CN211168842U - 一种机械手取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及取料设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种机械手取料装置，其可以对安装架的尺寸进行灵活调节，因此降低了机械手取料装置根据加工要求对不同取放料点的工件进行取放的难度，因而提高了机械手取料装置的使用灵活性和功能性；包括底座、伺服电机、安装架、动力气缸、安装板、两组挤压气缸和两组夹板，底座的内部设置有工作腔，工作腔的顶端贯穿设置有伸出孔，伺服电机的顶端与工作腔的顶端连接，伺服电机的输出端自工作腔内轴承穿过伸出孔并且伸出至底座的上侧，安装板安装在动力气缸的输出端；还包括调节螺纹杆、带动杆、支持板、两组稳固环、调节把手、升降杆、升降板、伸缩杆、紧固螺纹杆、紧固螺纹环和控制板。
Description
技术领域
本实用新型涉及取料设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种机械手取料装置。
背景技术
众所周知，随着科技的进步，工厂车间内工件的加工设备自动化程度越来越高，其中机械手取料装置是一种在工厂车间对工件进行加工的过程中，用于对流水线上的工件进行自动取放的装置，其在取放料设备的领域中得到了广泛的使用；现有的机械手取料装置包括底座、伺服电机、安装架、动力气缸、安装板、两组挤压气缸和两组夹板，底座的内部设置有工作腔，工作腔的顶端贯穿设置有伸出孔，伺服电机的顶端与工作腔的顶端连接，伺服电机的输出端自工作腔内轴承穿过伸出孔并且伸出至底座的上侧，伺服电机的输出端与安装架的左部区域底端连接，动力气缸安装在安装架的顶部区域右端，安装板安装在动力气缸的输出端，安装板的底端左侧和右侧分别设计有两组定位环，两组挤压气缸分别安装在两组定位环的外端，两组挤压气缸的输出端分别自两组定位环的外侧分别穿过两组定位环并且均伸出至两组定位环的内侧，两组挤压气缸的输出端分别与两组夹板的外端顶部连接；现有的机械手取料装置使用时，首先将现有的机械手取料装置的底座螺装在指定的位置，然后调节伺服电机的转动角度，当机械手取料装置工作的时候，伺服电机的输出端通过安装架带动两组夹板转动至工件的取料点，这时动力气缸的输出端动作，通过安装板带动两组夹板下移至取料点工件的两侧，这时两组挤压气缸的输出端分别带动两组夹板动作来将工件加紧，然后动力气缸的输出端复位，这时两组夹板则将工件夹起，然后伺服电机反向转动设定的角度使得安装架带动工件转动至加工点的上侧，然后动力气缸动作使得两组夹板带动工件下移至工件加工点的顶端，然后两组挤压气缸则带动两组夹板复位即可完成对工件的卸料过程；现有的机械手取料装置使用中发现，安装架的尺寸较为固定，根据加工要求对不同取放料点的工件进行取放的难度较大，因而降低了现有机械手取料装置的使用灵活性和功能性，从而导致实用性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以对安装架的尺寸进行灵活调节，因此降低了机械手取料装置根据加工要求对不同取放料点的工件进行取放的难度，因而提高了机械手取料装置的使用灵活性和功能性，从而增强实用性的机械手取料装置。
本实用新型的一种机械手取料装置，包括底座、伺服电机、安装架、动力气缸、安装板、两组挤压气缸和两组夹板，底座的内部设置有工作腔，工作腔的顶端贯穿设置有伸出孔，伺服电机的顶端与工作腔的顶端连接，伺服电机的输出端自工作腔内轴承穿过伸出孔并且伸出至底座的上侧，安装板安装在动力气缸的输出端，安装板的底端左侧和右侧分别设计有两组定位环，两组挤压气缸分别安装在两组定位环的外端，两组挤压气缸的输出端分别自两组定位环的外侧分别穿过两组定位环并且均伸出至两组定位环的内侧，两组挤压气缸的输出端分别与两组夹板的外端顶部连接；还包括调节螺纹杆、带动杆、支持板、两组稳固环、调节把手、升降杆、升降板、伸缩杆、紧固螺纹杆、紧固螺纹环和控制板，所述安装架设置有转动杆和限位杆，所述转动杆的底端与伺服电机的输出端连接，所述转动杆的内部设置有升降腔，所述升降腔的顶端连通设置有升降口，所述升降杆的底端自转动杆的上侧穿过升降口并且伸入至升降腔内，所述升降杆的顶端与升降板的底端连接，所述升降腔的左端连通设置有带动滑孔，所述带动滑孔与带动杆滑动卡装，所述带动杆的右端与升降杆的左端底部区域连接，所述支持板的右端与转动杆的左端中下部区域连接，所述支持板的顶端贯穿设置有支持孔，所述支持孔与调节螺纹杆的底部区域转动套装，所述两组稳固环均与调节螺纹杆的底部区域固定套装，所述两组稳固环的内端分别与支持板的顶端和底端转动紧贴，所述调节螺纹杆的底端与调节把手的顶端连接，所述带动杆的顶端左侧贯穿设置有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔与调节螺纹杆螺装，所述限位杆的左端与升降板的右端连接，所述限位杆的内部设置有伸缩腔，所述伸缩腔的右端连通设置有插入孔，所述伸缩杆的左端自限位杆的右侧穿过插入孔并且滑入至伸缩腔内，所述伸缩腔的底端连通设置有紧固滑孔，所述紧固螺纹杆与紧固滑孔滑动卡装，所述紧固螺纹杆的顶端与伸缩杆的底端左侧连接，所述紧固螺纹环与紧固螺纹杆螺装，所述紧固螺纹环的顶端与限位杆的底端紧贴，所述伸缩杆的右端与控制板的左端连接，所述动力气缸的顶端与控制板的底端连接。
本实用新型的一种机械手取料装置，所述安装板的顶端设置有调控组件，所述调控组件包括转动块、限位块、定位螺纹杆和定位旋钮，所述限位块的底端与安装板的顶端，所述限位块的内部设置有限位腔，所述限位腔的顶端连通设置有转动孔，转动块与限位腔转动卡装，所述动力气缸的输出端自限位块的上侧穿过转动孔并且伸入至限位腔内，所述动力气缸的输出端与转动块的顶端连接，所述限位腔的右端连通设置有定位螺纹孔，所述定位螺纹孔与定位螺纹杆螺装，所述定位螺纹杆的左端与转动块的右端紧贴，所述定位螺纹杆的右端与定位旋钮的左端连接。
本实用新型的一种机械手取料装置，还包括支撑板，所述支撑板的右端与转动杆的左端顶部区域连接，所述支撑板的底端设置有支撑槽，所述调节螺纹杆的顶端与支撑槽轴承连接。
本实用新型的一种机械手取料装置，还包括两组转动把手，所述两组转动把手的内端分别与紧固螺纹环的左端和右端连接。
本实用新型的一种机械手取料装置，还包括拉动把手，所述拉动把手的顶部区域左端与控制板的右端连接。
本实用新型的一种机械手取料装置，还包括防护环和防护块，所述防护环与调节把手的手持部位转动套装，所述调节把手的底端与防护块的顶端连接。
本实用新型的一种机械手取料装置，所述转动块的圆周侧壁设置有环型卡槽，所述环型卡槽内设置有防滑套。
本实用新型的一种机械手取料装置，还包括两组防滑垫板，所述两组防滑垫板的外端分别与两组夹板的内端底部区域连接。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：根据工件取放料点的要求位置，首先转动调节把手使得调节螺纹杆在两组稳固环的限位下子在支持板上转动，同时调节螺纹杆在带动杆的调节螺纹孔内转动，然后带动杆则带动升降杆上移，此时升降杆在改变了在转动杆上侧的伸出长度，即实现了两组夹板的夹取高度的调节，待两组夹板的高度调节完毕之后停止转动调节把手即可，然后将紧固螺纹环在紧固螺纹杆上旋松，使得紧固螺纹环不再对伸缩杆限位，这时可以控制伸缩杆在限位杆的限位下横向滑动，同时伸缩杆通过控制板带动两组夹板横向调节位置，即改变了两组夹板的转动半径，待两组夹板调节至指定的转动半径之后，这时停止滑动伸缩杆，并且将紧固螺纹环在紧固螺纹杆上旋紧即可，此时则将机械手取料装置的两组夹板调节至与指定的工件取放料点相适应的位置，从而通过对安装架的尺寸进行灵活调节，因此降低了机械手取料装置根据加工要求对不同取放料点的工件进行取放的难度，因而提高了机械手取料装置的使用灵活性和功能性，从而增强实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的A的局部放大结构示意图；
图3是本实用新型的带动杆和升降杆的连接结构示意图；
图4是本实用新型的伸缩杆和限位杆的连接结构示意图；
图5是本实用新型的防滑套和转动块的连接结构示意图；
附图中标记：1、底座；2、伺服电机；3、动力气缸；4、安装板； 5、两组挤压气缸；6、两组夹板；7、工作腔；8、调节螺纹杆；9、带动杆；10、支持板；11、两组稳固环；12、调节把手；13、升降杆； 14、升降板；15、伸缩杆；16、紧固螺纹杆；17、紧固螺纹环；18、控制板；19、转动杆；20、限位杆；21、转动块；22、限位块；23、定位螺纹杆；24、定位旋钮；25、支撑板；26、两组转动把手；27、拉动把手；28、防护环；29、防护块；30、环型卡槽；31、防滑套； 32、两组防滑垫板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图5所示，本实用新型的一种机械手取料装置，包括底座1、伺服电机2、安装架、动力气缸3、安装板4、两组挤压气缸5 和两组夹板6，底座1的内部设置有工作腔7，工作腔7的顶端贯穿设置有伸出孔，伺服电机2的顶端与工作腔7的顶端连接，伺服电机 2的输出端自工作腔7内轴承穿过伸出孔并且伸出至底座1的上侧，安装板4安装在动力气缸3的输出端，安装板4的底端左侧和右侧分别设计有两组定位环，两组挤压气缸5分别安装在两组定位环的外端，两组挤压气缸5的输出端分别自两组定位环的外侧分别穿过两组定位环并且均伸出至两组定位环的内侧，两组挤压气缸5的输出端分别与两组夹板6的外端顶部连接；还包括调节螺纹杆8、带动杆9、支持板10、两组稳固环11、调节把手12、升降杆13、升降板14、伸缩杆15、紧固螺纹杆16、紧固螺纹环17和控制板18，安装架设置有转动杆19和限位杆20，转动杆19的底端与伺服电机2的输出端连接，转动杆19的内部设置有升降腔，升降腔的顶端连通设置有升降口，升降杆13的底端自转动杆19的上侧穿过升降口并且伸入至升降腔内，升降杆13的顶端与升降板14的底端连接，升降腔的左端连通设置有带动滑孔，带动滑孔与带动杆9滑动卡装，带动杆9的右端与升降杆13的左端底部区域连接，支持板10的右端与转动杆19 的左端中下部区域连接，支持板的顶端贯穿设置有支持孔，支持孔与调节螺纹杆8的底部区域转动套装，两组稳固环11均与调节螺纹杆 8的底部区域固定套装，两组稳固环11的内端分别与支持板10的顶端和底端转动紧贴，调节螺纹杆8的底端与调节把手12的顶端连接，带动杆9的顶端左侧贯穿设置有调节螺纹孔，调节螺纹孔与调节螺纹杆8螺装，限位杆20的左端与升降板14的右端连接，限位杆20的内部设置有伸缩腔，伸缩腔的右端连通设置有插入孔，伸缩杆15的左端自限位杆20的右侧穿过插入孔并且滑入至伸缩腔内，伸缩腔的底端连通设置有紧固滑孔，紧固螺纹杆16与紧固滑孔滑动卡装，紧固螺纹杆16的顶端与伸缩杆15的底端左侧连接，紧固螺纹环17与紧固螺纹杆16螺装，紧固螺纹环17的顶端与限位杆20的底端紧贴，伸缩杆15的右端与控制板18的左端连接，动力气缸3的顶端与控制板18的底端连接；根据工件取放料点的要求位置，首先转动调节把手使得调节螺纹杆在两组稳固环的限位下子在支持板上转动，同时调节螺纹杆在带动杆的调节螺纹孔内转动，然后带动杆则带动升降杆上移，此时升降杆在改变了在转动杆上侧的伸出长度，即实现了两组夹板的夹取高度的调节，待两组夹板的高度调节完毕之后停止转动调节把手即可，然后将紧固螺纹环在紧固螺纹杆上旋松，使得紧固螺纹环不再对伸缩杆限位，这时可以控制伸缩杆在限位杆的限位下横向滑动，同时伸缩杆通过控制板带动两组夹板横向调节位置，即改变了两组夹板的转动半径，待两组夹板调节至指定的转动半径之后，这时停止滑动伸缩杆，并且将紧固螺纹环在紧固螺纹杆上旋紧即可，此时则将机械手取料装置的两组夹板调节至与指定的工件取放料点相适应的位置，从而通过对安装架的尺寸进行灵活调节，因此降低了机械手取料装置根据加工要求对不同取放料点的工件进行取放的难度，因而提高了机械手取料装置的使用灵活性和功能性，从而增强实用性。
本实用新型的一种机械手取料装置，安装板4的顶端设置有调控组件，调控组件包括转动块21、限位块22、定位螺纹杆23和定位旋钮24，限位块22的底端与安装板4的顶端，限位块22的内部设置有限位腔，限位腔的顶端连通设置有转动孔，转动块21与限位腔转动卡装，动力气缸3的输出端自限位块22的上侧穿过转动孔并且伸入至限位腔内，动力气缸3的输出端与转动块21的顶端连接，限位腔的右端连通设置有定位螺纹孔，定位螺纹孔与定位螺纹杆23螺装，定位螺纹杆23的左端与转动块21的右端紧贴，定位螺纹杆23的右端与定位旋钮24的左端连接；通过定位旋钮可以将定位螺纹杆在限位块的定位螺纹孔内旋松，这时定位螺纹杆不再对转动块限位，然后便可以按照实际需求来通过转动安装板来调节两组夹板的工件夹取方位，调节完毕之后，将定位螺纹杆再次旋紧即可，通过该调节过程提高了机械手取料装置对不同摆放位置的工件的适用性，从而降低了使用局限性。
本实用新型的一种机械手取料装置，还包括支撑板25，支撑板 25的右端与转动杆19的左端顶部区域连接，支撑板25的底端设置有支撑槽，调节螺纹杆8的顶端与支撑槽轴承连接；通过支撑板对调节螺纹杆进行限位，提高了调节螺纹杆转动的稳定性，从而增强了实用性。
本实用新型的一种机械手取料装置，还包括两组转动把手26，两组转动把手26的内端分别与紧固螺纹环17的左端和右端连接；通过两组转动把手使得紧固螺纹环的转动更加的省力、便捷，从而增强了实用性。
本实用新型的一种机械手取料装置，还包括拉动把手27，拉动把手27的顶部区域左端与控制板18的右端连接；通过拉动把手使得控制板和伸缩杆的调节更加的便利，从而增强了便捷性。
本实用新型的一种机械手取料装置，还包括防护环28和防护块 29，防护环28与调节把手12的手持部位转动套装，调节把手12的底端与防护块29的顶端连接；通过防护环来转动调节把手，降低了调节把手将工作人员的手部磨伤的概率，而防护块则降低了防护环在调节把手上滑脱的概率，从而增强了实用性。
本实用新型的一种机械手取料装置，转动块21的圆周侧壁设置有环型卡槽30，环型卡槽30内设置有防滑套31；通过环型卡槽内的防滑套增大了转动块圆周侧壁的摩擦系数，降低了转动块与定位螺纹杆发生相对转动的概率，从而增强了稳固性。
本实用新型的一种机械手取料装置，还包括两组防滑垫板32，两组防滑垫板32的外端分别与两组夹板6的内端底部区域连接；通过两组防滑垫板增大了两组夹板内侧的摩擦系数，降低了两组夹板将工件加紧后，工件在两组夹板上打滑的概率，从而增强了实用性。
本实用新型的一种机械手取料装置，其在工作时，首先将现有的机械手取料装置的底座螺装在指定的位置，然后调节伺服电机的转动角度，根据工件取放料点的要求位置，首先转动调节把手使得调节螺纹杆在两组稳固环的限位下子在支持板上转动，同时调节螺纹杆在带动杆的调节螺纹孔内转动，然后带动杆则带动升降杆上移，此时升降杆在改变了在转动杆上侧的伸出长度，即实现了两组夹板的夹取高度的调节，待两组夹板的高度调节完毕之后停止转动调节把手即可，然后将紧固螺纹环在紧固螺纹杆上旋松，使得紧固螺纹环不再对伸缩杆限位，这时可以控制伸缩杆在限位杆的限位下横向滑动，同时伸缩杆通过控制板带动两组夹板横向调节位置，即改变了两组夹板的转动半径，待两组夹板调节至指定的转动半径之后，这时停止滑动伸缩杆，并且将紧固螺纹环在紧固螺纹杆上旋紧即可，此时则将机械手取料装置的两组夹板调节至与指定的工件取放料点相适应的位置，当机械手取料装置工作的时候，伺服电机的输出端通过安装架带动两组夹板转动至工件的取料点，这时动力气缸的输出端动作，通过安装板带动两组夹板下移至取料点工件的两侧，这时两组挤压气缸的输出端分别带动两组夹板动作来将工件加紧，然后动力气缸的输出端复位，这时两组夹板则将工件夹起，然后伺服电机反向转动设定的角度使得安装架带动工件转动至加工点的上侧，然后动力气缸动作使得两组夹板带动工件下移至工件加工点的顶端，然后两组挤压气缸则带动两组夹板复位即可完成对工件的卸料过程。
本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种机械手取料装置，包括底座(1)、伺服电机(2)、安装架、动力气缸(3)、安装板(4)、两组挤压气缸(5)和两组夹板(6)，底座(1)的内部设置有工作腔(7)，工作腔(7)的顶端贯穿设置有伸出孔，伺服电机(2)的顶端与工作腔(7)的顶端连接，伺服电机(2)的输出端自工作腔(7)内轴承穿过伸出孔并且伸出至底座(1)的上侧，安装板(4)安装在动力气缸(3)的输出端，安装板(4)的底端左侧和右侧分别设计有两组定位环，两组挤压气缸(5)分别安装在两组定位环的外端，两组挤压气缸(5)的输出端分别自两组定位环的外侧分别穿过两组定位环并且均伸出至两组定位环的内侧，两组挤压气缸(5)的输出端分别与两组夹板(6)的外端顶部连接；其特征在于，还包括调节螺纹杆(8)、带动杆(9)、支持板(10)、两组稳固环(11)、调节把手(12)、升降杆(13)、升降板(14)、伸缩杆(15)、紧固螺纹杆(16)、紧固螺纹环(17)和控制板(18)，所述安装架设置有转动杆(19)和限位杆(20)，所述转动杆(19)的底端与伺服电机(2)的输出端连接，所述转动杆(19)的内部设置有升降腔，所述升降腔的顶端连通设置有升降口，所述升降杆(13)的底端自转动杆(19)的上侧穿过升降口并且伸入至升降腔内，所述升降杆(13)的顶端与升降板(14)的底端连接，所述升降腔的左端连通设置有带动滑孔，所述带动滑孔与带动杆(9)滑动卡装，所述带动杆(9)的右端与升降杆(13)的左端底部区域连接，所述支持板(10)的右端与转动杆(19)的左端中下部区域连接，所述支持板的顶端贯穿设置有支持孔，所述支持孔与调节螺纹杆(8)的底部区域转动套装，所述两组稳固环(11)均与调节螺纹杆(8)的底部区域固定套装，所述两组稳固环(11)的内端分别与支持板(10)的顶端和底端转动紧贴，所述调节螺纹杆(8)的底端与调节把手(12)的顶端连接，所述带动杆(9)的顶端左侧贯穿设置有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔与调节螺纹杆(8)螺装，所述限位杆(20)的左端与升降板(14)的右端连接，所述限位杆(20)的内部设置有伸缩腔，所述伸缩腔的右端连通设置有插入孔，所述伸缩杆(15)的左端自限位杆(20)的右侧穿过插入孔并且滑入至伸缩腔内，所述伸缩腔的底端连通设置有紧固滑孔，所述紧固螺纹杆(16)与紧固滑孔滑动卡装，所述紧固螺纹杆(16)的顶端与伸缩杆(15)的底端左侧连接，所述紧固螺纹环(17)与紧固螺纹杆(16)螺装，所述紧固螺纹环(17)的顶端与限位杆(20)的底端紧贴，所述伸缩杆(15)的右端与控制板(18)的左端连接，所述动力气缸(3)的顶端与控制板(18)的底端连接。
2.如权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，所述安装板(4)的顶端设置有调控组件，所述调控组件包括转动块(21)、限位块(22)、定位螺纹杆(23)和定位旋钮(24)，所述限位块(22)的底端与安装板(4)的顶端，所述限位块(22)的内部设置有限位腔，所述限位腔的顶端连通设置有转动孔，转动块(21)与限位腔转动卡装，所述动力气缸(3)的输出端自限位块(22)的上侧穿过转动孔并且伸入至限位腔内，所述动力气缸(3)的输出端与转动块(21)的顶端连接，所述限位腔的右端连通设置有定位螺纹孔，所述定位螺纹孔与定位螺纹杆(23)螺装，所述定位螺纹杆(23)的左端与转动块(21)的右端紧贴，所述定位螺纹杆(23)的右端与定位旋钮(24)的左端连接。
3.如权利要求2所述的一种机械手取料装置，其特征在于，还包括支撑板(25)，所述支撑板(25)的右端与转动杆(19)的左端顶部区域连接，所述支撑板(25)的底端设置有支撑槽，所述调节螺纹杆(8)的顶端与支撑槽轴承连接。
4.如权利要求3所述的一种机械手取料装置，其特征在于，还包括两组转动把手(26)，所述两组转动把手(26)的内端分别与紧固螺纹环(17)的左端和右端连接。
5.如权利要求4所述的一种机械手取料装置，其特征在于，还包括拉动把手(27)，所述拉动把手(27)的顶部区域左端与控制板(18)的右端连接。
6.如权利要求5所述的一种机械手取料装置，其特征在于，还包括防护环(28)和防护块(29)，所述防护环(28)与调节把手(12)的手持部位转动套装，所述调节把手(12)的底端与防护块(29)的顶端连接。
7.如权利要求6所述的一种机械手取料装置，其特征在于，所述转动块(21)的圆周侧壁设置有环型卡槽(30)，所述环型卡槽(30)内设置有防滑套(31)。
8.如权利要求7所述的一种机械手取料装置，其特征在于，还包括两组防滑垫板(32)，所述两组防滑垫板(32)的外端分别与两组夹板(6)的内端底部区域连接。
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2019
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| GR01 | Patent grant | ||
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