CN204524322U - 全自动数控钻床 - Google Patents

全自动数控钻床 Download PDF

Info

Publication number
CN204524322U
CN204524322U CN201520216821.9U CN201520216821U CN204524322U CN 204524322 U CN204524322 U CN 204524322U CN 201520216821 U CN201520216821 U CN 201520216821U CN 204524322 U CN204524322 U CN 204524322U
Authority
CN
China
Prior art keywords
working
driving
full
drilling machine
numerical control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520216821.9U
Other languages
English (en)
Inventor
马川
Original Assignee
徐福云
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 徐福云 filed Critical 徐福云
Priority to CN201520216821.9U priority Critical patent/CN204524322U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204524322U publication Critical patent/CN204524322U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种全自动数控钻床,包括数控系统和机架,所述机架上设有胎模,胎模具有用于放置待加工工件的工作面;胎模与夹具相连;胎模还与第一驱动机构相连;胎模的工作面相对应设置有至少一个钻夹头,钻夹头由钻孔电机驱动,且钻夹头与第二驱动机构相连;以及上料机构和下料机构,上料机构包括料斗和第一推进机构,料斗的下方一侧具有与工作面相对应的出料口,第一推进机构位于料斗下方的另一侧且与出料口相对应;下料机构包括第二推进机构;数控系统与夹具、第一驱动机构、第二驱动机构、钻夹头、钻孔电机、第一推进机构和第二推进机构相连。本实用新型具有结构简单、定位精确、使用方便、可实现上料、下料结构操作等优点。

Description

全自动数控钻床
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种数控机械钻孔加工设备,尤其涉及一种鼓式刹车片的全自动数控钻床。
背景技术
[0002]目前汽车刹车摩擦片钻孔设备大多是手工操作,包括上料、压料、钻孔和下料是人工完成的,劳动强度大,只能单人单机操作,孔定位靠机械调节,弧面角度靠感应开关定位。定位调整困难,定位精度差,直接影响产品质量且效率低。
[0003] 中国实用新型专利(申请号201320285195.X)公开了一种用于钻削鼓式杀车片的多孔双排钻数控机床。它包括机架、座板、摩擦片胎具、钻孔动力头、数控柜;所述钻孔动力头有多个,分前、后两排分别固定于所述座板的前面或后面,所述摩擦片胎具通过连接板设于所述机架面板上,所述摩擦片胎具上设有用于夹紧固定待加工的鼓式刹车片的工件夹具;所述座板两面各设有至少三条用于固定和调整所述钻孔动力头的同心圆弧槽,中间一条所述圆弧槽为用于调整钻孔动力头位置的调整环,所述调整环两侧的圆弧槽为用于固定钻孔动力头的T型槽。本实用新型使用两排多个钻孔动力头,利用电气系统和手动控制小齿轮箱进行调节,其结构复杂,精确定位困难,且不能实现自动上料、下料的连续操作。
[0004] 中国实用新型专利(申请号201320303155.3)公开了一种汽车制动鼓双轴数控钻床,包含机台、两个数控滑台和两个钻削动力头,该机台的后侧设置有立柱,该机台的前侧上方设置有两条直线滑轨,所述两个数控滑台可滑动的设置于直线滑轨上,在该直线滑轨的两端分别设置有驱动数控滑台进行滑动的直线驱动装置;在立柱的前侧平行设置有两个垂直框体,各垂直框体内具有可在其内垂直滑动的钻削动力头,该垂直框体的顶端具有驱动该钻削动力头移动的垂直驱动装置。本实用新型采用直线驱动装置和垂直驱动装置实现钻头的水平和垂直定位,但不不能实现自动上料、下料的连续操作。
发明内容
[0005] 本实用新型为了解决上述现有技术中存在问题之一,提供一种鼓式刹车片的全自动数控钻床。
[0006] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007] 一种全自动数控钻床,包括数控系统和机架,所述机架上设有胎模,所述胎模具有用于放置待加工工件的工作面;所述胎模与用于夹紧固定所述待加工工件的夹具相连;所述胎模还与驱动所述胎模移动的第一驱动机构相连;所述胎模的工作面相对应设置有至少一个钻夹头,所述钻夹头由钻孔电机驱动,且钻夹头与驱动所述钻夹头产生上下位移和左右位移的第二驱动机构相连;以及还设有:上料机构和下料机构,所述上料机构包括用于盛放待加工工件的料斗和用于将料斗中的待加工工件推送到所述工作面上的第一推进机构,所述料斗的下方一侧具有与所述工作面相对应的出料口,所述第一推进机构位于所述料斗下方的另一侧且与所述出料口相对应;所述下料机构包括用于将工作面上的待加工工件推送出工作面的第二推进机构;所述数控系统与所述夹具、第一驱动机构、第二驱动机构、钻夹头、钻孔电机、第一推进机构和第二推进机构相连。
[0008] 根据本实用新型实施例的全自动数控钻床在使用时将待加工工件放置在胎模的工作面上,并通过夹具紧固,通过与待加工工件相对应设置的钻夹头实现钻孔,该钻夹头通过第二驱动机构实现左右、上下移动精确定位。同时,通过数控系统控制上料机构和下料机构实现自动上料、下料,从而实现连续操作。具体是,料斗中叠放有多个待加工工件,需要上料时,数控系统发送信号给第一推进机构,第一推进机构将下方的一个待加工工件从出料口推送到工作面上,并通过夹具将其紧固。待钻孔完毕,夹具停止对其紧固,数控系统控制第二推进机构将待加工工件推出工作面,进行下一步操作。本实用新型的全自动数控钻床尤其适用于鼓式摩擦片的钻孔,但不限于鼓式摩擦片,其它呈弧面的或非弧面的工件均可以使用本实用新型的全自动数控钻床进行钻孔。根据本实用新型实施例的全自动数控钻床具有结构简单、定位精确、使用方便、可实现上料、下料结构操作等优点。
[0009] 另外,根据本实用新型实施例的全自动数控钻床还可以具有以下附加技术特征:
[0010] 优选的,所述胎模的工作面为圆弧面,第一驱动机构驱动所述胎模沿所述圆弧面的圆心转动。
[0011] 优选的,所述第一驱动机构包括第一驱动电机,第一驱动电机的输出轴连接到胎模上的所述圆弧面的圆心位置。
[0012] 优选的,所述夹具包括至少一根压料钢带,压料钢带的一端连接在所述工作面转动方向的一端,另一端绕过所述工作面与压料气缸连接。
[0013] 优选的,所述工作面在转动方向的两端分别设有挡料块。
[0014] 优选的,所述第二驱动机构包括第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴与水平设置的第一滚珠丝杠相连,第一滚珠丝杠上设有转轴拖板,转轴施板上设有垂直设置第二滚珠丝杠,第二滚珠丝杠与第三驱动电机相连,第二滚珠丝杠还连接所述钻夹头。
[0015] 优选的,所述钻夹头为两个。
[0016] 优选的,所述第一推进机构包括上料气缸,所述上料气缸的活塞杆伸向所述料斗内部的下方,且与所述出料口相对应。
[0017] 优选的,所述第二推进机构包括下料气缸,所述下料气缸的活塞杆伸向所述工作面。
[0018] 优选的,所述待加工工件为鼓式刹车片。
[0019] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0020] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0021]图1是本实用新型实施例的全自动数控钻床的结构示意图。
[0022] 附图标记说明:
[0023] 床身底座I ;胎模调节螺杆2 ;第一驱动电机3 ;高精度减速机4 ;胎模座5 ;下料气缸6 ;燕尾支架7 ;轴承座8 ;第二驱动电机9 ;直线导轨10 ;第三驱动电机11 ;皮带同步轮12 ;第一滚珠丝杠13 ;第二滚珠丝杠14 ;支承板15 ;钻夹头16 ;料斗17 ;上料气缸18 ;支承架19 ;压料气缸20 ;胎模21 ;支撑架22 ;压料钢带23 ;钻轴驱动块24 ;钻轴拖板25。
具体实施方式
[0024] 下面详细描述本实用新型的实施例,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
[0025] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0026] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
[0027] 在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或可以互相通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028] 在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029] 下面参照附图来描述根据本实用新型实施例的全自动数控钻床。图1为本实用新型实施例的全自动数控钻床的结构示意图。如图1所示,全自动数控钻床包括数控系统、机架、胎模21、夹具、第一驱动机构、钻夹头16、钻孔电机、第二驱动机构、上料机构和下料机构。机架上设有胎模21,胎模21具有用于放置待加工工件的工作面。胎模21与用于夹紧固定待加工工件的夹具相连。胎模21还与驱动胎模21移动的第一驱动机构相连。胎模21的工作面相对应设置有至少一个钻夹头16,钻夹头16由钻孔电机驱动,且钻夹头16与驱动钻夹头16产生上下位移和左右位移的第二驱动机构相连;以及机架还设有上料机构和下料机构。上料机构包括用于盛放待加工工件的料斗17和用于将料斗17中的待加工工件推送到工作面上的第一推进机构,料斗17的下方一侧具有与工作面相对应的出料口,第一推进机构位于料斗17下方的另一侧且与出料口相对应。下料机构包括用于将工作面上的待加工工件推送出工作面的第二推进机构。数控系统与夹具、第一驱动机构、第二驱动机构、钻夹头16、钻孔电机、第一推进机构和第二推进机构相连。
[0030] 根据本实用新型实施例的全自动数控钻床在使用时将待加工工件放置在胎模21的工作面上,并通过夹具紧固,通过与待加工工件相对应设置的钻夹头16实现钻孔,该钻夹头16通过第二驱动机构实现左右、上下移动精确定位。同时,通过数控系统控制上料机构和下料机构实现自动上料、下料,从而实现连续操作。具体是,料斗17中叠放有多个待加工工件,需要上料时,数控系统发送信号给第一推进机构,第一推进机构将下方的一个待加工工件从出料口推送到工作面上,并通过夹具将其紧固。待钻孔完毕,夹具停止对其紧固,数控系统控制第二推进机构将待加工工件推出工作面,进行下一步操作。本实用新型的全自动数控钻床尤其适用于鼓式摩擦片的钻孔,但不限于鼓式摩擦片,其它呈弧面的或非弧面的工件均可以使用本实用新型的全自动数控钻床进行钻孔。
[0031] 根据本实用新型一些示例,胎模21的工作面为圆弧面,第一驱动机构驱动胎模21沿圆弧面的圆心转动。由此,特别适于加工一些带有弧度的工件,如刹车片。第一驱动机构带动胎模21转动,从而带动工件转动,使待加工工件转动后与钻夹头16保持固定角度(如垂直)和固定距离,方便对钻孔的位置和角度进行定位。作为一个具体示例,胎模21为圆柱状(或圆筒柱),其侧面就是工作面,第一驱动机构连接到该圆柱状胎模21的圆心。在待加工工件与工作面之间还可以设置垫板,一方面用于调节待加工工件放置后的倾斜角度,保证钻孔的精确角度,另一方面可以防止钻孔时钻头破坏胎模21。
[0032] 作为优选的实施方式,胎模21安装在胎模座5上,胎模座5的下方通过胎模调节螺杆2连接在机架的下部的床身底座I上,这样可以调节胎模21的高度。另外,机架包括下方的床身底座1、上方的支撑架22,以及位于床身底座I和支撑架22之间的支承架19和燕尾支架7。
[0033] 作为优选的实施方式,第一驱动机构包括第一驱动电机3,第一驱动电机3的输出轴连接到胎模21上的圆弧面的圆心位置。第一驱动电机3可以为伺服电机(角定位伺服电机)或步进电机,并通过高精度减速机4连接所述胎模21。
[0034] 根据本实用新型一些示例,夹具包括至少一根压料钢带23,压料钢带23的一端连接在工作面转动方向的一端,另一端绕过工作面与压料气缸20连接。由此可知,数控系统控制压料气缸20的活塞杆伸缩,从而带动压料钢带23的松紧。具体的,在工作面的转动方向的两端分别设有挡料块,压料钢带23的一端固定在上方的挡料块上,另一端连接活塞杆,压料气缸20固定在下方的挡料块的下方(或挡料块的下方的胎模21上)。
[0035] 根据本实用新型一些示例,第二驱动机构包括第二驱动电机9,第二驱动电机9的输出轴与水平设置的第一滚珠丝杠13相连,第一滚珠丝杠13上设有转轴拖板,转轴施板上设有垂直设置第二滚珠丝杠14,第二滚珠丝杠14与第三驱动电机11相连,第二滚珠丝杠14还连接钻夹头16。这样,通过数控系统控制第二驱动电机9、第三驱动电机11、第一滚珠丝杠13和第二滚珠丝杠14实现对钻夹头16的左右、上下位置的精确控制。具体而言,在机架上设有第二驱动电机9和支承板15,第二驱动电机9的输出轴连接第一滚珠丝杠13的螺杆,螺杆水平设置且其两端通过轴承座8可转动地固定在所述支承板15上。在支承板15上还设有两个直线导轨10 (优选滚珠直线导轨),直线导轨10与第一滚珠丝杠13的螺杆水平设置。第一滚珠丝杠13的螺杆穿过有带有螺纹孔的钻轴拖板25。钻轴拖板25上设有第三驱动电机11,第三驱动电机11的轴出轴连接第二滚珠丝杠14的螺杆,螺杆垂直设置且其两端通过轴承座8可转动地固定在所述钻轴拖板25上。第二滚珠丝杠14的螺杆穿过有带有螺纹孔的钻轴驱动块24,转轴驱动块与钻夹头16相连。第二驱动电机9和第三驱动电机11可以为伺服电机(角定位伺服电机)或步进电机。
[0036] 具体的,钻夹头16为两个,分别对应有第二驱动机构、第一滚珠丝杠13、转轴拖板、第三驱动电机11和第二滚珠丝杠14。钻夹头16上端通过皮带同步轮12连接钻孔电机(未图示)。
[0037] 根据本实用新型一些示例,第一推进机构包括上料气缸18,上料气缸18的活塞杆伸向料斗17内部的下方,且与出料口相对应。具体的,上料气缸18的端部连接在料斗17的侧面上。
[0038] 根据本实用新型一些示例,第二推进机构包括下料气缸6,下料气缸6的活塞杆伸向工作面。下料气缸6设在机架上(或胎模座5上)。
[0039] 本实用新型实施例的全自动数控钻床的数控系统在对待加工工件如鼓式刹车片进行钻孔加工时,可以包括以下功能:整个机床由一台高性能PLC控制(数控系统),操作通过触摸完成。可以包括手动操作、参数设定、程序编制、产量统一报警显示等。钻孔的水平定位由第二驱动机构完成,角度定位由第一驱动机构完成,由于数控系统控制,无需机械调整,只在触摸屏上输入位量和角度参数即可,定位精度高,适用于各种鼓式刹车片的加工生产。钻孔深度由第三驱动电机11连接第二滚珠丝杠14驱动,钻孔深度由触摸屏设定,并随时修正。总之,本实用新型的设备自动化程度高,从上料、压料、定位、钻孔、胎旋转、下料等程序自动完成,无须人工操作,调整方便。一般不进行机械调整,只是设定定位和加工参数。如有误差,随时设定补偿,加工精度高,大大提高产品质量,减少废品产率。劳动强度小,由原来的单人单机操作,变为一人操作2-3台机床,大大提高了生产效率,降低了劳动力成本。
[0040] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
[0041] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动数控钻床,包括数控系统和机架,其特征在于,所述机架上设有胎模,所述胎模具有用于放置待加工工件的工作面;所述胎模与用于夹紧固定所述待加工工件的夹具相连;所述胎模还与驱动所述胎模移动的第一驱动机构相连;所述胎模的工作面相对应设置有至少一个钻夹头,所述钻夹头由钻孔电机驱动,且钻夹头与驱动所述钻夹头产生上下位移和左右位移的第二驱动机构相连;以及还设有:上料机构和下料机构,所述上料机构包括用于盛放待加工工件的料斗和用于将料斗中的待加工工件推送到所述工作面上的第一推进机构,所述料斗的下方一侧具有与所述工作面相对应的出料口,所述第一推进机构位于所述料斗下方的另一侧且与所述出料口相对应;所述下料机构包括用于将工作面上的待加工工件推送出工作面的第二推进机构;所述数控系统与所述夹具、第一驱动机构、第二驱动机构、钻夹头、钻孔电机、第一推进机构和第二推进机构相连。
2.根据权利要求1所述的全自动数控钻床,其特征在于,所述胎模的工作面为圆弧面,第一驱动机构驱动所述胎模沿所述圆弧面的圆心转动。
3.根据权利要求2所述的全自动数控钻床,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一驱动电机,第一驱动电机的输出轴连接到胎模上的所述圆弧面的圆心位置。
4.根据权利要求2所述的全自动数控钻床,其特征在于,所述夹具包括至少一根压料钢带,压料钢带的一端连接在所述工作面转动方向的一端,另一端绕过所述工作面与压料气缸连接。
5.根据权利要求2所述的全自动数控钻床,其特征在于,所述工作面在转动方向的两端分别设有挡料块。
6.根据权利要求1所述的全自动数控钻床,其特征在于,所述第二驱动机构包括第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴与水平设置的第一滚珠丝杠相连,第一滚珠丝杠上设有转轴拖板,转轴施板上设有垂直设置第二滚珠丝杠,第二滚珠丝杠与第三驱动电机相连,第二滚珠丝杠还连接所述钻夹头。
7.根据权利要求1所述的全自动数控钻床,其特征在于,所述钻夹头为两个。
8.根据权利要求1所述的全自动数控钻床,其特征在于,所述第一推进机构包括上料气缸,所述上料气缸的活塞杆伸向所述料斗内部的下方,且与所述出料口相对应。
9.根据权利要求1所述的全自动数控钻床,其特征在于,所述第二推进机构包括下料气缸,所述下料气缸的活塞杆伸向所述工作面。
10.根据权利要求1所述的全自动数控钻床,其特征在于,所述待加工工件为鼓式刹车片。
CN201520216821.9U 2015-04-13 2015-04-13 全自动数控钻床 Expired - Fee Related CN204524322U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520216821.9U CN204524322U (zh) 2015-04-13 2015-04-13 全自动数控钻床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520216821.9U CN204524322U (zh) 2015-04-13 2015-04-13 全自动数控钻床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204524322U true CN204524322U (zh) 2015-08-05

Family

ID=53738376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520216821.9U Expired - Fee Related CN204524322U (zh) 2015-04-13 2015-04-13 全自动数控钻床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204524322U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105149638A (zh) * 2015-09-11 2015-12-16 南阳理工学院 一种刹车片数控钻孔机
CN106555553A (zh) * 2016-12-07 2017-04-05 浙江海洋大学 一种石油平台深孔钻
CN106671296A (zh) * 2016-11-22 2017-05-17 无锡市伟丰印刷机械厂 一种新型墙体材料快速打孔装置
CN106984898A (zh) * 2017-05-24 2017-07-28 山东水泊焊割设备制造有限公司 激光双丝纵梁焊接机
CN107159933A (zh) * 2017-05-31 2017-09-15 嘉善凝辉新型建材有限公司 一种用于轴承生产的钻孔装置
CN107414129A (zh) * 2017-08-17 2017-12-01 芜湖挺优机电技术有限公司 机械加工用孔组加工装置
CN108901630A (zh) * 2018-07-17 2018-11-30 刘冠男 一种食用菌木段栽培打孔机

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105149638A (zh) * 2015-09-11 2015-12-16 南阳理工学院 一种刹车片数控钻孔机
CN105149638B (zh) * 2015-09-11 2017-08-25 南阳理工学院 一种刹车片数控钻孔机
CN106671296B (zh) * 2016-11-22 2018-01-30 无锡市伟丰印刷机械厂 一种墙体材料快速打孔装置
CN106671296A (zh) * 2016-11-22 2017-05-17 无锡市伟丰印刷机械厂 一种新型墙体材料快速打孔装置
CN106555553A (zh) * 2016-12-07 2017-04-05 浙江海洋大学 一种石油平台深孔钻
CN106984898A (zh) * 2017-05-24 2017-07-28 山东水泊焊割设备制造有限公司 激光双丝纵梁焊接机
CN107159933A (zh) * 2017-05-31 2017-09-15 嘉善凝辉新型建材有限公司 一种用于轴承生产的钻孔装置
CN107414129A (zh) * 2017-08-17 2017-12-01 芜湖挺优机电技术有限公司 机械加工用孔组加工装置
CN108901630A (zh) * 2018-07-17 2018-11-30 刘冠男 一种食用菌木段栽培打孔机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103962602B (zh) 数控多轴龙门钻铣机床
US4090281A (en) Machine tool with multiple tool turret
CN203557558U (zh) 多工位钻孔机
CN201329499Y (zh) 卧式工具机工作台自动交换装置
CN105537641B (zh) 一种钻孔扩孔组合机床
CN102896561B (zh) 全自动数控钻头刃磨床
CN201579591U (zh) 车铣磨复合机
CN105643407A (zh) 一种粗精磨组合加工机床
US4185943A (en) Drilling and tapping machining apparatus
CN104551079A (zh) 一种数控立式钻床及其加工工件的方法
CN105499635B (zh) 一种立式钻床
CN103192265A (zh) 数控钻孔攻丝一体机及其控制方法
CN101811282B (zh) 精密数控可转位立式珩磨设备
CN102320210B (zh) 圆柱雕刻机
CN103231247B (zh) 一种转台式多头数控钻攻机床
CN203281921U (zh) 一种用于钻削鼓式刹车片的多孔双排钻数控机床
CN101934390B (zh) 数控中梁组合钻机床
CN104259538B (zh) 环形零件圆柱面上铣槽专用机床
CN102554269B (zh) 一种机床车磨中心
CN103056658A (zh) 一种集合式机床
CN201079837Y (zh) 定径机架孔型车削装置
CN202849254U (zh) 一种棒材切割装置
CN203221338U (zh) 一种转台式多头数控钻攻机床
CN203156349U (zh) 数控钻孔攻丝一体机
US4637107A (en) Machining machine

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150805

Termination date: 20200413

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee