CN108809004A - 转子翻转装置的翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子翻转装置的翻转方法，所述翻转方法包括以下步骤：1)、转子翻转装置的夹持机构将转子夹持住；2)、启动转子翻转装置的第一气缸，第一气缸的伸缩杆将转子带动到设定的旋转高度；3)、转子翻转装置的旋转机构带动旋转座转动，夹持在夹持机构上的转子跟随旋转座旋转至设定的旋转角度；4)、启动第一气缸，第一气缸的伸缩杆将转子带动至设定的放料高度；5)、夹持机构松开将转子放置到设定位置。该翻转方法能够实现自动化翻转转子，不需要人工操作，因而不会伤及到操作人员。

Description

转子翻转装置的翻转方法

技术领域

本发明涉及转子压装辅助领域，具体地，涉及转子翻转装置的翻转方法。

背景技术

目前，将转子放置到设定位置时，一般是通过人工挪动转子，特别是在将转子翻转角度的过程中，可能会伤及到操作人员，并且转子的放置位置还会存在一定的偏差，因而自动化程度低。

因此，提供一种能够实现自动化翻转转子的转子翻转装置的翻转方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种转子翻转装置的翻转方法，该翻转方法能够实现自动化翻转转子，不需要人工操作，因而不会伤及到操作人员。

为了实现上述目的，本发明提供了一种转子翻转装置的翻转方法，所述翻转方法包括以下步骤：

1)、转子翻转装置的夹持机构将转子夹持住；

2)、启动转子翻转装置的第一气缸，第一气缸的伸缩杆将转子带动到设定的旋转高度；

3)、转子翻转装置的旋转机构带动旋转座转动，夹持在夹持机构上的转子跟随旋转座旋转至设定的旋转角度；

4)、启动第一气缸，第一气缸的伸缩杆将转子带动至设定的放料高度；

5)、夹持机构松开将转子放置到设定位置；

所述转子翻转装置包括底座、支撑架、第一气缸、升降块、旋转座和夹持机构；所述支撑架竖直设置在所述底座上，所述第一气缸安装在所述支撑架上；所述第一气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述升降块上，所述支撑架沿竖直方向上设置有与所述升降块相配合的第一滑槽，且所述第一滑槽沿所述支撑架的一端延伸至另一端；以使得当所述第一气缸的伸缩杆沿竖直方向伸缩时，能够带动所述升降块在竖直方向上滑动；所述旋转座通过旋转机构活动连接在所述升降块上；所述夹持机构固接在所述旋转座上，且所述夹持机构上设置有与转子相配合的夹持口，以使得当所述旋转座沿所述升降块的垂直轴转动时，夹持在所述夹持机构上的转子能够沿所述升降块的垂直轴转动。

优选地，所述转子翻转装置还包括固接在所述升降块上的滑动块，且所述滑动块与所述第一滑槽相配合，当所述滑动块沿所述第一滑槽在竖直方向上滑动时，所述升降块能够在竖直方向上滑动。

优选地，所述夹持机构包括夹持座、夹持块、第一夹持件和第二夹持件；所述夹持座固接在所述旋转座上，所述夹持块固接在所述夹持座上；所述第一夹持件和所述第二夹持件都铰接在所述夹持块上，且所述第一夹持件上设置有与转子相配合的第一半圆形槽，所述第二夹持件上设置有与转子相配合的第二半圆形槽，以使得当所述第一半圆形槽与所述第二半圆形槽相配合时能够将转子夹持住。

优选地，所述旋转机构包括短固定轴、固定环和旋转环；所述短固定轴固接在所述升降块上，且所述短固定轴所在长度方向上的直线垂直于所述升降块所在的水平面；所述固定环固定套接在所述短固定轴上，且所述固定环固接在所述升降块上；所述旋转环活动套接在所述短固定轴上，所述旋转座固接在所述旋转环上；以使得当所述旋转环沿所述短固定轴转动时，所述旋转座能够沿所述升降块的垂直轴转动。

优选地，所述固定环沿圆周方向上设置有多个凹槽，所述旋转环沿圆周方向上设置有多个与多个凹槽一一相配合的弹性复位元件，以使得当所述凹槽与所述弹性复位元件相配合时，所述旋转座的位置能够固定。

优选地，所述支撑架的顶端还安装有支撑板，且所述支撑板所在的平面平行于水平面；所述第一气缸安装在所述支撑板上。

根据上述技术方案，本发明提供的翻转方法包括以下步骤：1)、转子翻转装置的夹持机构将转子夹持住；2)、启动转子翻转装置的第一气缸，第一气缸的伸缩杆将转子带动到设定的旋转高度；3)、转子翻转装置的旋转机构带动旋转座转动，夹持在夹持机构上的转子跟随旋转座旋转至设定的旋转角度；4)、启动第一气缸，第一气缸的伸缩杆将转子带动至设定的放料高度；5)、夹持机构松开将转子放置到设定位置。该翻转方法能够实现自动化翻转转子，不需要人工操作，因而不会伤及到操作人员。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的转子翻转装置的结构示意图。

附图标记说明

1、底座 2、支撑架

3、第一气缸 4、滑动块

5、升降块 6、旋转机构

7、旋转座 8、夹持座

9、夹持块 10、第一夹持件

11、转子 12、支撑板

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

这里，“旋转高度”为设定的一个能够方便转子翻转的高度，高度值大小根据需要设定，没有特别限制；“旋转角度”为根据最终的设定位置决定，方便放料即可，没有特别限制；“放料高度”为设定的可以将转子放置到设定位置的高度，根据需要设定。

本发明提供了一种转子翻转装置的翻转方法，所述翻转方法包括以下步骤：

1)、转子翻转装置的夹持机构将转子夹持住；

2)、启动转子翻转装置的第一气缸，第一气缸的伸缩杆将转子带动到设定的旋转高度；

3)、转子翻转装置的旋转机构带动旋转座转动，夹持在夹持机构上的转子跟随旋转座旋转至设定的旋转角度；

4)、启动第一气缸，第一气缸的伸缩杆将转子带动至设定的放料高度；

5)、夹持机构松开将转子放置到设定位置；

所述转子翻转装置包括底座、支撑架、第一气缸、升降块、旋转座和夹持机构；所述支撑架竖直设置在所述底座上，所述第一气缸安装在所述支撑架上；所述第一气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述升降块上，所述支撑架沿竖直方向上设置有与所述升降块相配合的第一滑槽，且所述第一滑槽沿所述支撑架的一端延伸至另一端；以使得当所述第一气缸的伸缩杆沿竖直方向伸缩时，能够带动所述升降块在竖直方向上滑动；所述旋转座通过旋转机构活动连接在所述升降块上；所述夹持机构固接在所述旋转座上，且所述夹持机构上设置有与转子相配合的夹持口，以使得当所述旋转座沿所述升降块的垂直轴转动时，夹持在所述夹持机构上的转子能够沿所述升降块的垂直轴转动。

本发明的宗旨是提供一种能够实现自动化翻转转子的翻转方法，该翻转方法包括以下步骤：1)、转子翻转装置的夹持机构将转子夹持住；2)、启动转子翻转装置的第一气缸，第一气缸的伸缩杆将转子带动到设定的旋转高度；3)、转子翻转装置的旋转机构带动旋转座转动，夹持在夹持机构上的转子跟随旋转座旋转至设定的旋转角度；4)、启动第一气缸，第一气缸的伸缩杆将转子带动至设定的放料高度；5)、夹持机构松开将转子放置到设定位置。该翻转方法能够实现自动化翻转转子，不需要人工操作，因而不会伤及到操作人员。

如图1所示，该转子翻转装置包括底座、支撑架、第一气缸、升降块、旋转座和夹持机构；支撑架竖直设置在底座上，第一气缸安装在支撑架上；第一气缸的伸缩杆可拆卸地连接在升降块上，支撑架沿竖直方向上设置有与升降块相配合的第一滑槽，且第一滑槽沿支撑架的一端延伸至另一端；以使得当第一气缸的伸缩杆沿竖直方向伸缩时，能够带动升降块在竖直方向上滑动；旋转座通过旋转机构活动连接在升降块上；夹持机构固接在旋转座上，且夹持机构上设置有与转子相配合的夹持口，以使得当旋转座沿所述升降块的垂直轴转动时，夹持在夹持机构上的转子能够沿升降块的垂直轴转动。这样，当夹持机构将转子夹持住之后，启动第一气缸，第一气缸的伸缩杆带动升降块沿第一滑槽滑动，进而可以将夹持在夹持机构上的转子沿竖直方向上升，当上升至所需的旋转高度时，旋转机构带动旋转座旋转，进而转子跟随旋转座旋转至设定的旋转角度，之后第一气缸的伸缩杆将转子带动至设定的放料高度，然后夹持机构松开将转子放置到设定位置。这样，能够实现自动化翻转转子，不需要人工操作，进而不会伤及到操作人员。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述转子翻转装置还包括固接在所述升降块上的滑动块，且所述滑动块与所述第一滑槽相配合，当所述滑动块沿所述第一滑槽在竖直方向上滑动时，所述升降块能够在竖直方向上滑动。这样，设置的滑动块能够较好的与升降块相配合，保证转子能够较好的在第一滑槽上滑动。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述夹持机构包括夹持座、夹持块、第一夹持件和第二夹持件；所述夹持座固接在所述旋转座上，所述夹持块固接在所述夹持座上；所述第一夹持件和所述第二夹持件都铰接在所述夹持块上，且所述第一夹持件上设置有与转子相配合的第一半圆形槽，所述第二夹持件上设置有与转子相配合的第二半圆形槽，以使得当所述第一半圆形槽与所述第二半圆形槽相配合时能够将转子夹持住。这样，夹持机构包括夹持座、夹持块、第一夹持件和第二夹持件，转子夹持在第一夹持件与第二夹持件上在翻转的过程中不会脱落，保证转子翻转的安全。

另外，所述旋转机构包括短固定轴、固定环和旋转环；所述短固定轴固接在所述升降块上，且所述短固定轴所在长度方向上的直线垂直于所述升降块所在的水平面；所述固定环固定套接在所述短固定轴上，且所述固定环固接在所述升降块上；所述旋转环活动套接在所述短固定轴上，所述旋转座固接在所述旋转环上；以使得当所述旋转环沿所述短固定轴转动时，所述旋转座能够沿所述升降块的垂直轴转动。优选情况下，所述固定环沿圆周方向上设置有多个凹槽，所述旋转环沿圆周方向上设置有多个与多个凹槽一一相配合的弹性复位元件，以使得当所述凹槽与所述弹性复位元件相配合时，所述旋转座的位置能够固定。这样，当转子转到一定位置需要固定时，多个弹性复位元件与多个凹槽一一的相互配合，能够将其位置固定，当需要旋转时，弹性复位元件脱离凹槽即可。

此外，所述支撑架的顶端还安装有支撑板，且所述支撑板所在的平面平行于水平面；所述第一气缸安装在所述支撑板上。将第一气缸安装在支撑板上能够较好的使得第一气缸的伸缩杆在竖直方向上伸缩。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种转子翻转装置的翻转方法，其特征在于，所述翻转方法包括以下步骤：

1)、转子翻转装置的夹持机构将转子(11)夹持住；

2)、启动转子翻转装置的第一气缸(3)，第一气缸(3)的伸缩杆将转子(11)带动到设定的旋转高度；

3)、转子翻转装置的旋转机构(6)带动旋转座(7)转动，夹持在夹持机构上的转子(11)跟随旋转座(7)旋转至设定的旋转角度；

4)、启动第一气缸(3)，第一气缸(3)的伸缩杆将转子(11)带动至设定的放料高度；

5)、夹持机构松开将转子(11)放置到设定位置；

所述转子翻转装置包括底座(1)、支撑架(2)、第一气缸(3)、升降块(5)、旋转座(7)和夹持机构；所述支撑架(2)竖直设置在所述底座(1)上，所述第一气缸(3)安装在所述支撑架(2)上；所述第一气缸(3)的伸缩杆可拆卸地连接在所述升降块(5)上，所述支撑架(2)沿竖直方向上设置有与所述升降块(5)相配合的第一滑槽，且所述第一滑槽沿所述支撑架(2)的一端延伸至另一端；以使得当所述第一气缸(3)的伸缩杆沿竖直方向伸缩时，能够带动所述升降块(5)在竖直方向上滑动；所述旋转座(7)通过旋转机构(6)活动连接在所述升降块(5)上；所述夹持机构固接在所述旋转座(7)上，且所述夹持机构上设置有与转子(11)相配合的夹持口，以使得当所述旋转座(7)沿所述升降块(5)的垂直轴转动时，夹持在所述夹持机构上的转子(11)能够沿所述升降块(5)的垂直轴转动。

2.根据权利要求1所述的翻转方法，其特征在于，所述转子翻转装置还包括固接在所述升降块(5)上的滑动块(4)，且所述滑动块(4)与所述第一滑槽相配合，当所述滑动块(4)沿所述第一滑槽在竖直方向上滑动时，所述升降块(5)能够在竖直方向上滑动。

3.根据权利要求1所述的翻转方法，其特征在于，所述夹持机构包括夹持座(8)、夹持块(9)、第一夹持件(10)和第二夹持件；所述夹持座(8)固接在所述旋转座(7)上，所述夹持块(9)固接在所述夹持座(8)上；所述第一夹持件(10)和所述第二夹持件都铰接在所述夹持块(9)上，且所述第一夹持件(10)上设置有与转子(11)相配合的第一半圆形槽，所述第二夹持件上设置有与转子(11)相配合的第二半圆形槽，以使得当所述第一半圆形槽与所述第二半圆形槽相配合时能够将转子(11)夹持住。

4.根据权利要求1所述的翻转方法，其特征在于，所述旋转机构(6)包括短固定轴、固定环和旋转环；所述短固定轴固接在所述升降块(5)上，且所述短固定轴所在长度方向上的直线垂直于所述升降块(5)所在的水平面；所述固定环固定套接在所述短固定轴上，且所述固定环固接在所述升降块(5)上；所述旋转环活动套接在所述短固定轴上，所述旋转座(7)固接在所述旋转环上；以使得当所述旋转环沿所述短固定轴转动时，所述旋转座(7)能够沿所述升降块(5)的垂直轴转动。

5.根据权利要求4所述的翻转方法，其特征在于，所述固定环沿圆周方向上设置有多个凹槽，所述旋转环沿圆周方向上设置有多个与多个凹槽一一相配合的弹性复位元件，以使得当所述凹槽与所述弹性复位元件相配合时，所述旋转座(7)的位置能够固定。

6.根据权利要求1所述的翻转方法，其特征在于，所述支撑架(2)的顶端还安装有支撑板(12)，且所述支撑板(12)所在的平面平行于水平面；所述第一气缸(3)安装在所述支撑板(12)上。