CN208628791U

CN208628791U - 转子翻转装置

Info

Publication number: CN208628791U
Application number: CN201820820041.9U
Authority: CN
Inventors: 余少华; 许成; 陆小勇
Original assignee: Anhui Anyuan Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Anhui Anyuan Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2018-05-28
Filing date: 2018-05-28
Publication date: 2019-03-22
Anticipated expiration: 2028-05-28

Abstract

本实用新型公开了一种转子翻转装置，转子翻转装置包括底座、支撑架、第一气缸、升降块、旋转座、夹持机构和定位机构；支撑架竖直设置在底座上，第一气缸安装在支撑架上；第一气缸的伸缩杆可拆卸地连接在升降块上，支撑架沿竖直方向上设置有与升降块相配合的第一滑槽，旋转座通过旋转机构活动连接在升降块上；夹持机构固接在所述旋转座上，定位机构包括下定位座、定位杆、第二气缸和上定位套；定位杆和下定位座设置在所述底座上，第二气缸安装在所述定位杆上，夹持机构夹持住转子翻转至所述下定位座上时，上定位套与所述下定位座相配合能够将转子定位。该转子翻转装置能够自动化翻转转子，不需要人工操作，因而不会伤及到操作人员。

Description

转子翻转装置

技术领域

本实用新型涉及转子压装辅助设备，具体地，涉及转子翻转装置。

背景技术

目前，将转子放置到设定位置时，一般是通过人工挪动转子，特别是在将转子翻转角度的过程中，可能会伤及到操作人员，并且转子的放置位置还会存在一定的偏差，因而自动化程度低。

因此，提供一种能够实现自动化翻转转子的转子翻转装置是本实用新型亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种转子翻转装置，该转子翻转装置能够自动化翻转转子，不需要人工操作，因而不会伤及到操作人员。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种转子翻转装置，所述转子翻转装置包括底座、支撑架、第一气缸、升降块、旋转座、夹持机构和定位机构；所述支撑架竖直设置在所述底座上，所述第一气缸安装在所述支撑架上；所述第一气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述升降块上，所述支撑架沿竖直方向上设置有与所述升降块相配合的第一滑槽，且所述第一滑槽沿所述支撑架的一端延伸至另一端；以使得当所述第一气缸的伸缩杆沿竖直方向伸缩时，能够带动所述升降块在竖直方向上滑动；所述旋转座通过旋转机构活动连接在所述升降块上；所述夹持机构固接在所述旋转座上，且所述夹持机构上设置有与转子相配合的夹持口，以使得当所述旋转座沿所述升降块的垂直轴转动时，夹持在所述夹持机构上的转子能够沿所述升降块的垂直轴转动；所述定位机构包括下定位座、定位杆、第二气缸和上定位套；所述定位杆和所述下定位座设置在所述底座上，所述第二气缸安装在所述定位杆上，且所述定位杆沿竖直方向上设置有与所述上定位套相配合的第二滑槽，所述第二气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述上定位套上，以使得当所述第二气缸的伸缩杆伸缩时，能够带动所述上定位套在竖直方向上滑动；当夹持机构夹持住转子翻转至所述下定位座上时，所述上定位套与所述下定位座相配合能够将转子定位。

优选地，所述上定位套上设置有与转子相配合的第一定位槽，所述下定位套上设置有与转子相配合的第二定位槽，以使得当所述第一定位槽与所述第二定位槽相配合时能够将转子定位。

优选地，所述转子翻转装置还包括固接在所述升降块上的滑动块，且所述滑动块与所述第一滑槽相配合，当所述滑动块沿所述第一滑槽在竖直方向上滑动时，所述升降块能够在竖直方向上滑动。

优选地，所述夹持机构包括夹持座、夹持块、第一夹持件和第二夹持件；所述夹持座固接在所述旋转座上，所述夹持块固接在所述夹持座上；所述第一夹持件和所述第二夹持件都铰接在所述夹持块上，且所述第一夹持件上设置有与转子相配合的第一半圆形槽，所述第二夹持件上设置有与转子相配合的第二半圆形槽，以使得当所述第一半圆形槽与所述第二半圆形槽相配合时能够将转子夹持住。

优选地，所述旋转机构包括短固定轴、固定环和旋转环；所述短固定轴固接在所述升降块上，且所述短固定轴所在长度方向上的直线垂直于所述升降块所在的水平面；所述固定环固定套接在所述短固定轴上，且所述固定环固接在所述升降块上；所述旋转环活动套接在所述短固定轴上，所述旋转座固接在所述旋转环上；以使得当所述旋转环沿所述短固定轴转动时，所述旋转座能够沿所述升降块的垂直轴转动。

优选地，所述固定环沿圆周方向上设置有多个凹槽，所述旋转环沿圆周方向上设置有多个与多个凹槽一一相配合的弹性复位元件，以使得当所述凹槽与所述弹性复位元件相配合时，所述旋转座的位置能够固定。

优选地，所述支撑架的顶端还安装有第一支撑板，且所述第一支撑板所在的平面平行于水平面；所述第一气缸安装在所述第一支撑板上。

优选地，所述定位杆的顶端还安装有第二支撑板，且所述第二支撑板所在的平面平行于水平面；所述第二气缸安装在所述第二支撑板上。

根据上述技术方案，本实用新型提供的转子翻转装置包括底座、支撑架、第一气缸、升降块、旋转座、夹持机构和定位机构；支撑架竖直设置在底座上，第一气缸的伸缩杆，第一气缸安装在支撑架上，第一气缸的伸缩杆可拆卸地连接在升降块上，支撑架沿竖直方向上设置有与升降块相配合的第一滑槽，且第一滑槽沿支撑架的一端延伸至另一端；以使得当第一气缸的伸缩杆沿竖直方向伸缩时，能够带动升降块在竖直方向上滑动；旋转座通过旋转机构活动连接在升降块上；夹持机构固接在旋转座上，且夹持机构上设置有与转子相配合的夹持口，以使得当旋转座沿升降块的垂直周转动时，夹持在夹持机构上的转子能够沿升降块的垂直轴转动；定位机构包括下定位座、定位杆、第二气缸和上定位套；定位杆和下定位座设置在底座上，第二气缸安装在定位杆上，且定位杆沿竖直方向上设置有与上定位套相配合的第二滑槽，第二气缸的伸缩杆可拆卸地连接在上定位套上，以使得当第二气缸的伸缩杆伸缩时，能够带动上定位套在竖直方向上滑动；当夹持机构夹持住转子翻转至下定位座上时，上定位套与下定位座相配合能够将转子定位。这样，当夹持机构将转子夹持住之后，启动第一气缸，第一气缸的伸缩杆带动升降块沿第一滑槽滑动，进而可以将夹持在夹持机构上的转子沿竖直方向上升，当上升至所需的旋转高度时，旋转机构带动旋转座旋转，进而转子跟随旋转座旋转至设定的旋转角度，之后第一气缸的伸缩杆将转子带动至设定的放料高度，当转子与下定位座相配合时，松开夹持机构；同时，启动第二气缸，以使得第二气缸的伸缩杆将上定位套沿第二滑槽滑动至与转子相配合，之后，启动下一步工作程序。该种转子翻转装置能够实现自动化翻转转子，不需要人工操作，进而不会伤及到操作人员。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的一种优选实施方式的转子翻转装置的结构示意图。

附图标记说明

1、底座 2、支撑架

3、第一气缸 4、滑动块

5、下定位座 6、旋转机构

7、旋转座 8、夹持座

9、夹持块 10、第一夹持件

11、转子 12、第一支撑板

13、第二支撑板 14、第二气缸

15、定位杆 16、上定位套

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本实用新型提供了一种转子翻转装置，所述转子翻转装置包括底座1、支撑架2、第一气缸3、升降块、旋转座7、夹持机构和定位机构；所述支撑架2竖直设置在所述底座1上，所述第一气缸3安装在所述支撑架2上；所述第一气缸3的伸缩杆可拆卸地连接在所述升降块上，所述支撑架2沿竖直方向上设置有与所述升降块相配合的第一滑槽，且所述第一滑槽沿所述支撑架2的一端延伸至另一端；以使得当所述第一气缸3的伸缩杆沿竖直方向伸缩时，能够带动所述升降块在竖直方向上滑动；所述旋转座7通过旋转机构6活动连接在所述升降块上；所述夹持机构固接在所述旋转座7上，且所述夹持机构上设置有与转子11相配合的夹持口，以使得当所述旋转座7沿所述升降块的垂直轴转动时，夹持在所述夹持机构上的转子11能够沿所述升降块的垂直轴转动；所述定位机构包括下定位座5、定位杆15、第二气缸14和上定位套16；所述定位杆15和所述下定位座5设置在所述底座1上，所述第二气缸14安装在所述定位杆15上，且所述定位杆15沿竖直方向上设置有与所述上定位套16相配合的第二滑槽，所述第二气缸14的伸缩杆可拆卸地连接在所述上定位套16上，以使得当所述第二气缸14的伸缩杆伸缩时，能够带动所述上定位套16在竖直方向上滑动；当夹持机构夹持住转子11翻转至所述下定位座5上时，所述上定位套16与所述下定位座5相配合能够将转子11定位。

本实用新型的宗旨是提供一种能够实现自动化翻转转子11的转子翻转装置，如图1所示，该转子翻转装置包括底座1、支撑架2、第一气缸3、升降块、旋转座7、夹持机构和定位机构；支撑架2竖直设置在底座1上，第一气缸3的伸缩杆，第一气缸3安装在支撑架2上，第一气缸3的伸缩杆可拆卸地连接在升降块上，支撑架2沿竖直方向上设置有与升降块相配合的第一滑槽，且第一滑槽沿支撑架2的一端延伸至另一端；以使得当第一气缸3的伸缩杆沿竖直方向伸缩时，能够带动升降块在竖直方向上滑动；旋转座7通过旋转机构6活动连接在升降块上；夹持机构固接在旋转座7上，且夹持机构上设置有与转子11相配合的夹持口，以使得当旋转座7沿升降块的垂直周转动时，夹持在夹持机构上的转子11能够沿升降块的垂直轴转动；定位机构包括下定位座5、定位杆15、第二气缸14和上定位套16；定位杆15和下定位座5设置在底座1上，第二气缸14安装在定位杆15上，且定位杆15沿竖直方向上设置有与上定位套16相配合的第二滑槽，第二气缸14的伸缩杆可拆卸地连接在上定位套16上，以使得当第二气缸14的伸缩杆伸缩时，能够带动上定位套16在竖直方向上滑动；当夹持机构夹持住转子11翻转至下定位座5上时，上定位套16与下定位座5相配合能够将转子11定位。这样，当夹持机构将转子11夹持住之后，启动第一气缸3，第一气缸3的伸缩杆带动升降块沿第一滑槽滑动，进而可以将夹持在夹持机构上的转子11沿竖直方向上升，当上升至所需的旋转高度时，旋转机构6带动旋转座7旋转，进而转子11跟随旋转座7旋转至设定的旋转角度，之后第一气缸3的伸缩杆将转子11带动至设定的放料高度，当转子11与下定位座5相配合时，松开夹持机构；同时，启动第二气缸14，以使得第二气缸14的伸缩杆将上定位套16沿第二滑槽滑动至与转子11相配合，之后，启动下一步工作程序。该种转子翻转装置能够实现自动化翻转转子11，不需要人工操作，进而不会伤及到操作人员。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，转子11被第一定位槽与第二定位槽定位住，以方便启动下一步工作程序。所述上定位套16上设置有与转子11相配合的第一定位槽，所述下定位套上设置有与转子11相配合的第二定位槽，以使得当所述第一定位槽与所述第二定位槽相配合时能够将转子11定位。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述转子翻转装置还包括固接在所述升降块上的滑动块4，且所述滑动块4与所述第一滑槽相配合，当所述滑动块4沿所述第一滑槽在竖直方向上滑动时，所述升降块能够在竖直方向上滑动。这样，设置在滑动块4能够较好的与升降块相配合，保证转子11能够较好的在第一滑槽上滑动。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述夹持机构包括夹持座8、夹持块9、第一夹持件10和第二夹持件；所述夹持座8固接在所述旋转座7上，所述夹持块9固接在所述夹持座8上；所述第一夹持件10和所述第二夹持件都铰接在所述夹持块9上，且所述第一夹持件10上设置有与转子11相配合的第一半圆形槽，所述第二夹持件上设置有与转子11相配合的第二半圆形槽，以使得当所述第一半圆形槽与所述第二半圆形槽相配合时能够将转子11夹持住。这样，夹持机构包括夹持座8、夹持块9、第一夹持件10和第二夹持件，转子11夹持在第一夹持件10与第二夹持件上在翻转的过程中不会脱落，保证转子11翻转的安全。

另外，所述旋转机构6包括短固定轴、固定环和旋转环；所述短固定轴固接在所述升降块上，且所述短固定轴所在长度方向上的直线垂直于所述升降块所在的水平面；所述固定环固定套接在所述短固定轴上，且所述固定环固接在所述升降块上；所述旋转环活动套接在所述短固定轴上，所述旋转座7固接在所述旋转环上；以使得当所述旋转环沿所述短固定轴转动时，所述旋转座7能够沿所述升降块的垂直轴转动。优选情况下，所述固定环沿圆周方向上设置有多个凹槽，所述旋转环沿圆周方向上设置有多个与多个凹槽一一相配合的弹性复位元件，以使得当所述凹槽与所述弹性复位元件相配合时，所述旋转座7的位置能够固定。这样，当转子11转到一定位置需要固定时，多个弹性复位元件与多个凹槽一一的相互配合，能够将其位置固定，当需要旋转时，弹性复位元件脱离凹槽即可。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述支撑架2的顶端还安装有第一支撑板12，且所述第一支撑板12所在的平面平行于水平面；所述第一气缸3安装在所述第一支撑板12上。将第一气缸3安装在第一支撑板12上能够较好的使得第一气缸3的伸缩杆在竖直方向上伸缩。

另外，所述定位杆15的顶端还安装有第二支撑板13，且所述第二支撑板13所在的平面平行于水平面；所述第二气缸14安装在所述第二支撑板13上。将第二气缸14安装在第二支撑板13上能够较好的使得第二气缸14的伸缩杆在竖直方向上伸缩。保证上定位套16能够较好的与下定位座5相配合将转子11定位住。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims

1.一种转子翻转装置，其特征在于，所述转子翻转装置包括底座(1)、支撑架(2)、第一气缸(3)、升降块、旋转座(7)、夹持机构和定位机构；所述支撑架(2)竖直设置在所述底座(1)上，所述第一气缸(3)安装在所述支撑架(2)上；所述第一气缸(3)的伸缩杆可拆卸地连接在所述升降块上，所述支撑架(2)沿竖直方向上设置有与所述升降块相配合的第一滑槽，且所述第一滑槽沿所述支撑架(2)的一端延伸至另一端；以使得当所述第一气缸(3)的伸缩杆沿竖直方向伸缩时，能够带动所述升降块在竖直方向上滑动；所述旋转座(7)通过旋转机构(6)活动连接在所述升降块上；所述夹持机构固接在所述旋转座(7)上，且所述夹持机构上设置有与转子(11)相配合的夹持口，以使得当所述旋转座(7)沿所述升降块的垂直轴转动时，夹持在所述夹持机构上的转子(11)能够沿所述升降块的垂直轴转动；所述定位机构包括下定位座(5)、定位杆(15)、第二气缸(14)和上定位套(16)；所述定位杆(15)和所述下定位座(5)设置在所述底座(1)上，所述第二气缸(14)安装在所述定位杆(15)上，且所述定位杆(15)沿竖直方向上设置有与所述上定位套(16)相配合的第二滑槽，所述第二气缸(14)的伸缩杆可拆卸地连接在所述上定位套(16)上，以使得当所述第二气缸(14)的伸缩杆伸缩时，能够带动所述上定位套(16)在竖直方向上滑动；当夹持机构夹持住转子(11)翻转至所述下定位座(5)上时，所述上定位套(16)与所述下定位座(5)相配合能够将转子(11)定位。

2.根据权利要求1所述的转子翻转装置，其特征在于，所述上定位套(16)上设置有与转子(11)相配合的第一定位槽，所述下定位套上设置有与转子(11)相配合的第二定位槽，以使得当所述第一定位槽与所述第二定位槽相配合时能够将转子(11)定位。

3.根据权利要求1所述的转子翻转装置，其特征在于，所述转子翻转装置还包括固接在所述升降块上的滑动块(4)，且所述滑动块(4)与所述第一滑槽相配合，当所述滑动块(4)沿所述第一滑槽在竖直方向上滑动时，所述升降块能够在竖直方向上滑动。

4.根据权利要求1所述的转子翻转装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持座(8)、夹持块(9)、第一夹持件(10)和第二夹持件；所述夹持座(8)固接在所述旋转座(7)上，所述夹持块(9)固接在所述夹持座(8)上；所述第一夹持件(10)和所述第二夹持件都铰接在所述夹持块(9)上，且所述第一夹持件(10)上设置有与转子(11)相配合的第一半圆形槽，所述第二夹持件上设置有与转子(11)相配合的第二半圆形槽，以使得当所述第一半圆形槽与所述第二半圆形槽相配合时能够将转子(11)夹持住。

5.根据权利要求1所述的转子翻转装置，其特征在于，所述旋转机构(6)包括短固定轴、固定环和旋转环；所述短固定轴固接在所述升降块上，且所述短固定轴所在长度方向上的直线垂直于所述升降块所在的水平面；所述固定环固定套接在所述短固定轴上，且所述固定环固接在所述升降块上；所述旋转环活动套接在所述短固定轴上，所述旋转座(7)固接在所述旋转环上；以使得当所述旋转环沿所述短固定轴转动时，所述旋转座(7)能够沿所述升降块的垂直轴转动。

6.根据权利要求5所述的转子翻转装置，其特征在于，所述固定环沿圆周方向上设置有多个凹槽，所述旋转环沿圆周方向上设置有多个与多个凹槽一一相配合的弹性复位元件，以使得当所述凹槽与所述弹性复位元件相配合时，所述旋转座(7)的位置能够固定。

7.根据权利要求1所述的转子翻转装置，其特征在于，所述支撑架(2)的顶端还安装有第一支撑板(12)，且所述第一支撑板(12)所在的平面平行于水平面；所述第一气缸(3)安装在所述第一支撑板(12)上。

8.根据权利要求1所述的转子翻转装置，其特征在于，所述定位杆(15)的顶端还安装有第二支撑板(13)，且所述第二支撑板(13)所在的平面平行于水平面；所述第二气缸(14)安装在所述第二支撑板(13)上。