CN106239954B - 三角胶贴合机钢圈送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三角胶贴合机钢圈送料装置，属于三角胶贴合机技术领域，包括底座、通过第一直线导轨滑动连接于底座上侧的钢圈夹持装置以及通过第二直线导轨滑动连接于底座上侧的钢圈定中装置。本发明是一种可自动向三角胶贴合鼓送钢圈的送料装置。

Description

三角胶贴合机钢圈送料装置

技术领域

本发明属于三角胶贴合机技术领域，尤其涉及一种三角胶贴合机钢圈送料装置。

背景技术

目前，国内大多数轮胎厂里用于三角胶贴合的设备大都是半自动化设备，需要人工完成三角胶上料、钢圈上料及贴合操作，对操作者有一定的技术要求同时还增大了劳动强度；另外，在三角胶贴合的上一道工序需要配套一定的人员和装备以满足本工序的需求,例如：往三角胶贴合鼓上送钢圈的工作需要有一定工作经验的人工完成。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动向三角胶贴合鼓送钢圈的送料装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：三角胶贴合机钢圈送料装置，包括底座、通过第一直线导轨滑动连接于底座上侧的钢圈夹持装置以及通过第二直线导轨滑动连接于底座上侧的钢圈定中装置，第一直线导轨前后延伸，第二直线导轨左右方向延伸，所述第二直线导轨位于第一直线导轨的右侧，第二直线导轨的左端指向第一直线导轨的中部，底座上侧还设有推动钢圈夹持装置的第一推动装置以及推动钢圈定中装置的第二推动装置；钢圈定中装置包括底板、设于底板上侧的钢圈定中支架以及设于钢圈定中支架上侧的钢圈定中机构，第三直线导轨为前后方向延伸，底板上设有推动钢圈定中支架的第三推动装置，钢圈定中机构包括安装架和安装架上左右设置的用于撑住钢圈的两个支撑板，支撑板具有圆弧形外沿，两支撑板的两圆弧形外沿左右相对设置，钢圈定中支架和安装架设于两支撑板的侧边，支撑板竖向设置；所述钢圈夹持装置包括座板和设于座板上侧的钢圈夹持支架，钢圈夹持支架设有可沿竖向相对开合的两夹板，两夹板上下设置且均位于第一直线导轨的右方，上侧夹板设有开口向下的上凹口，下侧夹板设有开口向上的下凹口，上凹口和下凹口上下相对设置且两者之间形成用于夹取两支撑板上钢圈的夹口。

钢圈定中支架通过第三直线导轨滑动连接在底板上侧。

所述钢圈夹持支架上设有双向丝母丝杠装置，双向丝母丝杠装置包括一根竖直设置的丝杠、上丝母和下丝母，丝杠的上部设于上部外螺纹、下部设有下部外螺纹，上部外螺纹和下部外螺纹的旋向相反，上丝母设于上部外螺纹上，下丝母设于下部外螺纹上，上丝母固定连接上外伸架，下丝母固定连接下外伸架，上 、下外伸架均向右伸出第一直线导轨外，所述上侧夹板设于上外伸架上，所述下侧夹板设于下外伸架上。

所述上凹口的开口边沿为弧口向下的第一圆弧边沿，下凹口的开口边沿为弧口向上的第二圆弧边沿。

第一圆弧边沿的两端以及第二圆弧边沿的两端均设有一个垫块。

所述支撑板呈扇环形，两扇环形的支撑板为同心设置并且为左右对称设置。

所述丝杠顶端设置转动手柄。

所述第一推动装置为第一推动气缸。

所述第二推动装置为第二推动气缸。

所述第三推动装置为第三推动气缸。

本发明所述的三角胶贴合机钢圈送料装置,先通过钢圈定中装置中的钢圈定中机构将钢圈定位与夹持，后将钢圈送至钢圈夹持装置处，最后钢圈夹持装置将钢圈取出，并将钢圈送至贴合鼓上，整个三角胶贴合机钢圈送料装置功效是完成钢圈向贴合鼓上料。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中的A处放大图；

图4是图1中的B处放大图；

图5是钢圈夹持装置的结构示意图；

图 6是钢圈定中装置的立体图；

图中：座板101、上外伸架102A、下外伸架102B、上丝母103A、下丝母103B、钢圈夹持支架104、丝杠105、转动手柄106、支撑板107、夹板108、第一圆弧边沿109、垫块110、安装架111、第二圆弧边沿112、第二滑块113、第二推动装置114、底座115、第一推动装置116、第一滑块117、第一滑槽118、底板119、第三滑槽120、第三滑块121、第二滑槽122、上凹口123A、下凹口123B、钢圈124、圆弧形外沿125、钢圈定中支架126、第三推动装置127。

具体实施方式

由图1-图6所示的三角胶贴合机钢圈送料装置，包括底座115、通过第一直线导轨滑动连接于底座115上侧的钢圈夹持装置以及通过第二直线导轨滑动连接于底座115上侧的钢圈定中装置。

第一直线导轨前后水平延伸，第一直线导轨包括左右间隔平行设置的两条形的第一滑块117，第一滑块117固设于底座115上侧并前后水平延伸。

第二直线导轨左右水平延伸，第二直线导轨包括前后间隔平行设置的两条形的第二滑块113，第二滑块113固设于底座115上侧并左右水平延伸。

所述第二直线导轨位于第一直线导轨的右侧，第二直线导轨的左端指向第一直线导轨的中部，第二直线导轨与第一直线导轨间隔设置，第一直线导轨与第二直线导轨相垂直且整体呈“T”字型，相应地，整个底座115也呈“T”字型设置。

所述钢圈定中装置包括水平设置的底板119、通过第三直线导轨滑动连接在底板119上侧的钢圈定中支架126以及设于钢圈定中支架126上侧的钢圈定中机构，所述第三直线导轨为前后方向延伸，第三直线导轨包括左右间隔平行设置的两条形的第三滑块121，第三滑块121设于底板119上侧并前后水平延伸，第三直线导轨与第一直线导轨相平行，即第三滑块121与第一滑块117相平行；底板119的下侧设有两个左右水平延伸的第二滑槽122，两第二滑槽122前后间隔设置，第二直线导轨的两第二滑块113分别插入两第二滑槽122的槽口内，第二滑槽122设于相应第二滑块113的上侧，底板119通过第二滑槽122滑动连接在第二滑块113上，底板119可沿第二直线导轨左右直线移动，并且整个钢圈定中装置可沿第二直线导轨左右移动。

钢圈定中机构包括固设在钢圈定中支架126上侧的安装架111和安装架111上左右设置的用于撑住钢圈的两个支撑板107，钢圈定中支架126和安装架111均设于两支撑板107的相同侧边，即钢圈定中支架126和安装架111均设于两支撑板107的前侧或者后侧，支撑板107竖直设置，所述钢圈定中支架126的下侧设有两个前后水平延伸的第三滑槽120，两第三滑槽120为左右间隔设置，两第三滑块121分别插入两第三滑槽120的槽口内，第三滑槽120设于相应第三滑块121的上侧，钢圈定中支架126通过第三滑槽120滑动连接在第三滑块121上，钢圈定中支架126可沿第三直线导轨前后直线移动，钢圈定中支架126上的安装架111、安装架111上的两支撑板107均随钢圈定中支架126沿第三直线导轨前后直线移动，即钢圈定中支架126及其上的整个钢圈定中机构均可沿第三直线导轨前后移动。

所述支撑板107呈扇环形，支撑板107具有圆弧形外沿125，两支撑板107的两圆弧形外沿125左右相对设置，两扇环形的支撑板107为同心设置，即两扇环形的支撑板107共用一个圆心，两支撑板107的内圈直径相等、外圈直径也相等，两支撑板107关于两者的圆心左右间隔对称设置，并且两支撑板107的两圆弧形外沿125也关于两者的圆心左右对称设置，本实施例中，钢圈定中支架126和安装架111均设于两支撑板107的前侧，两支撑板107均位于安装架111和钢圈定中支架126的后侧（当然，两支撑板107也可均位于安装架111以及钢圈定中支架126的前侧），为避免钢圈夹持装置夹取钢圈时，钢圈定中装置与钢圈夹持装置的夹板108干涉，两支撑板107上侧、两支撑板107下侧以及两支撑板107的前侧或者后侧设置空区（本实施例中两支撑板107的后侧为空区），使钢圈夹持装置夹住两支撑板107上的钢圈，并可将钢圈从两支撑板的前侧向前夹取出或者从后侧向后夹取出（本实施例中钢圈是从两支撑板后侧向后取出）。当然，本发明不拘泥于上述形式，安装架111可通过径向伸缩机构连接两支撑板107，在径向伸缩机构的带动下，两支撑板107可以径向伸出或者缩回，两支撑板107可撑住不同直径的钢圈，对不同直径的钢圈定中。两支撑板107撑住钢圈时，两支撑板107均位于钢圈内，两支撑板107的两圆弧形外沿125均与钢圈的内圈边沿相接触并撑紧钢圈，以此实现钢圈的定中、定位。

所述钢圈夹持装置包括座板101和固设于座板101上侧的钢圈夹持支架104，所述座板101下侧设有两前后延伸的第一滑槽118，两第一滑槽118为左右间隔设置，两第一滑块117分别插入两第一滑槽118的槽口内，第一滑槽118设于相应第一滑块117上侧，座板101通过第一滑槽118滑动连接在第一滑块117上，座板101可沿第一直线导轨前后直线移动，并且整个钢圈夹持装置可沿第一直线导轨前后移动。

钢圈夹持支架104设有可沿竖向相对开合的两夹板108，并且两夹板108可沿竖直方向相对开合，两夹板108上下设置且均位于第一直线导轨的右方，上侧夹板108设有开口向下的上凹口123A，下侧夹板108设有开口向上的下凹口123B，上凹口123A和下凹口123B上下正对设置且两者之间形成用于夹取两支撑板107上钢圈124的夹口，所述上凹口123A的开口边沿为弧口向下的第一圆弧边沿109，下凹口123B的开口边沿为弧口向上的第二圆弧边沿112，第一圆弧边沿109和第二圆弧边沿112的半径相等，第一圆弧边沿109的两端内侧以及第二圆弧边沿112的两端内侧均设有一个垫块110。

所述钢圈夹持支架104上还设有双向丝母丝杠装置，双向丝母丝杠装置包括一根竖直设置的丝杠105、上丝母103A、下丝母103B和一根与丝杠105平行的竖直的导杆，丝杠105的上部设于上部外螺纹、下部设有下部外螺纹，上部外螺纹和下部外螺纹的旋向相反，上丝母103A设于（螺纹连接在）上部外螺纹上，下丝母103B设于（螺纹连接在）下部外螺纹上，上丝母103A固定连接上外伸架102A，下丝母103B固定连接下外伸架102B，导杆依次穿过上外伸架102A和下外伸架102B并与两者插接，使上丝母103A、下丝母103B、上外伸架102A和下外伸架102B只能沿导杆上下移动，上外伸架102A 和下外伸架102B均向右伸出第一直线导轨外，所述上侧夹板108固设于上外伸架102A上，所述下侧夹板108固设于下外伸架102B上，所述丝杠顶端设置转动手柄106，两夹板108及两者之间形成的夹口均间隔位于双向丝母丝杠装置的右方，两夹板108及两者之间形成的夹口均位于第一直线导轨的右上方。

当转动手柄106转动时，带动丝杠转动，使上丝母103A、下丝母103B上下移动，当上丝母103A向上移动时，下丝母103B向下移动，两夹板108之间的夹口张开，上侧夹板108间隔位于下侧夹板108的上方；当上丝母103A向下移动时，下丝母103B向上移动，两夹板108之间的夹口缩小。当然，两支撑板107以及两夹板108均间隔位于底座115上方，当下侧夹板108向下移至极限时，下侧夹板108仍然间隔位于底座115的上方。

底座115上侧还设有推动钢圈夹持装置的第一推动装置116以及推动钢圈定中装置的第二推动装置114，所述第一推动装置116为设置在底座115上侧的第一推动气缸，第一推动气缸为无杆气缸，第一推动气缸与第一直线导轨平行，第一推动气缸设在底座115上侧，第一推动气缸的活塞固定连接钢圈夹持装置的座板101，在第一推动气缸的带动下，整个钢圈夹持装置沿第一直线导轨前后方向移动。

所述第二推动装置114为设置在底座115上侧的第二推动气缸，第二推动气缸为无杆气缸，第二推动气缸与第二直线导轨平行，第二推动气缸设在底座115上侧，第二推动气缸的活塞固定连接钢圈定中装置的底板119，在第二推动气缸的带动下，整个钢圈定中装置沿第二直线导轨左右方向移动。

钢圈定中装置的底板119上侧还设有推动钢圈定中支架126的第三推动装置127，第三推动装置127为设在底板119上侧的第三推动气缸，第三推动气缸为无杆气缸，第三推动气缸设在底板119上，第三推动气缸与第三直线导轨平行，第三推动气缸的活塞固定连接钢圈定中支架126，在第三推动气缸的带动下，钢圈定中支架126及其上的钢圈定中机构均可沿第三直线导轨前后方向移动。

本发明所述的三角胶贴合机钢圈送料装置,钢圈夹持装置与钢圈定中装置相应设置，尤其是，钢圈夹持装置的两夹板108与钢圈定中装置的两支撑板107相应设置，钢圈夹持装置可沿第一直线导轨前后移动，钢圈定中装置可沿第二直线导轨左右移动，先通过钢圈定中装置中的钢圈定中机构对钢圈124定位与夹持（即钢圈124被钢圈定中机构的两支撑板107撑住），钢圈定中装置移至第二直线导轨的左侧部并位于夹口的正前方时，即钢圈124被送至钢圈夹持装置的夹取处时，钢圈夹持装置相应向前移动，使钢圈124位于夹口中，钢圈124位于上侧夹板108和下侧夹板108之间，此时，上侧夹板108向下移动，下侧夹板108向上移动，夹口渐渐变小并夹住钢圈124，钢圈夹持装置的两夹板108将钢圈124夹住后，两夹板108将钢圈124向前或者向后从钢圈定中装置的两支撑板107上取出，本实施例中两夹板108向后从钢圈定中装置的两支撑板107上取出并向后移动，两夹板108将钢圈送至贴合鼓上，整个三角胶贴合机钢圈送料装置功效是完成钢圈向贴合鼓上料。

Claims (10)

1.三角胶贴合机钢圈送料装置，其特征在于：包括底座（115）、通过第一直线导轨滑动连接于底座（115）上侧的钢圈夹持装置以及通过第二直线导轨滑动连接于底座（115）上侧的钢圈定中装置，第一直线导轨前后延伸，第二直线导轨左右方向延伸，所述第二直线导轨位于第一直线导轨的右侧，第二直线导轨的左端指向第一直线导轨的中部，底座（115）上侧还设有推动钢圈夹持装置的第一推动装置（116）以及推动钢圈定中装置的第二推动装置（114）；钢圈定中装置包括底板（119）、设于底板（119）上侧的钢圈定中支架（126）以及设于钢圈定中支架（126）上侧的钢圈定中机构，钢圈定中机构包括安装架（111）和安装架（111）上左右设置的用于撑住钢圈的两个支撑板（107），支撑板（107）具有圆弧形外沿（125），两支撑板（107）的两圆弧形外沿（125）左右相对设置，支撑板（107）竖向设置；所述钢圈夹持装置包括座板（101）和设于座板（101）上侧的钢圈夹持支架（104），钢圈夹持支架（104）设有可沿竖向相对开合的两夹板（108），两夹板（108）上下设置且均位于第一直线导轨的右方，上侧夹板（108）设有开口向下的上凹口（123A），下侧夹板（108）设有开口向上的下凹口（123B），上凹口（123A）和下凹口（123B）上下相对设置且两者之间形成用于夹取两支撑板（107）上钢圈（124）的夹口。

2.如权利要求1所述的三角胶贴合机钢圈送料装置，其特征在于：钢圈定中支架（126）通过第三直线导轨滑动连接在底板（119）上侧，第三直线导轨为前后方向延伸，底板（119）上设有推动钢圈定中支架（126）的第三推动装置（127）。

3.如权利要求1所述的三角胶贴合机钢圈送料装置，其特征在于：所述钢圈夹持支架（104）上设有双向丝母丝杠装置，双向丝母丝杠装置包括一根竖直设置的丝杠（105）、上丝母（103A）和下丝母（103B），丝杠（105）的上部设有上部外螺纹、下部设有下部外螺纹，上部外螺纹和下部外螺纹的旋向相反，上丝母（103A）设于上部外螺纹上，下丝母（103B）设于下部外螺纹上，上丝母（103A）固定连接上外伸架（102A），下丝母（103B）固定连接下外伸架（102B），上 、下外伸架（102A、102B）均向右伸出第一直线导轨外，所述上侧夹板（108）设于上外伸架（102A）上，所述下侧夹板（108）设于下外伸架（102B）上。

4.如权利要求1所述的三角胶贴合机钢圈送料装置，其特征在于：所述上凹口（123A）的开口边沿为弧口向下的第一圆弧边沿（109），下凹口（123B）的开口边沿为弧口向上的第二圆弧边沿（112）。

5.如权利要求1所述的三角胶贴合机钢圈送料装置，其特征在于：第一圆弧边沿（109）的两端以及第二圆弧边沿（112）的两端均设有垫块（110）。

6.如权利要求1所述的三角胶贴合机钢圈送料装置，其特征在于：所述支撑板（107）呈扇环形，两扇环形的支撑板（107）为同心设置并且为左右对称设置。

7.如权利要求3所述的三角胶贴合机钢圈送料装置，其特征在于：所述丝杠顶端设置转动手柄（106）。

8.如权利要求1所述的三角胶贴合机钢圈送料装置，其特征在于：所述第一推动装置（116）为第一推动气缸。

9.如权利要求1所述的三角胶贴合机钢圈送料装置，其特征在于：所述第二推动装置（114）为第二推动气缸。

10.如权利要求2所述的三角胶贴合机钢圈送料装置，其特征在于：所述第三推动装置（127）为第三推动气缸。