CN108637647A - 用于挡圈压装机的移动装置的送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于挡圈压装机的移动装置的送料方法，所述送料方法包括以下步骤：1)、将挡圈放置在出料位置；2)、启动用于挡圈压装机的移动装置的多个滑动气缸，以使得夹持机构能够跟随多个滑动气缸沿多个导轨滑动，进而夹持机构在第一方向上靠近出料位置；3)、启动固定气缸，以使得夹持机构能够跟随固定气缸沿滑轨滑动，进而夹持机构在第二方向上靠近出料位置；4)、将夹持机构在第一方向和第二方向上的位置进行微调，以使得夹持机构能够夹持住挡圈；5)、重复步骤2)，步骤3)，将挡圈送入待压装的位置。该送料方法能够实现自动化送料，减少人为误差，降低人工成本。

Description

用于挡圈压装机的移动装置的送料方法

技术领域

本发明涉及挡圈压装机的辅助装置，具体地，涉及用于挡圈压装机的移动装置的送料方法。

背景技术

目前，在安装挡圈的过程中，一般都是人工取料，当挡圈进入到出料机构中时，操作人员将挡圈放入到待安装的位置，不可避免地，会存在一定的人为误差，浪费人力，自动化程度较低。

因此，提供一种能够实现自动化送料，减少人为误差的用于挡圈压装机的移动装置的送料方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种用于挡圈压装机的移动装置的送料方法，该送料方法能够实现自动化送料，减少人为误差，降低人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于挡圈压装机的移动装置的送料方法，所述送料方法包括以下步骤：

1)、将挡圈放置在出料位置；

2)、启动用于挡圈压装机的移动装置的多个滑动气缸，以使得夹持机构能够跟随多个滑动气缸沿多个导轨滑动，进而夹持机构在第一方向上靠近出料位置；

3)、启动固定气缸，以使得夹持机构能够跟随固定气缸沿滑轨滑动，进而夹持机构在第二方向上靠近出料位置；

4)、将夹持机构在第一方向和第二方向上的位置进行微调，以使得夹持机构能够夹持住挡圈；

5)、重复步骤2)，步骤3)，将挡圈送入待压装的位置；

所述用于挡圈压装机的移动装置包括底座、多个导轨、多个滑动气缸、支撑板、滑轨、固定气缸、夹持机构和固定块；所述固定块和多个所述导轨安装在所述底座上，多个所述导轨所在长度方向上的直线相互平行，多个所述滑动气缸分别一一对应地安装在多个所述导轨上，所述滑动气缸的伸缩杆固接在所述固定块上，以使得当所述滑动气缸的伸缩杆伸缩时，所述滑动气缸能够沿所述导轨滑动；且多个所述滑动气缸还安装在竖直设置的支撑板上，所述滑轨安装在所述支撑板上，且所述滑轨所在长度方向上的直线垂直于所述导轨所在长度方向上的直线，所述夹持机构包括夹持块、夹持柄和夹持件，所述夹持块滑动连接在所述滑轨上，且所述夹持块上设置有与所述夹持柄相配合的夹持槽，所述夹持柄与所述夹持槽相配合，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，且所述第一夹持件与所述第二夹持件分别铰接在所述夹持柄上，当所述第一夹持件与所述第二夹持件合并时，夹持件的头部形成有与挡圈相配合的夹持口以使得将所述挡圈夹持住；所述固定气缸固定安装在所述滑轨上，且所述固定气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述夹持块上，以使得当所述固定气缸的伸缩杆伸缩时，所述夹持机构能够沿所述滑轨滑动。

优选地，在步骤4)中，还包括展开第一夹持件与第二夹持件，以使得夹持口与挡圈相配合。

优选地，多个所述导轨的数量设置为2个，相应地，多个所述滑动气缸的数量设置为2个。

优选地，多个所述导轨与多个所述滑动气缸之间还设置有过渡滑板，多个所述滑动气缸可拆卸地连接在所述过渡滑板上，且所述过渡滑板上设置有多个与多个所述导轨一一相配合的导槽，以使得当所述过渡滑板沿多个所述导轨滑动时，多个所述滑动气缸能够跟随所述过渡滑板运动。

优选地，所述支撑板靠近所述固定气缸的位置还设置有位移传感器。

优选地，所述滑轨包括安装在所述支撑板上的滑条和固接在所述滑条上的滑槽，且所述滑条所在长度方向上的直线平行于所述滑槽所在长度方向上的直线，所述滑槽沿所述滑条的一端延伸至另一端，所述滑槽的槽口设置为竖直向上。

根据上述技术方案，本发明提供的用于挡圈压装机的移动装置的送料方法主要包括以下步骤：1)、将挡圈放置在出料位置；2)、启动用于挡圈压装机的移动装置的多个滑动气缸，以使得夹持机构能够跟随多个滑动气缸沿多个导轨滑动，进而夹持机构在第一方向上靠近出料位置；3)、启动固定气缸，以使得夹持机构能够跟随固定气缸沿滑轨滑动，进而夹持机构在第二方向上靠近出料位置，4)、将夹持机构在第一方向和第二方向上的位置进行微调，以使得夹持机构能够夹持住挡圈；5)、重复步骤2)，步骤3)，将挡圈送入待压装的位置。这样，夹持机构在多个导轨和滑轨的作用下能够分别在第一方向和第二方向上移动位置，当夹持机构夹持住挡圈后，然后再重复步骤2)，步骤3)，将挡圈送入待压装的位置，该种送料方法不需要人工操作，即可以实现自动化送料，减少人为误差，降低人工成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的用于挡圈压装机的移动装置的结构示意图。

附图标记说明

1、底座 2、支撑板

3、滑轨 4、固定气缸

5、导轨 6、滑动气缸

7、固定块 8、夹持块

9、夹持柄 10、夹持件

11、位移传感器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种用于挡圈压装机的移动装置的送料方法，所述送料方法包括以下步骤：1)、将挡圈放置在出料位置；2)、启动用于挡圈压装机的移动装置的多个滑动气缸6，以使得夹持机构能够跟随多个滑动气缸6沿多个导轨5滑动，进而夹持机构在第一方向上靠近出料位置；3)、启动固定气缸4，以使得夹持机构能够跟随固定气缸4沿滑轨3滑动，进而夹持机构在第二方向上靠近出料位置；4)、将夹持机构在第一方向和第二方向上的位置进行微调，以使得夹持机构能够夹持住挡圈；5)、重复步骤2)，步骤3)，将挡圈送入待压装的位置；所述用于挡圈压装机的移动装置包括底座1、多个导轨5、多个滑动气缸6、支撑板2、滑轨3、固定气缸4、夹持机构和固定块7；所述固定块7和多个所述导轨5安装在所述底座1上，多个所述导轨5所在长度方向上的直线相互平行，多个所述滑动气缸6分别一一对应地安装在多个所述导轨5上，所述滑动气缸6的伸缩杆固接在所述固定块7上，以使得当所述滑动气缸6的伸缩杆伸缩时，所述滑动气缸6能够沿所述导轨5滑动；且多个所述滑动气缸6还安装在竖直设置的支撑板2上，所述滑轨3安装在所述支撑板2上，且所述滑轨3所在长度方向上的直线垂直于所述导轨5所在长度方向上的直线，所述夹持机构包括夹持块8、夹持柄9和夹持件10，所述夹持块8滑动连接在所述滑轨3上，且所述夹持块8上设置有与所述夹持柄9相配合的夹持槽，所述夹持柄9与所述夹持槽相配合，所述夹持件10包括第一夹持件和第二夹持件，且所述第一夹持件与所述第二夹持件分别铰接在所述夹持柄9上，当所述第一夹持件与所述第二夹持件合并时，夹持件10的头部形成有与挡圈相配合的夹持口以使得将所述挡圈夹持住；所述固定气缸4固定安装在所述滑轨3上，且所述固定气缸4的伸缩杆可拆卸地连接在所述夹持块8上，以使得当所述固定气缸4的伸缩杆伸缩时，所述夹持机构能够沿所述滑轨3滑动。

本发明的宗旨是提供一种能够实现自动化送料，降低人工成本的用于挡圈压装机的移动装置的送料方法，该送料方法主要包括以下步骤：1)、将挡圈放置在出料位置；2)、启动用于挡圈压装机的移动装置的多个滑动气缸6，以使得夹持机构能够跟随多个滑动气缸6沿多个导轨5滑动，进而夹持机构在第一方向上靠近出料位置；3)、启动固定气缸4，以使得夹持机构能够跟随固定气缸4沿滑轨3滑动，进而夹持机构在第二方向上靠近出料位置，4)、将夹持机构在第一方向和第二方向上的位置进行微调，以使得夹持机构能够夹持住挡圈；5)、重复步骤2)，步骤3)，将挡圈送入待压装的位置。这样，夹持机构在多个导轨5和滑轨3的作用下能够分别在第一方向和第二方向上移动位置，当夹持机构夹持住挡圈后，然后再重复步骤2)，步骤3)，将挡圈送入待压装的位置，该种送料方法不需要人工操作，即可以实现自动化送料，减少人为误差，降低人工成本。

如图1所示，本发明所涉及的用于挡圈压装机的移动装置包括底座1、多个导轨5、多个滑动气缸6、支撑板2、滑轨3、固定气缸4、夹持机构和固定块7；固定块7和多个导轨5都安装在底座1上，并且多个导轨5所在长度方向上的直线相互平行，多个滑动气缸6分别一一对应地安装在多个导轨5上，滑动气缸6的伸缩杆安装在固定座上，并且多个滑动气缸6还安装在竖直设置的支撑板2上；滑轨3安装在支撑板2上，滑轨3所在长度方向上的直线垂直于导轨5所在长度方向上的直线；夹持机构包括夹持块8、夹持柄9和夹持件10，夹持块8滑动连接在滑轨3上，夹持块8上设置有与夹持柄9相配合的夹持槽，夹持柄9与夹持槽相配合，夹持件10包括分别铰接在夹持柄9上的第一夹持件和第二夹持件，当第一夹持件与第二夹持件合并时，夹持件10的头部形成有与挡圈相配合的夹持口以将挡圈夹持住，固定气缸4固定安装在滑轨3上，固定气缸4的伸缩杆可拆卸地连接在夹持块8上，以使得当固定气缸4的伸缩杆伸缩时，夹持机构能够沿滑轨3滑动。这样，夹持机构在多个导轨5和滑轨3的作用下能够分别在第一方向和第二方向上移动位置，当夹持机构夹持住挡圈后，然后再重复步骤2)，步骤3)，将挡圈送入待压装的位置，该种送料方法不需要人工操作，即可以实现自动化送料，减少人为误差，降低人工成本。

这里，所述的“第一方向”包括两个方向，即为沿导轨5所在长度方向上的两个方向；所述的“第二方向”也包括两个方向，即为沿滑轨3所在长度方向上的两个方向。

在本发明的一种优选的实施方式中，在步骤4)中，还包括展开第一夹持件与第二夹持件，以使得夹持口与挡圈相配合。

在本发明的一种优选的实施方式中，多个所述导轨5的数量设置为2个，相应地，多个所述滑动气缸6的数量设置为2个。这样，在保证正常工作的情况下，使得整个装置不显得累赘，即增加美观度。多个导轨5和多个滑动气缸6的数量设置为2个。

在本发明的一种优选的实施方式中，多个所述导轨5与多个所述滑动气缸6之间还设置有过渡滑板，多个所述滑动气缸6可拆卸地连接在所述过渡滑板上，且所述过渡滑板上设置有多个与多个所述导轨5一一相配合的导槽，以使得当所述过渡滑板沿多个所述导轨5滑动时，多个所述滑动气缸6能够跟随所述过渡滑板运动。这样是为了进一步的保证多个滑动气缸6在滑动过程中的稳定性，保持夹持机构在夹持挡圈移动位置的过程中保持稳定。

此外，所述支撑板2靠近所述固定气缸4的位置还设置有位移传感器11。一般挡圈都会设置在一个固定的位置范围，当固定气缸4滑动到该位置范围中时停止滑动，相当于停止信号，或者是下一步工作的启动信号。

另外，所述滑轨3包括安装在所述支撑板2上的滑条和固接在所述滑条上的滑槽，且所述滑条所在长度方向上的直线平行于所述滑槽所在长度方向上的直线，所述滑槽沿所述滑条的一端延伸至另一端，所述滑槽的槽口设置为竖直向上。这是为了保持夹持机构在沿导轨5滑动的过程中不会脱落，保证送料工作的有序进行。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种用于挡圈压装机的移动装置的送料方法，其特征在于，所述送料方法包括以下步骤：

1)、将挡圈放置在出料位置；

2)、启动用于挡圈压装机的移动装置的多个滑动气缸(6)，以使得夹持机构能够跟随多个滑动气缸(6)沿多个导轨(5)滑动，进而夹持机构在第一方向上靠近出料位置；

3)、启动固定气缸(4)，以使得夹持机构能够跟随固定气缸(4)沿滑轨(3)滑动，进而夹持机构在第二方向上靠近出料位置；

4)、将夹持机构在第一方向和第二方向上的位置进行微调，以使得夹持机构能够夹持住挡圈；

5)、重复步骤2)，步骤3)，将挡圈送入待压装的位置；

所述用于挡圈压装机的移动装置包括底座(1)、多个导轨(5)、多个滑动气缸(6)、支撑板(2)、滑轨(3)、固定气缸(4)、夹持机构和固定块(7)；所述固定块(7)和多个所述导轨(5)安装在所述底座(1)上，多个所述导轨(5)所在长度方向上的直线相互平行，多个所述滑动气缸(6)分别一一对应地安装在多个所述导轨(5)上，所述滑动气缸(6)的伸缩杆固接在所述固定块(7)上，以使得当所述滑动气缸(6)的伸缩杆伸缩时，所述滑动气缸(6)能够沿所述导轨(5)滑动；且多个所述滑动气缸(6)还安装在竖直设置的支撑板(2)上，所述滑轨(3)安装在所述支撑板(2)上，且所述滑轨(3)所在长度方向上的直线垂直于所述导轨(5)所在长度方向上的直线，所述夹持机构包括夹持块(8)、夹持柄(9)和夹持件(10)，所述夹持块(8)滑动连接在所述滑轨(3)上，且所述夹持块(8)上设置有与所述夹持柄(9)相配合的夹持槽，所述夹持柄(9)与所述夹持槽相配合，所述夹持件(10)包括第一夹持件和第二夹持件，且所述第一夹持件与所述第二夹持件分别铰接在所述夹持柄(9)上，当所述第一夹持件与所述第二夹持件合并时，夹持件(10)的头部形成有与挡圈相配合的夹持口以使得将所述挡圈夹持住；所述固定气缸(4)固定安装在所述滑轨(3)上，且所述固定气缸(4)的伸缩杆可拆卸地连接在所述夹持块(8)上，以使得当所述固定气缸(4)的伸缩杆伸缩时，所述夹持机构能够沿所述滑轨(3)滑动。

2.根据权利要求1所述的送料方法，其特征在于，在步骤4)中，还包括展开第一夹持件与第二夹持件，以使得夹持口与挡圈相配合。

3.根据权利要求1所述的送料方法，其特征在于，多个所述导轨(5)的数量设置为2个，相应地，多个所述滑动气缸(6)的数量设置为2个。

4.根据权利要求1所述的送料方法，其特征在于，多个所述导轨(5)与多个所述滑动气缸(6)之间还设置有过渡滑板，多个所述滑动气缸(6)可拆卸地连接在所述过渡滑板上，且所述过渡滑板上设置有多个与多个所述导轨(5)一一相配合的导槽，以使得当所述过渡滑板沿多个所述导轨(5)滑动时，多个所述滑动气缸(6)能够跟随所述过渡滑板运动。

5.根据权利要求1所述的送料方法，其特征在于，所述支撑板(2)靠近所述固定气缸(4)的位置还设置有位移传感器(11)。

6.根据权利要求1所述的送料方法，其特征在于，所述滑轨(3)包括安装在所述支撑板(2)上的滑条和固接在所述滑条上的滑槽，且所述滑条所在长度方向上的直线平行于所述滑槽所在长度方向上的直线，所述滑槽沿所述滑条的一端延伸至另一端，所述滑槽的槽口设置为竖直向上。