸一(23)活塞杆末端通过联轴器(26)与所述推块连接；
所述立柱座(24)呈凸字形结构，所述立柱座(24)顶部表面开具有圆形凹座，所述圆形凹座内壁呈螺纹状结构，所述立柱(27)底部也呈螺纹状结构，所述立柱(27)底部旋接于所述立柱座(24)处；
所述上下料板(39)为L形结构；所述L板(1)表面开具有若干通孔，其可通过螺栓紧固于任意平台处进行固定。
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