CN219074377U - 数控车床搭配机械手上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是数控车床搭配机械手上下料装置，包括底座、加工装置和转盘，所述底座内部设有所述加工装置，所述底座一侧设有横向杆，所述横向杆活动连接竖向杆，所述竖向杆一端通过焊接的形式连接保护壳，所述保护壳的内部通过滑动的形式连接第二驱动电机，所述第二驱动电机通过输出轴固定连接驱动齿轮，带动第二驱动电机通过滑块在保护壳内进行移动，滑块移动通过旋转柱带动夹板进行移动，直至夹板移动到需要进行拿取的零件所在的位置，无需人工手动对零件进行移动，增加了机械手的移动范围，便于机械手对不同位置的零件进行拿取工作，省时省力，提高了工作效率。

Description

数控车床搭配机械手上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及数控车床搭配机械手上下料装置。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

当需要对数控机床进行上下料时，就需要使用到机械手上下料装置，通过机械手上下料装置对需要进行加工的零件进行上下料，现有的方法是把机械手安装在数控机床的一侧，然后通过机械手拿取一的零件对数控机床上加工好的零件进行更换，但是现有的机械手只能进行横向和上下移动，不能进行前后移动，导致在放置或拿取零件时始终只能拿取放置台上的部分零件，当需要拿和机械臂不在一条直线上的零件时还需要人工手动去移动，费时费力降低了工作效率，不能通过前后移动来使机械臂对放置台上的所有零件都进行拿取。

现有的机械臂在拿取到需要进行加工的不规则形状零件时不能根据需要对零件进行旋转，调整零件至合适的角度然后再通过数控机床进行固定加工。

实用新型内容

针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供数控车床搭配机械手上下料装置。

具体技术方案如下：

设计数控车床搭配机械手上下料装置，包括底座、加工装置和转盘，所述底座内部设有所述加工装置，所述底座一侧设有横向杆，所述横向杆活动连接竖向杆，所述竖向杆一端通过焊接的形式连接保护壳，所述保护壳的内部通过滑动的形式连接第二驱动电机，所述第二驱动电机通过输出轴固定连接驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合齿条，所述第二驱动电机远离所述驱动齿轮的一端通过滑块连接旋转柱，所述旋转柱一端设有支撑柱，所述支撑柱的内部设有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过紧固件连接所述支撑柱内壁，所述第三驱动电机通过输出轴连接转盘一侧，所述转盘远离第三驱动电机的一侧固定连接固定块一侧，所述固定块的内部设有液压缸，所述液压缸一端设有夹板。

优选的，所述底座固定连接所述加工装置，所述横向杆活动连接所述竖向杆一端，所述竖向杆远离所述横向杆的一端通过紧固件连接所述保护壳，所述保护壳内壁，通过紧固件连接所述齿条。

优选的，所述第二驱动电机通过滑块连接所述保护壳内壁，所述滑块远离所述第二驱动电机的一端通过焊接的形式连接所述旋转柱一端，所述旋转柱一端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过输出轴连接所述旋转柱。

优选的，所述旋转柱远离第一驱动电机的一端固定连接所述支撑柱一端，所述支撑柱远离所述旋转柱的一端内部设有所述第三驱动电机，所述第三驱动电机通过输出轴固定连接所述转盘一侧。

优选的，所述转盘远离所述第三驱动电机的一侧固定连接所述固定块，所述固定块内部通过紧固件连接所述液压缸一端。

优选的，所述液压缸远离所述固定块的一端通过坚固件连接所述夹板，所述夹板呈对称分布形式。

优选的，所述夹板的下方设有放置台，所述放置台位于所述底座的一侧。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1.通过设置了齿条和保护壳，当需要拿取或放置零件时，通过横向发杆和竖向杆的带动机械手移动到放置台的上方，当需要拿取和机械臂不在一条直线上的零件时，打开第二驱动电机，第二驱动电机通过输出轴带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮在齿条上进行旋转，带动第二驱动电机通过滑块在保护壳内进行移动，滑块移动通过旋转柱带动夹板进行移动，直至夹板移动到需要进行拿取的零件所在的位置，无需人工手动对零件进行移动，增加了机械手的移动范围，便于机械手对不同位置的零件进行拿取工作，省时省力，提高了工作效率。

2.通过设置了夹板和第三驱动电机，当需要对不规则形状零件进行加工时，打开液压缸，液压缸工作进行伸出带动两块夹板进行相对移动，直至夹板夹住零件，当需要调整不规则零件的加工角度时，打开第三驱动电机，第三驱动电机通过输出轴带动转盘进行旋转，转盘旋转带动固定块旋转，固定块旋转带动不规则零件进行角度的调整，便于加工装置对零件进行不同角度的加工，体现了此装置的实用性。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型提出的数控车床搭配机械手上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的数控车床搭配机械手上下料装置的剖视图；

图3为本实用新型提出的数控车床搭配机械手上下料装置的支撑柱和旋转柱结构示意图；

图4为本实用新型提出的数控车床搭配机械手上下料装置的液压缸和转盘结构示意图；

图5为本实用新型提出的数控车床搭配机械手上下料装置的滑块和保护壳结构示意图。

上述附图标记表示：底座1、加工装置2、放置台3、横向杆4、竖向杆5、保护壳6、固定块7、夹板8、支撑柱9、第一驱动电机10、驱动齿轮11、第二驱动电机12、齿条13、旋转柱14、液压缸15、第三驱动电机16、转盘17、滑块18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

参照图1-5，数控车床搭配机械手上下料装置，包括底座1、加工装置2和转盘17，底座1内部设有加工装置2，底座1一侧设有横向杆4，横向杆4活动连接竖向杆5，竖向杆5一端通过焊接的形式连接保护壳6，保护壳6的内部通过滑动的形式连接第二驱动电机12，第二驱动电机12通过输出轴固定连接驱动齿轮11，驱动齿轮11啮合齿条13，第二驱动电机12远离驱动齿轮11的一端通过滑块18连接旋转柱14，旋转柱14一端设有支撑柱9，支撑柱9的内部设有第三驱动电机16，第三驱动电机16通过紧固件连接支撑柱9内壁，第三驱动电机16通过输出轴连接转盘17一侧，转盘17远离第三驱动电机16的一侧固定连接固定块7一侧，固定块7的内部设有液压缸15，液压缸15一端设有夹板8，通过设置了齿条13和保护壳6，当需要拿取或放置零件时，通过横向发杆和竖向杆5的带动机械手移动到放置台3的上方，当需要拿取和机械臂不在一条直线上的零件时，打开第二驱动电机12，第二驱动电机12通过输出轴带动驱动齿轮11旋转，驱动齿轮11在齿条13上进行旋转，带动第二驱动电机12通过滑块18在保护壳6内进行移动，滑块18移动通过旋转柱14带动夹板8进行移动，直至夹板8移动到需要进行拿取的零件所在的位置，无需人工手动对零件进行移动，增加了机械手的移动范围，便于机械手对不同位置的零件进行拿取工作，省时省力，提高了工作效率，通过设置了夹板8和第三驱动电机16，当需要对不规则形状零件进行加工时，打开液压缸15，液压缸15工作进行伸出带动两块夹板8进行相对移动，直至夹板8夹住零件，当需要调整不规则零件的加工角度时，打开第三驱动电机16，第三驱动电机16通过输出轴带动转盘17进行旋转，转盘17旋转带动固定块7旋转，固定块7旋转带动不规则零件进行角度的调整，便于加工装置2对零件进行不同角度的加工，体现了此装置的实用性。

进一步的，底座1固定连接加工装置2，横向杆4活动连接竖向杆5一端，竖向杆5远离横向杆4的一端通过紧固件连接保护壳6，保护壳6内壁，通过紧固件连接齿条13，竖向杆5用于带动机械手进行上下移动，横向杆4用于带动机械手进行左右移动，齿条13通过驱动齿轮11带动第二驱动电机12通过滑块18进行移动，保护壳6上开设有滑槽，使第二驱动电机12移动的同时不会偏离位置和始终啮合在齿条13上。

进一步的，第二驱动电机12通过滑块18连接保护壳6内壁，滑块18远离第二驱动电机12的一端通过焊接的形式连接旋转柱14一端，旋转柱14一端设有第一驱动电机10，第一驱动电机10通过输出轴连接旋转柱14，在旋转柱14上设有两个连接柱，在连接柱上都设有夹板8，旋转柱14用于带动两个连接柱进行位置的交换，当其中一个取下加工装置2上的零件后通过旋转柱14的带动另一个把新的零件替换上去。

进一步的，旋转柱14远离第一驱动电机10的一端固定连接支撑柱9一端，支撑柱9远离旋转柱14的一端内部设有第三驱动电机16，第三驱动电机16通过输出轴固定连接转盘17一侧，驱动电机和输出轴为一体，驱动电机通过输出轴进行旋转。

进一步的，转盘17远离第三驱动电机16的一侧固定连接固定块7，固定块7内部通过紧固件连接液压缸15一端，第三驱动电机16通过转盘17带动固定块7进行转动，固定块7转动带动零件进行转动，便于对零件角度进行调整。

进一步的，液压缸15远离固定块7的一端通过坚固件连接夹板8，夹板8呈对称分布形式，放置台3用于放置需要进行加工的零件和加工完成的零件，便于机械手对零件进行上下料。

进一步的，夹板8的下方设有放置台3，放置台3位于底座1的一侧，夹板8呈相对设置，通过液压缸15的带动对需要进行加工或加工完成的零件进行夹紧工作，便于机械手带动零件进行移动。

工作原理：在使用此装置时，首先通过横向杆4和竖向杆5带动机械手进行移动，直至移动到放置台3的上方，打开第二驱动电机12，第二驱动电机12通过输出轴带动驱动齿轮11旋转，驱动齿轮11旋转带动第二驱动电机12通过滑块18在保护壳6内进行移动，滑块18通过旋转柱14带动夹板8移动，直至移动到需要进行拿取的零件所在位置，打开液压缸15，液压缸15工作进行伸出，带动两块夹板8进行相对移动，直至夹板8夹住零件，再通过横向杆4和竖向杆5的带动移动到加工装置2处，通过其中一个夹板8取下加工装置2上的零件，打开第一驱动电机10，第一驱动电机10通过输出轴带动旋转柱14旋转，旋转柱14通过支撑柱9带动两个支撑柱9进行位置的交换，当需要调整零件的角度时，打开第三驱动电机16，第三驱动电机16通过输出轴带动转盘17旋转，转盘17旋转带动固定块7进行转动，固定块7通过夹板8带动零件进行转动，直至调整到合适的角度，然后固定在加工装置2上，即可完成工作。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.数控车床搭配机械手上下料装置，其特征在于：包括底座(1)、加工装置(2)和转盘(17)，所述底座(1)内部设有所述加工装置(2)，所述底座(1)一侧设有横向杆(4)，所述横向杆(4)活动连接竖向杆(5)，所述竖向杆(5)一端通过焊接的形式连接保护壳(6)，所述保护壳(6)的内部通过滑动的形式连接第二驱动电机(12)，所述第二驱动电机(12)通过输出轴固定连接驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)啮合齿条(13)，所述第二驱动电机(12)远离所述驱动齿轮(11)的一端通过滑块(18)连接旋转柱(14)，所述旋转柱(14)一端设有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的内部设有第三驱动电机(16)，所述第三驱动电机(16)通过紧固件连接所述支撑柱(9)内壁，所述第三驱动电机(16)通过输出轴连接转盘(17)一侧，所述转盘(17)远离第三驱动电机(16)的一侧固定连接固定块(7)一侧，所述固定块(7)的内部设有液压缸(15)，所述液压缸(15)一端设有夹板(8)。

2.根据权利要求1所述的数控车床搭配机械手上下料装置，其特征在于：所述底座(1)固定连接所述加工装置(2)，所述横向杆(4)活动连接所述竖向杆(5)一端，所述竖向杆(5)远离所述横向杆(4)的一端通过紧固件连接所述保护壳(6)，所述保护壳(6)内壁，通过紧固件连接所述齿条(13)。

3.根据权利要求1所述的数控车床搭配机械手上下料装置，其特征在于：所述第二驱动电机(12)通过滑块(18)连接所述保护壳(6)内壁，所述滑块(18)远离所述第二驱动电机(12)的一端通过焊接的形式连接所述旋转柱(14)一端，所述旋转柱(14)一端设有第一驱动电机(10)，所述第一驱动电机(10)通过输出轴连接所述旋转柱(14)。

4.根据权利要求1所述的数控车床搭配机械手上下料装置，其特征在于：所述旋转柱(14)远离第一驱动电机(10)的一端固定连接所述支撑柱(9)一端，所述支撑柱(9)远离所述旋转柱(14)的一端内部设有所述第三驱动电机(16)，所述第三驱动电机(16)通过输出轴固定连接所述转盘(17)一侧。

5.根据权利要求1所述的数控车床搭配机械手上下料装置，其特征在于：所述转盘(17)远离所述第三驱动电机(16)的一侧固定连接所述固定块(7)，所述固定块(7)内部通过紧固件连接所述液压缸(15)一端。

6.根据权利要求1所述的数控车床搭配机械手上下料装置，其特征在于：所述液压缸(15)远离所述固定块(7)的一端通过坚固件连接所述夹板(8)，所述夹板(8)呈对称分布形式。

7.根据权利要求1所述的数控车床搭配机械手上下料装置，其特征在于：所述夹板(8)的下方设有放置台(3)，所述放置台(3)位于所述底座(1)的一侧。

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