CN204505262U - 用于泵体装配线的曲轴抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于泵体装配线的曲轴抓取装置，属于压缩机制造技术领域。它包括底座，所述底座设有用于自动夹送曲轴的抓取机构，所述抓取机构包括设于所述底座上的行位机构、设于所述行位机构上的翻转机构和设于所述翻转机构上的夹具，所述翻转机构包括动力部件和与所述动力部件相连接且用于带动所述夹具回转交替抓取泵体装配线上不同位置的所述曲轴的旋转部件。本实用新型结构设计合理、占地空间小且制作成本低，利于与泵体装配线的集成，便于柔性自动化系统的建立，自动化程度高、运行空间大，满足连续化生产的需要。

Description

用于泵体装配线的曲轴抓取装置

技术领域

本实用新型属于压缩机制造技术领域，更具体地说，涉及一种用于泵体装配线的曲轴抓取装置。

背景技术

压缩机是用来提高气体压力和输送气体的机械，属于将原动机的动力能转变为气体压力能的工作机。随着技术的发展，目前除了有活塞式压缩机，还有离心式、双螺杆式、滚动转子式和涡旋式等均被有效开发和利用，可广泛应用于冶金、电子电力、医药、化工、食品等众多领域，行业对压缩机设备的性能要求也越来越高。

目前压缩机生产方式各式各样，较普遍的做法是在机械加工车间制造出缸体、活塞转轴、阀片、连杆、曲轴、端盖等零部件；在电机车间手动或半自动组装出泵体；最后在总装车间进行装配、焊接、清洗烘干。此方法虽能生产出压缩机，但有的工序复杂、生产效率低，有的不能保证偏心凸轮轴的角度对正，有的生产曲轴光洁度不够、产品质量不稳定，还有的生产无法实现规模化。随着技术的发展，压缩机在保持高速生产装配的同时，也要使设备能够工作稳定和保证低的故障率，鉴于此，我厂设计开发了一种智能化的压缩机装配生产线，使得缸体、活塞转轴、阀片、连杆、曲轴、端盖等零部件在智能化生产线上自动装配，实现压缩机高效集成化组装，在曲轴组装过程中，需要先对曲轴进行质检，保证曲轴的浮高符合标准规定，为加快泵体的装配效率，我厂的压缩机装配生产线上集合有用于检测曲轴浮高的测高机。

因此，有必要设计一种曲轴抓取装置来将泵体装配线上的曲轴自动夹送至测高机处进行质检。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于泵体装配线的曲轴抓取装置，其可实现曲轴的自动夹送和定位。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于泵体装配线的曲轴抓取装置，包括底座，所述底座设有用于自动夹送曲轴的抓取机构，所述抓取机构包括设于所述底座上的行位机构、设于所述行位机构上的翻转机构和设于所述翻转机构上的夹具，所述翻转机构包括动力部件和与所述动力部件相连接的旋转部件，所述翻转机构包括动力部件和与所述动力部件相连接且用于带动所述夹具回转交替抓取泵体装配线上不同位置的所述曲轴的旋转部件。

相比于现有技术，本实用新型用于泵体装配线的曲轴抓取装置的有益效果为：

本实用新型的旋转部件的两端设置用于自动抓取曲轴的夹具，旋转部件在动力部件及感应装置的驱动下带动夹具回转交替的抓取泵体装配线上不同位置的曲轴，夹具在测高机处旋转一周后即可完成对两个曲轴的质检，快速便捷、减少空行程、检测效率高；行位机构为感应装置控制的X、Y、Z轴向的丝杆进给机构，可将翻转机构随时定位在指定区域，实现曲轴的高自由度和高精度定位，确保曲轴质检时的稳定可靠;其结构设计合理、占地空间小且制作成本低，利于与泵体装配线的集成，便于柔性自动化系统的建立，自动化程度高、运行空间大，满足连续化生产的需要。

附图说明

图1为本实用新型用于泵体装配线的曲轴抓取装置的结构示意图。

图2为本实用新型用于泵体装配线的曲轴抓取装置的抓取机构的结构示意图。

图3为本实用新型用于泵体装配线的曲轴抓取装置的翻转机构的结构示意图。

图4为本实用新型用于泵体装配线的曲轴抓取装置的第二安装板的结构示意图。

图5为本实用新型用于泵体装配线的曲轴抓取装置的夹爪气缸的结构示意图。

图6为本实用新型用于泵体装配线的曲轴抓取装置的工作示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

如图1至图6所示，一种用于泵体装配线的曲轴抓取装置，包括带有平台201的底座2，底座2固定于机柜1上，底座2设有用于自动夹送曲轴5的抓取机构，抓取机构包括设于底座2上的行位机构3、设于行位机构3上的翻转机构和设于翻转机构上的夹具，翻转机构包括动力部件305和与动力部件305相连接的旋转部件4，夹具固定于旋转部件4上，旋转部件4用于带动夹具回转交替抓取泵体装配线8上不同位置的曲轴5。动力部件305为旋转电机，旋转部件4可为任意对称的几何图形结构，本实施例中，旋转部件4为长条形板状结构。

行位机构3包括固定于底座2上的X轴向丝杆进给机构、固定于X轴向丝杆进给机构上的Y轴向丝杆进给机构和固定于Y轴向丝杆进给机构上的Z轴向丝杆进给机构；X轴向丝杆进给机构、Y轴向丝杆进给机构和Z轴向丝杆进给机构均包括电机、与电机相连接的丝杆、与丝杆滑动配合的滑座和设于丝杆两侧的滑轨。具体的，X轴向丝杆进给机构包括水平横向固定于平台201上的第一电机301、与第一电机301的输出端轴向连接的第一丝杆3013、与第一丝杆3013滑动配合的第一滑座3031和固定于第一丝杆3013两侧的第一滑轨3012，第一丝杆3013的两端通过轴承座3013固定于平台201上，第一电机301的输出端通过联轴器6与第一丝杆3013的一端连接。第一滑座3031的顶端固定有水平纵向设置的长方形的第一安装板303，且第一安装板303上设有与第一滑轨3012相配合的滑块，Y轴向丝杆进给机构固定于第一安装板303上，Y轴向丝杆进给机构包括水平纵向设置的第二电机302、与第二电机302的输出端通过联轴器6轴向连接的第二丝杆3021、与第二丝杆3021滑动配合的第二滑座和固定于第二丝杆3021两侧的第二滑轨3022，第二滑座上竖直向固定有长方形的第二安装板307，第二安装板307上设有与第二滑轨3022相配合的滑块，Z轴向丝杆进给机构固定于第二安装板307上，Z轴向丝杆进给机构包括竖直向设置的第三电机304、与第三电机304的输出端通过联轴器6轴向连接的第三丝杆3041、与第三丝杆3041滑动配合的第三滑座3042和固定于第三丝杆3041两侧的第三滑轨；第三滑座3042上固定有矩形的第三安装板306，动力部件305竖直向固定于第三安装板306上，旋转部件4的中部与动力部件305的输出端轴向连接。X轴向丝杆进给机构、Y轴向丝杆进给机构和Z轴向丝杆进给机构在电机的驱动下，可在上下左右前后6个方向将翻转机构移动至任何区域，灵活快捷、可控性好且定位精准。

为实现X轴向丝杆进给机构、Y轴向丝杆进给机构、Z轴向丝杆进给机构和翻转机构的自动控制，行位机构3还包括用于控制X轴向丝杆进给机构、Y轴向丝杆进给机构和Z轴向丝杆进给机构的行程的第一光电感应装置和用于控制翻转机构的第二光电感应装置。第一光电感应装置包括设于第一安装条308内的第一光电感应器3081、设于第二安装条309内的第二光电感应器和设于第三安装条310内的第三光电感应器3071，第一安装条308平行的设于第一滑轨3012的一侧，第二安装条309平行的设于第二滑轨3022的上方，第三安装条310平行的设于第三滑轨3073的一侧；相应的，第一安装板303的端部设有与第一光电感应器3081相配合的第一感应片，第二安装板307的端部设有与第二光电感应器相配合的第二感应片，第三安装板306的端部设有与第三光电感应器3071相配合的第三感应片3072，感应器将与感应片之间的距离信息传递给控制系统来确定丝杆进给机构在各个方向的进给量。第二光电感应装置包括固定于第三安装板306板面上的第四光电感应器3061，而旋转部件4的背面固定有与第四光电感应器3061相配合的第四感应片3062。

夹具包括对称设于旋转部件4两端的夹爪气缸401和压紧气缸，夹爪气缸401用于抓取曲轴5，压紧气缸用于辅助曲轴5进行定位。压紧气缸位于夹爪气缸401的一侧并与夹爪气缸401相垂直设置，具体的，夹爪气缸401为三爪气缸，压紧气缸包括缸体402和设于缸体402上的“V”型压块4021，“V”型压块4021与曲轴5的外轮廓相卡合，防止曲轴5被夹爪气缸401夹偏，起到矫正左右。使用时，泵体装配线8上的供货托盘将两个曲轴5运送至测高机7处进行浮高检测，系统控制行位机构3前后左右上下移动，使得夹爪气缸401对准抓取供货托盘上的前一个曲轴5，后行位机构3后移同时旋转部件4旋转，使得旋转部件4上另一个夹爪气缸401对准抓取供货托盘上的后一个曲轴5，后行位机构3将夹爪气缸401传送至测高机7内，在旋转部件4旋转一周后即可将两个曲轴5检测完毕，最后，系统控制行位机构3将夹爪气缸401传送至供货托盘处，将曲轴5放回原处。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于泵体装配线的曲轴抓取装置，包括底座，其特征在于：所述底座设有用于自动夹送曲轴的抓取机构，所述抓取机构包括设于所述底座上的行位机构、设于所述行位机构上的翻转机构和设于所述翻转机构上的夹具，所述翻转机构包括动力部件和与所述动力部件相连接且用于带动所述夹具回转交替抓取泵体装配线上不同位置的所述曲轴的旋转部件。

2.如权利要求1所述的用于泵体装配线的曲轴抓取装置，其特征在于：所述行位机构包括固定于所述底座上的X轴向丝杆进给机构、固定于所述X轴向丝杆进给机构上的Y轴向丝杆进给机构和固定于所述Y轴向丝杆进给机构上的Z轴向丝杆进给机构；所述X轴向丝杆进给机构、所述Y轴向丝杆进给机构和所述Z轴向丝杆进给机构均包括电机、与所述电机相连接的丝杆、与所述丝杆滑动配合的滑座和设于所述丝杆两侧的滑轨。

3.如权利要求2所述的用于泵体装配线的曲轴抓取装置，其特征在于：所述X轴向丝杆进给机构的所述滑座上固定有水平纵向设置的第一安装板，所述Y轴向丝杆进给机构固定于所述第一安装板上；所述Y轴向丝杆进给机构的所述滑座上固定有竖直向设置的第二安装板，所述Z轴向丝杆进给机构固定于所述第二安装板上。

4.如权利要求2所述的用于泵体装配线的曲轴抓取装置，其特征在于：所述Z轴向丝杆进给机构的所述滑座上固定有第三安装板，所述翻转机构固定于所述第三安装板上。

5.如权利要求4所述的用于泵体装配线的曲轴抓取装置，其特征在于：所述动力部件为旋转电机，所述旋转部件为长条形板状结构，所述动力部件竖直向固定于所述第三安装板上，所述旋转部件与所述动力部件的输出端轴向连接。

6.如权利要求5所述的用于泵体装配线的曲轴抓取装置，其特征在于：所述夹具包括设于所述旋转部件两端的用于抓取曲轴的夹爪气缸和用于辅助曲轴定位的压紧气缸。

7.如权利要求6所述的用于泵体装配线的曲轴抓取装置，其特征在于：所述压紧气缸位于所述夹爪气缸的一侧并与所述夹爪气缸相垂直设置，所述夹爪气缸为三爪气缸，所述压紧气缸包括缸体和设于所述缸体上的“V”型压块。

8.如权利要求2所述的用于泵体装配线的曲轴抓取装置，其特征在于：所述行位机构还包括用于控制所述X轴向丝杆进给机构、所述Y轴向丝杆进给机构和所述Z轴向丝杆进给机构的行程的第一光电感应装置和用于控制所述翻转机构的第二光电感应装置。