CN212043588U - 一种零件机械加工的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件机械加工的工装夹具，包括底座，所述底座的上端设有限位机构，所述限位机构包括设置于底座上端的环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有两块环形滑块，所述底座的上端连接有驱动机构，所述限位机构的上端与驱动机构相连接，所述驱动机构的上端连接有旋转机构，所述旋转机构内设有放置机构，所述放置机构的两端分别与旋转机构的侧壁相连接，所述放置机构的侧壁上连接有夹持机构。本实用新型可以对零部件的水平角度和旋转角度进行调节，从而不需要工作人员移动，进一步的方便了工作人员的工作，间接的提高了工作人员的工作效率。

Description

一种零件机械加工的工装夹具

技术领域

本实用新型涉及机械加工装置技术领域，尤其涉及一种零件机械加工的工装夹具。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，同时机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程，其内容有：原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。

经检索，中国专利授权号CN 208773067 U公开了一种机械加工用可快速定位的工装夹具，包括工装加工台，所述工装加工台的前表面固定安装有控制开关，且工装加工台的上表面设置有支撑台，所述工装加工台的上表面靠近支撑台的一侧位置处开设有第一滑槽，且工装加工台的上表面靠近支撑台的另一侧位置处开设有第二滑槽。本实用新型设置了传动机构，能够将第一滑动板和第二滑动板反向运动，实现机械加工件的快速夹取固定。

现有的装置在使用的时候会出现以下问题：现有的装置虽然能对零部件快速的夹持，但是在其工作过程中，零部件不能调整水平角度以及空间的旋转角度，因此工作人员需要不断的变换体位，从而对机械进行加工，进一步的就会影响工作人员的工作，从而降低了工作人员的工作效率。

因此我们提出了一种零件机械加工的工装夹具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种零件机械加工的工装夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种零件机械加工的工装夹具，包括底座，所述底座的上端设有限位机构，所述底座的上端连接有驱动机构，所述限位机构的上端与驱动机构相连接，所述驱动机构的上端连接有旋转机构，所述旋转机构内设有放置机构，所述放置机构的两端分别与旋转机构的侧壁相连接，所述放置机构的侧壁上连接有夹持机构。

优选地，所述限位机构包括设置于底座上端的环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有两块环形滑块，两块所述环形滑块的上端分别固定连接有支撑杆，两根所述支撑杆分别与驱动机构相连接。

优选地，所述驱动机构包括固定连接于底座上端的第一防护罩，所述第一防护罩的内底部上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上固定连接有转杆，所述转杆的上端穿过第一防护罩的侧壁并延伸至其上方，所述转杆的上端固定连接有连接板，两根所述支撑杆的上端分别与连接板相连接，所述旋转机构与连接板相连接。

优选地，所述旋转机构包括固定连接于连接板上端的支撑座，所述支撑座的上端固定连接有第二防护罩，所述第二防护罩的内侧壁上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动轴上固定连接有转轴，所述转轴的一端穿过第二防护罩的侧壁并延伸至其外侧，所述连接板的上端固定连接有轴承座，所述轴承座内插设有连接杆，所述放置机构位于连接杆和转轴之间。

优选地，所述放置机构包括设置于连接杆和轴承座内的支撑框架，所述支撑框架左右两端的侧壁分别与连接杆和转轴相连接，所述支撑框架的内底部上固定连接有工作台，所述工作台的上端设有两个相对称的条形开口，所述工作台的侧壁上固定连接有第三防护罩，所述第三防护罩的内侧壁上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与夹持机构相连接。

优选地，所述夹持机构包括固定连接于第二伺服电机输出端上的丝杆，所述丝杆的一端穿过第三防护罩的侧壁并延伸至工作台内，所述丝杆上螺纹连接有两个相对称的丝杆螺母，两个所述丝杆螺母的上端均固定连接有竖杆，两根所述竖杆的上端分别穿过两个条形开口并延伸至其上方，两根所述竖杆的上端均固定连接有夹持板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本装置中，工作人员通过夹持机构、放置机构、旋转机构驱动机构和限位机构的使用，工作人员只需要启动驱动电机，就可以使零部件的水平角度得到旋转，同时工作人员启动第一伺服电机，就可以使零部件的旋转角度得到改变，当工作人员启动第二伺服电机，就可以使零部件得到夹持，进一步的就可以使工作人员对零部件进行夹持和水平角度、旋转角度的调整，从而不需要工作人员移动体位，方便了工作人员的操作，减少了工作人员的操作步骤，间接的提高了工作人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种零件机械加工的工装夹具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种零件机械加工的工装夹具中加持机构、工作台和丝杆的侧视示意图；

图3为本实用新型提出的一种零件机械加工的工装夹具的外部结构示意图。

图中：1底座、2环形滑槽、3环形滑块、4支撑杆、5第一防护罩、6驱动电机、7转杆、8连接板、9支撑座、10第二防护罩、11第一伺服电机、12转轴、13轴承座、14连接杆、15支撑框架、16工作台、17条形开口、18第三防护罩、19第二伺服电机、20丝杆、21丝杆螺母、22竖杆、23夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种零件机械加工的工装夹具，包括底座1，底座1的上端设有限位机构，限位机构包括设置于底座1上端的环形滑槽2，环形滑槽2内滑动连接有两块环形滑块3，其中环形滑块3能够在环形滑槽2内自由的滑动，同时支撑杆4能够增加连接板8的稳定性，两块环形滑块3的上端分别固定连接有支撑杆4，两根支撑杆4分别与驱动机构相连接。

底座1的上端连接有驱动机构，驱动机构包括固定连接于底座1上端的第一防护罩5，第一防护罩5的内底部上固定连接有驱动电机6，其中驱动电机6的型号为Y160M1-2，此为现有技术，在此不过多陈述，当驱动电机6停止工作时，其驱动轴无法转动，从而能够使装置更稳定，驱动电机6的驱动轴上固定连接有转杆7，转杆7的上端穿过第一防护罩5的侧壁并延伸至其上方，转杆7的上端固定连接有连接板8，两根支撑杆4的上端分别与连接板8相连接，旋转机构与连接板8相连接，限位机构的上端与驱动机构相连接。

驱动机构的上端连接有旋转机构，旋转机构包括固定连接于连接板8上端的支撑座9，其中支撑座是由竖柱和支撑架组成，从而能够增加第一伺服电机11的稳定性。

支撑座9的上端固定连接有第二防护罩10，第二防护罩10的内侧壁上固定连接有第一伺服电机11，其中第一伺服电机11的型号为MSME011G1，此为现有技术，在此不过多陈述，当第一伺服电机11停止转动时，其驱动轴无法转动，从而能够使装置更稳定，第一伺服电机11的驱动轴上固定连接有转轴12，转轴12的一端穿过第二防护罩10的侧壁并延伸至其外侧，连接板8的上端固定连接有轴承座13，轴承座13内插设有连接杆14，其中连接杆14能够在轴承座13内自由的转动，进一步的增加其装置的稳定性，放置机构位于连接杆14和轴承座13之间。

旋转机构内设有放置机构，放置机构包括设置于连接杆14和转轴12内的支撑框架15，其中支撑框架15的侧壁上连接有两块竖板，使支撑框架15能够与连接杆14和转轴12连接的更稳定，支撑框架15左右两端的侧壁分别与连接杆14和转轴12相连接。

支撑框架15的内底部上固定连接有工作台16，工作台16的上端设有两个相对称的条形开口17，工作台16的侧壁上固定连接有第三防护罩18，第三防护罩18的内侧壁上固定连接有第二伺服电机19，其中第二伺服电机19的型号为MSME 5AZG1，此为现有技术，在此不过多陈述，并且当工作人员停止第二伺服电机19时，第二伺服电机19和驱动轴无法转动，从而保证了装置的稳定性，第二伺服电机19的输出端与夹持机构相连接，放置机构的两端分别与旋转机构的侧壁相连接。

放置机构的侧壁上连接有夹持机构，夹持机构包括固定连接于第二伺服电机19输出端上的丝杆20，其中工作台内设有通孔，而丝杆20延伸至通孔内，并且丝杆20上设有两个相反的螺纹，而丝杆螺母21分别位于两个相反的螺纹上，从而能够使丝杆螺母21向相反的方向移动，进一步的就可以使物体得到夹持，丝杆20的一端穿过第三防护罩18的侧壁并延伸至工作台16内。

丝杆20上螺纹连接有两个相对称的丝杆螺母21，两个丝杆螺母21的上端均固定连接有竖杆22，其中竖杆22的侧壁分别与条形开口17的侧壁滑动密封连接，避免了丝杆螺母21发生偏移，从而保证了夹持物品的稳定性，进一步的也能够使丝杆螺母22正常移动，两根竖杆22的上端分别穿过两个条形开口17并延伸至其上方，两根竖杆22的上端均固定连接有夹持板23，其中夹持板23的侧壁上设有防滑垫，进一步的避免了物品的移动，同时也能够保护零部件，避免零部件的损坏。

本实用新型中，当工作人员需要使用此装置时，首先工作人员可以把零部件放置到工作台上合适的位置，进一步的保证零部件的夹持准确，之后工作人员可以启动第二伺服电机19，当第二伺服电机19工作时，就可以使丝杆20转动，进一步的就可以使丝杆螺母21移动，从而能够使夹持板23移动，进一步的就可以使零部件得到夹持。

当工作人员需要调整零部件的水平角度时，工作人员可以启动驱动电机6，当驱动电机6工作时，就可以使转杆7转动，进一步的就可以使连接板8随之转动，当连接板8转动时，环形滑块3随之在环形滑槽2内转动，进一步的增加了装置的稳定性，同时也能够使零部件的角度得到旋转。

当工作人员需要调整零部件的旋转角度时，首先工作人员可以启动第一伺服电机11，当第一伺服电机11工作时，就可以使转轴12随之转动，当转轴12转动时，在连接杆14和轴承座13的辅助下，就可以使工作台16的旋转角度得到调节，从而方便工作人员的工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种零件机械加工的工装夹具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端设有限位机构，所述底座(1)的上端连接有驱动机构，所述限位机构的上端与驱动机构相连接，所述驱动机构的上端连接有旋转机构，所述旋转机构内设有放置机构，所述放置机构的两端分别与旋转机构的侧壁相连接,所述放置机构的侧壁上连接有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种零件机械加工的工装夹具，其特征在于，所述限位机构包括设置于底座(1)上端的环形滑槽(2)，所述环形滑槽(2)内滑动连接有两块环形滑块(3)，两块所述环形滑块(3)的上端分别固定连接有支撑杆(4)，两根所述支撑杆(4)分别与驱动机构相连接。

3.根据权利要求2所述的一种零件机械加工的工装夹具，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接于底座(1)上端的第一防护罩(5)，所述第一防护罩(5)的内底部上固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的驱动轴上固定连接有转杆(7)，所述转杆(7)的上端穿过第一防护罩(5)的侧壁并延伸至其上方，所述转杆(7)的上端固定连接有连接板(8)，两根所述支撑杆(4)的上端分别与连接板(8)相连接，所述旋转机构与连接板(8)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种零件机械加工的工装夹具，其特征在于，所述旋转机构包括固定连接于连接板(8)上端的支撑座(9)，所述支撑座(9)的上端固定连接有第二防护罩(10)，所述第二防护罩(10)的内侧壁上固定连接有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的驱动轴上固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的一端穿过第二防护罩(10)的侧壁并延伸至其外侧，所述连接板(8)的上端固定连接有轴承座(13)，所述轴承座(13)内插设有连接杆(14)，所述放置机构位于连接杆(14)和转轴(12)之间。

5.根据权利要求4所述的一种零件机械加工的工装夹具，其特征在于，所述放置机构包括设置于连接杆(14)和轴承座(13)内的支撑框架(15)，所述支撑框架(15)左右两端的侧壁分别与连接杆(14)和转轴(12)相连接，所述支撑框架(15)的内底部上固定连接有工作台(16)，所述工作台(16)的上端设有两个相对称的条形开口(17)，所述工作台(16)的侧壁上固定连接有第三防护罩(18)，所述第三防护罩(18)的内侧壁上固定连接有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的输出端与夹持机构相连接。

6.根据权利要求5所述的一种零件机械加工的工装夹具，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接于第二伺服电机(19)输出端上的丝杆(20)，所述丝杆(20)的一端穿过第三防护罩(18)的侧壁并延伸至工作台(16)内，所述丝杆(20)上螺纹连接有两个相对称的丝杆螺母(21)，两个所述丝杆螺母(21)的上端均固定连接有竖杆(22)，两根所述竖杆(22)的上端分别穿过两个条形开口(17)并延伸至其上方，两根所述竖杆(22)的上端均固定连接有夹持板(23)。

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