CN104762761B - 一种多功能半自动织带缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能半自动织带缝纫机，包括缝纫机组件、支撑组件、主轴组件和送料组件；缝纫机组件设置有缝纫机机架，安装在缝纫机机架上的缝纫机机头、Y向气缸、Z向气缸和挡料板；支撑组件设置支撑底板、以及安装在支撑底板上的卷带挡料气缸、卷带挡料板、Y向移动板和Z向移动板；主轴组件设置有夹带板、卷带气缸、主轴和卷带电机；送料组件设置有送料支撑板、送料气缸、压料气缸、压料板、承料台板和承料气缸；并且，还包括一拉环组件，其中，拉环组件设置拉环Z向气缸、拉环X向气缸、拉环限位气缸、支撑柱和拉环杆；拉环组件通过支撑柱安装固定在支撑组件上。本发明可以缝纫环状织带、拉环精确度高、同时可缝纫非环状织带、生产效率高。

Description

一种多功能半自动织带缝纫机

技术领域

本发明涉及自动化设备，尤其涉及的是一种多功能半自动织带缝纫机。

背景技术

目前，市场上已有同类的半自动卷带机型，都属于老一代机，老一代的机型的缺点是：只能车缝实心，而不能车缝环状织带，如果采用手动拉环缝纫，人工操作比较慢，生产效率低，人工成本高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以缝纫环状织带及缝纫非环状织带的多功能半自动织带缝纫机。

本发明的技术方案如下：一种多功能半自动织带缝纫机，包括缝纫机组件、支撑组件、主轴组件和送料组件；缝纫机组件设置有缝纫机机架，安装在缝纫机机架上的缝纫机机头、Y向气缸、Z向气缸和挡料板；支撑组件安装在缝纫机机架上，并且，支撑组件设置支撑底板、以及安装在支撑底板上的卷带挡料气缸、卷带挡料板、Y向移动板和Z向移动板；主轴组件安装在支撑底板上，其设置有夹带板、卷带气缸、主轴和卷带电机；送料组件安装在支撑底板上，其设置有送料支撑板、送料气缸、压料气缸、压料板、承料台板和承料气缸；并且，还包括一拉环组件，其中，拉环组件设置拉环Z向气缸、拉环X向气缸、拉环限位气缸、支撑柱和拉环杆；拉环组件通过支撑柱安装固定在支撑组件上。

应用于上述技术方案，所述的多功能半自动织带缝纫机中，缝纫机组件还设置用于安装Y向气缸的Y向气缸座、用于安装Z向气缸的Z向气缸座、以及用于安装挡料板的挡料板座。

应用于各个上述技术方案，所述的多功能半自动织带缝纫机中，支撑组件还设置用于安装卷带气缸的卷带气缸座板。

应用于各个上述技术方案，所述的多功能半自动织带缝纫机中，支撑组件中，Y向移动板通过Y向滑轨与支撑底板连接，并且，Z向移动板通过直线导柱与Y向移动板连接，每一直线导柱上还设置有直线轴承。

应用于各个上述技术方案，所述的多功能半自动织带缝纫机中，支撑组件中，还设置有一Z向调节杆。

应用于各个上述技术方案，所述的多功能半自动织带缝纫机中，主轴组件中，卷带气缸固定设置在卷带气缸座上并与夹带板连接，卷带电机固定设置在电机座上，主轴固定在主轴座上，并且，卷带电机通过轴联器与主轴连接。

应用于各个上述技术方案，所述的多功能半自动织带缝纫机中，送料支撑板通过送料滑轨滑动安装。

应用于各个上述技术方案，所述的多功能半自动织带缝纫机中，拉环组件还设置有交接Z向气缸、交接X向气缸和交接Y向气缸。

应用于各个上述技术方案，所述的多功能半自动织带缝纫机中，拉环组件还设置有对应的交接Z向气缸座、拉环Z向气缸座、拉环限位座和滑轨座。

应用于各个上述技术方案，所述的多功能半自动织带缝纫机中，拉环组件分别设置有两支撑柱，每一支撑柱通过一螺钉安装在支撑组件上。

采用上述方案，本发明通过设置拉环组件，拉环组件采用支撑柱安装，如此在使用时可以根据需要安装或拆卸拉环组件，可以缝纫环状织带及缝纫非环状织带，并且，拉环组件结构分别与缝纫机组件、支撑组件、主轴组件和送料组件相互配合，实现将织带在卷带完成后进行拉环，拉环后在缝纫，拉环精确度高，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构意图；

图2为本发明中缝纫机组件的结构意图；

图3为本发明中支撑组件的结构意图；

图4为本发明中主轴组件的结构意图；

图5为本发明中送料组件的结构意；

图6a为本发明中拉环组件的结构意图一；

图6b为本发明中支撑组件的结构意图二；

图7为本发明中环状织带的结构意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

本实施例提供了一种多功能半自动织带缝纫机，如图1所示，多功能半自动织带缝纫机由缝纫机组件101、支撑组件105、主轴组件103、送料组件102和拉环组件104组成，其中，拉环组件104可以作为客户的选配件，客户若需要做拉环织带才安装，如不需要做拉环织带，即可以将其拆卸即可。

其中，支撑组件105固定设置在缝纫机组件101的缝纫机机架上，主轴组件103、送料组件102和拉环组件104均设置在支撑组件105上，主轴组件103对织带夹住并卷带，卷带完成后通过拉环组件104进行拉环后，再通过送料组件102送至缝纫机组件中进行缝制，从而完成整个工作流程。

如图2所示，缝纫机组件设置有缝纫机机架201，缝纫机机头202、Y向气缸203、Z向气缸206和挡料板208，缝纫机机头202、Y向气缸203、Z向气缸206和挡料板208均安装在缝纫机机架上，具体的Y向气缸203安装在Y向气缸座204上，Z向气缸206安装在Z向气缸座205上，挡料板208安装在挡料板座207上，Y向气缸座、204 Z向气缸座和205挡料板座207均安装在缝纫机机架201上，Y向气缸203和Z向气缸206均与挡料板连接，如此，当机器回零位时，Y向气缸和Z向气缸均处于伸出状态，通过Y向气缸和Z向气缸将挡料板在Z方向，即往下方向，以及在Y方向，即往后方向，将挡料板推开，在当织带送过来后，Z向气缸缩回，然后，Y向气缸缩回，从而使挡料板在往上方向，即Z方向和往前方向，即Y方向复位，从而使挡料板实现将织带挡住，以保证在主轴组件退回去时，织带不被带走，同时保证织带的整齐。

如图3所示，支撑组件安装在缝纫机机架上，支撑组件起到对主轴组件、送料组件和拉环组件的支撑作用，其中，支撑组件设置支撑底板304，支撑底板304安装固定在缝纫机机架上，并且，还安装有卷带挡料气缸301、卷带挡料板302、Y向移动板306和Z向移动板308。

其中，卷带挡料气缸301安装在卷带挡料气缸座302上，卷带挡料气缸座302 与Y向移动板306安装固定；Y向移动板306通过Y向滑轨307与支撑底板304连接，通过Y向移动板306沿着Y向滑轨307可以实现在Y方向上来回滑动，即实现Y向移动板306的前后方向移动；Z向移动板308通过直线轴承309与直线导柱310活动连接，各直线导柱310固定设置在Y向移动板上，Z向移动板308可以沿着直接导柱来实现其Z方向移动，即实现Z向移动板的上下方向上的移动，其中，可以设置四个直线导柱，各直线导柱相对Z向移动板均衡分布，如，对于方形的Z向移动板，则分布在Z向移动板的四个角的附近，以使Z向移动板可以均衡的沿着各直线导柱实现上下方向移动即可。

并且，卷带挡料板由安装底座314、安装底板块313和挡板块311组成，其中，安装底座314与卷带挡料气缸301连接固定，其中，可以通过螺丝来将安装底座314螺紧固定在卷带挡料气缸301上，安装底板块313安装固定接在安装底座314上，安装底板块313与挡板块311一体成型，并且，还可以在安装底板块313上按照预设距离设置有若干安装孔312，如此，通过将不同的安装孔312与安装底座314上固定的安装位进行安装固定，从而可以安装预设距离调整挡板块311的挡料位置，从而可以使主轴在卷带时，实现不同宽度织带的卷带，使用灵活。

并且，可以将挡板块311设置为“T”字型挡板块，“T”字型挡板块可以设置将织带挡在“T”字型挡板块的“T”字上部，防止织带受到挡板块下部的接触影响，影响挡料效果，可以更好地对织带卷带起到挡料作用。

或者，具体地，卷带挡料气缸板座302固定在Y向移动板306的侧边，并且，相对卷带挡料气缸板座302，Z向移动板块308的侧边还设置有一用于伸出卷带挡料气缸板的凹陷空位315，如此，在使用卷带挡料板时，卷带挡料板可以从凹陷空位315往上伸出，使用效果更好。

或者，还可以设置一Z向调节杆305，如此，可以通过Z向调节杆305来调整Z向移动板沿着各直线导柱实现其上下位移移动，例如，可以通过控制系统控制电机，通过电机来调整Z向调节杆305，通过Z向调节杆305来调整Z向移动板沿着各直线导柱移动的位移，调节精确度高。

如此，支撑组件在工作时，机器回零位时，卷带挡料气缸伸出，当织带伸进来时，卷带挡料板将其挡住，如此，再通过主轴组件的卷带电机对织带进行转动折叠，从而可以实现织带折叠卷带，并且，通过调整卷带挡料板的位置可实现不同长度织带的折叠卷带，织带卷好后卷带挡料气缸缩回。并且，Y向移动板可以通过Y向滑轨进行滑动移动，从而实现缝制位置的调节；Z向移动板可以通过各直线导柱上下滑动移动，从而实现缝制不同厚度织带的调节。

如图4所示，主轴组件同样也安装固定在支撑底板上，其中，主轴组件设置夹带板，夹带板包括上夹带板408和下夹带板409，织带放入在上夹带板108和下夹带板109中间，卷带气缸407安装在卷带气缸座406上，主轴405安装固定在主轴座404上，主轴405与上上夹带板108和下夹带板109连接，并且，主轴405还通过轴联器403与卷带电机401连接，卷带电机安装在电机座402内，如此，工作时，机器回零位时，卷带气缸处于缩回状态，当织带放入上夹带板和下夹带板中间时，按启动开关后，卷带气缸伸出，推动上夹带板和下夹带板将织带夹住，夹住织带之后，在通过支撑组件的卷带挡料气缸伸出，当织带伸进来时，卷带挡料板将织带带设定的折叠位置定位挡住，卷带电机开始按设定的圈数旋转，从而使完成将织带进行折叠卷带。

如图5所示，送料组件安装在支撑底板上，送料组件用于协助主轴组件将卷带折叠好，并将织带送至缝纫机组件中进行缝纫，其中，送料组件包括设置有送料支撑板501、送料气缸502、压料气缸504、压料板505、承料台板507和承料气缸508，其中，织带材料放置于承料台板507上，并将织带端部放入上夹带板和下夹带板中间，上夹带板和下夹带板将织带端部夹紧之后，承料气缸508伸出，通过推动承料台板507将要卷的织带送至主轴组件，并且，压料气缸504伸出，通过压料气缸504推动压料板505将织带压住固定，然后，主轴组件对固定好的织带进行卷带，织带卷好之后，压料气缸缩回，并带动压料板缩回，并且，承料气缸缩回，并带动承料台板缩回，此时，送料气缸伸出，带着主轴组件一起将织带送到缝纫机组件处进行车缝。

并且，还包括一拉环结构，拉环结构用于在主轴组件将织带卷好后将织带拉环形成空心织带，再通过送料组件将织带送到缝纫机组件处进行车缝。如图6a和图6b所示，拉环结构设置拉环Z向气缸609、拉环X向气缸604、拉环限位气缸612、支撑柱605和拉环杆608。

其中，可以设置两个支撑柱605，通过支撑柱605将拉环组件安装固定在支撑组件上，两个支撑柱605相对拉环结构整体上均衡分布设置，通过两个支撑柱安装，安装结构稳固。其中，每一支撑柱605通过一颗螺钉安装，如此，通过安装拆卸2颗螺钉，即可以实现拉环结构在半自动卷带机上的安装和拆卸，如此，在选用安装拉环结构时非常方便，可以根据需要实现实心织带缝纫和拉环织带缝纫。

并且，拉环Z向气缸609和拉环X向气缸604分别与拉环杆608连接，拉环Z向气缸609安装在拉环Z向气缸座610上，拉环限位气缸612安装固定在拉环限位座611上，拉环Z向气缸609和拉环X向气缸604用于分别控制拉环杆608在Z方向和X方向的移动，从而通过移动拉环杆608，使拉环杆608对卷带完成的织带进行在各个方向进行拉环，并且，通过拉环限位气缸612对在完成X方向和Z方向拉环后对织带进行限位固定，从而使拉环长度精确，其中，拉环限位气缸通过与拉环杆608连接，通过推动拉环杆608对织带进行限位固定。

并且，还设置有滑轨座板614，滑轨座板614上设置有拉环滑轨613和交接滑轨615，拉环滑轨613分别与Z向气缸609、拉环X向气缸604和拉环限位气缸612滑动连接，各拉环气缸分别沿着拉环滑轨滑动，从而实现各拉环气缸的移动，交接滑轨615分别与交接Z向气缸602、交接X向气缸603和交接Y向气缸606分别滑动连接，各交接气缸分别沿着交接滑轨滑动，从而实现各交接气缸的移动。

并且，拉环结构还设置有交接Z向气缸602，交接Z向气缸602安装在交接Z向气缸座601上，以及还设置交接X向气缸603和交接Y向气缸606，交接Z向气缸602、交接X向气缸603和交接Y向气缸606分别与交接柱607连接，并用于控制交接柱607对应在Z方向、X方向和Y方向的移动，如此，当拉环杆608通过拉环限位气缸进行拉环限位后，交接Z向气缸602、交接X向气缸603和交接Y向气缸606通过推动交接柱607分别在Z方向、X方向和Y方向上的移动，通过交接柱607来定位固定拉环织带的位置，在交接柱固定后，拉环杆608即复位，交接柱可以用于防止拉环织带由于拉力而被弹回而导致拉环尺寸产生误差，拉环尺寸更加精确。

或者，拉环杆608分别由三段直线杆段相互连接固定成型，如此，通过三段直线杆段不同角度的相互连接固定成型，可以方便拉环杆在拉环时

如此，在拉环作业时，回零位时，所有的气缸缩回，当织带卷带完成后，使拉环X向气缸和交接X向气缸伸出，使拉环杆对织带进行X方向拉环，并通过交接柱定位固定，然后，使拉环Z向气缸和交接Z向气缸伸出，使拉环杆对织带进行Z方向拉环，并通过交接柱定位固定，然后，拉环限位气缸伸出，通过推动拉环杆对拉环织带进行准确定位，定位完成后，拉环X向气缸缩回，然后将交接Y向气缸伸出，使交接柱对拉环织带在Y方向对拉环织带进行定位固定，并且，再次将拉环X向气缸伸出，调整拉环杆在X方向的位置，然后，拉环Z向气缸缩回，拉环限位气缸缩回，拉环X向气缸缩回，交接Z向气缸缩回，最后，通过送料不见进行送料。

如此，在进行车缝实心织带时的动作说明：

机器回零位时，缝纫机组件上的Y向气缸和Z向气缸均处于伸出状态；送料组件中的送料气缸处于缩回状态，承料台气缸均处于伸出状态，压料气缸处于伸出状态；主轴组件中的卷带气缸处于缩回状态；

支撑组件中的卷料挡料气缸伸出状态；此时不安装拉环组件。

如此，放入织带→按启动按钮→送料组件中的压料气缸缩回压住织带→主轴组件的卷带气缸伸出，将织带夹住，电机开始旋转设定的圈数→支撑组件中的卷料挡料气缸缩回、送料组件中的承料气缸缩回→送料组件中的送料气缸伸出→缝纫机组件中的Z向气缸缩回、Y向气缸缩回，实现将织带挡住→送料组件中的送料气缸缩回→缝制开始。

并且，在进行车缝环状织带时的动作说明：

机器回零位时，缝纫机组件上的Y向气缸和Z向气缸均处于伸出状态；

送料组件中的送料气缸处于缩回状态，承料台气缸均处于伸出状态，压料气缸处于伸出状态；主轴组件中的卷带气缸处于缩回状态；支撑组件中的挡料气缸伸出状态；拉环组件中的所有的气缸缩回。

如此，放入织带→按启动按钮→送料组件中的压料气缸缩回压住织带→主轴组件的卷带气缸伸出，将织带夹住，电机开始旋转设定的圈数→支撑组件中的挡料气缸缩回、送料组件中的承料气缸缩回→拉环X向气缸和交接X向气缸伸出→拉环Z向气缸和交接Z向气缸伸出，拉环限位气缸伸出→拉环X向气缸缩回→交接Y向气缸伸出→拉环X向气缸伸出→拉环Z向气缸缩回，拉环限位气缸缩回→拉环X向气缸缩回，交接Z向气缸缩回→送料组件中的送料气缸伸出→缝纫机组件中的Z向气缸缩回、Y向气缸缩回，实现将织带挡住→送料组件中的送料气缸缩回→缝制开始。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能半自动织带缝纫机，其特征在于：包括缝纫机组件、支撑组件、主轴组件和送料组件；

缝纫机组件设置有缝纫机机架，安装在缝纫机机架上的缝纫机机头、Y向气缸、Z向气缸和挡料板；

支撑组件安装在缝纫机机架上，并且，支撑组件设置支撑底板、卷带挡料气缸、卷带挡料板、Y向移动板和Z向移动板；

主轴组件安装在支撑底板上，其设置有夹带板、卷带气缸、主轴和卷带电机；

送料组件安装在支撑底板上，其设置有送料支撑板、送料气缸、压料气缸、压料板、承料台板和承料气缸；

并且，还包括一拉环组件，其中，拉环组件设置拉环Z向气缸、拉环X向气缸、拉环限位气缸、支撑柱和拉环杆；

拉环组件通过支撑柱安装固定在支撑组件上；

其中，主轴组件中，卷带气缸固定设置在卷带气缸座上并与夹带板连接，卷带电机固定设置在电机座上，主轴固定在主轴座上，并且，卷带电机通过轴联器与主轴连接；

并且，支撑组件还设置用于安装卷带气缸的卷带气缸座板。

2.根据权利要求1所述的多功能半自动织带缝纫机，其特征在于：缝纫机组件还设置用于安装Y向气缸的Y向气缸座、用于安装Z向气缸的Z向气缸座、以及用于安装挡料板的挡料板座。

3.根据权利要求1所述的多功能半自动织带缝纫机，其特征在于：支撑组件中，Y向移动板通过Y向滑轨与支撑底板连接，并且，Z向移动板通过直线导柱与Y向移动板连接，每一直线导柱上还设置有直线轴承。

4.根据权利要求3所述的多功能半自动织带缝纫机，其特征在于：支撑组件中，还设置有一Z向调节杆。

5.根据权利要求1所述的多功能半自动织带缝纫机，其特征在于：送料支撑板通过送料滑轨滑动安装。

6.根据权利要求1所述的多功能半自动织带缝纫机，其特征在于：拉环组件还设置有交接Z向气缸、交接X向气缸和交接Y向气缸。

7.根据权利要求6所述的多功能半自动织带缝纫机，其特征在于：拉环组件还设置有对应的交接Z向气缸座、拉环Z向气缸座、拉环限位座和滑轨座。

8.根据权利要求1-7任一所述的多功能半自动织带缝纫机，其特征在于：拉环组件分别设置有两支撑柱，每一支撑柱通过一螺钉安装在支撑组件上。