CN106312503B - 扣环上料机构的供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扣环上料机构的供料装置，该扣环上料机构的供料装置包括滑轨、滑块、推板、笔形气缸、推料单元、移料单元和安装板，两根互相平行的滑轨固定于安装板上，两根滑轨上各装有两个滑块，滑块均固定于推板上，安装板上还安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过连接板与推板固定，推板上平面安装有推料单元和移料单元；所述推料单元包括推料支架、丝杠固定座、丝杠支撑座、丝杠、电机支架、电机、丝杠螺帽和供料组件。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动对扣环进行换位处理，节约劳动里，降低了生产成本。

Description

扣环上料机构的供料装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种扣环上料机构的供料装置。

背景技术

扣环又叫卡簧或挡圈，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着防止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，手工装配扣环时需要用工具来撑开扣环，然后将它卡入轴槽或孔槽中，由于所使用的工具比较尖利，容易将防尘圈刺破或划伤，并且由于操作者的力度不容易掌握，可能使扣环撑开的角度过大而不能完全回位，不能有效地保证扣环的安装质量，而且限制了安装工作效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种扣环上料机构的供料装置，结构紧凑，能够替代人工自动对扣环进行换位处理，节约劳动里，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种扣环上料机构的供料装置，该扣环上料机构的供料装置包括滑轨、滑块、推板、笔形气缸、推料单元、移料单元和安装板，两根互相平行的滑轨固定于安装板上，两根滑轨上各装有两个滑块，滑块均固定于推板上，安装板上还安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过连接板与推板固定，推板上平面安装有推料单元和移料单元；所述推料单元包括推料支架、丝杠固定座、丝杠支撑座、丝杠、电机支架、电机、丝杠螺帽和供料组件，所述推料支架固定于推板上，推料支架的上平板上安装有丝杠固定座和丝杠支撑座，丝杠两端插装于丝杠固定座和丝杠支撑座上，丝杠左侧的推料支架的上平板上安装有电机支架，电机支架上安装有电机，电机的电机轴通过联轴器驱动丝杠转动，丝杠上套有丝杠螺帽，丝杠螺帽固定于供料组件的推拉板上；

优选的是，所述供料组件还包括供料导向柱、供料导向板、供料导套、供料推板、供料螺栓、供料安装板、缓冲弹簧和扣环安装柱，推拉板右侧面安装有两根互相平行的供料导向柱，推料支架的上平板上安装有竖直供料导向板，供料导向板上安装有两个供料导套，两根供料导向柱均穿过供料导向板且通过底座与供料推板固定，四根供料螺栓穿过供料推板后固定到供料安装板上，供料推板和供料安装板之间的供料螺栓上套有缓冲弹簧，供料安装板上设有三个导向开口，导向开口右侧的推料支架上平板上安装有三根扣环安装柱，扣环安装柱左部穿过导向开口，扣环安装柱上套有多个扣环；

优选的是，所述移料单元包括第一移位板、移位安装板、三角板、第二移位板、导向条、扣环安装模、移位笔形气缸、移位推板、移位螺栓、移位导向柱、移位缓冲弹簧和下拉组件，所述第一移位板纵向固定于推板上，第一移位板上平面安装有竖直的移位安装板，移位安装板和推板通过两块三角板固定连接，移位安装板上端安装有第二移位板，移位安装板左侧面安装有四根竖直且互相平行的导向条，相邻两个导向条的相对面上设有滑槽，相邻两个导向条之间设有扣环安装模，扣环安装模两侧伸出端位于导向条的滑槽里，扣环安装模上设有扣环安装孔，扣环安装孔的外形与扣环外形一致，扣环安装模后侧的移位安装板上设有圆形通孔，第二移位板上安装有三个移位笔形气缸，移位笔形气缸的活塞杆穿过第二移位板，移位笔形气缸的活塞杆分别与移位推板固定，移位推板与扣环安装模上端通过两根移位螺栓固定，扣环安装模下端安装有两根互相平行的移位导向柱，第一移位板上设有与之对应的导向孔，移位导向柱分别穿过导向孔，第一移位板和扣环安装模之间的移位导向柱上套有移位缓冲弹簧，扣环安装孔下方的扣环安装模上设有横向的导向滑槽，扣环安装模左侧的推板上安装有下拉组件；

优选的是，所述下拉组件包括移位滑轨、移位滑块、“┛”形推块、推拉气缸、滑台气缸、下拉安装板和下拉块，所述移位滑轨纵向固定于推板上，移位滑轨上装有移位滑块，移位滑块上端安装有“┛”形推块，“┛”形推块前侧的推板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与“┛”形推块固定，“┛”形推块的竖直板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有下拉安装板，下拉安装板右侧面安装有横向的下拉块，下拉块与扣环安装模上的导向滑槽配合。

本发明的有益效果是：本发明一种扣环上料机构的供料装置，结构紧凑，能够替代人工自动对扣环进行换位处理，节约劳动里，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明扣环上料机构的供料装置的结构示意图；

图2是本发明扣环上料机构的供料装置的移料单元第一结构示意图；

图3是本发明扣环上料机构的供料装置的移料单元第二结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种扣环上料机构的供料装置，该扣环上料机构的供料装置包括滑轨121、滑块122、推板123、笔形气缸124、推料单元125、移料单元126和安装板127，两根互相平行的滑轨121固定于安装板127上，两根滑轨121上各装有两个滑块122，滑块122均固定于推板123上，安装板127上还安装有笔形气缸124，笔形气缸124的活塞杆通过连接板与推板123固定，推板123上平面安装有推料单元125和移料单元126；所述推料单元125包括推料支架1251、丝杠固定座1252、丝杠支撑座1253、丝杠1254、电机支架1255、电机1256、丝杠螺帽1257和供料组件1258，所述推料支架1251固定于推板123上，推料支架1251的上平板上安装有丝杠固定座1252和丝杠支撑座1253，丝杠1254两端插装于丝杠固定座1252和丝杠支撑座1253上，丝杠1254左侧的推料支架1251上平板上安装有电机支架1255，电机支架1255上安装有电机1256，电机1256的电机轴通过联轴器驱动丝杠1254转动，丝杠1254上套有丝杠螺帽1257，丝杠螺帽1257固定于供料组件1258的推拉板12581上；

所述供料组件1258还包括供料导向柱12582、供料导向板12583、供料导套12584、供料推板12585、供料螺栓12586、供料安装板12587、缓冲弹簧12588和扣环安装柱12589，推拉板12581右侧面安装有两根互相平行的供料导向柱12582，推料支架1251的上平板上安装有竖直供料导向板12583，供料导向板12583上安装有两个供料导套12584，两根供料导向柱12582均穿过供料导向板12583且通过底座与供料推板12585固定，四根供料螺栓12586穿过供料推板12585后固定到供料安装板12587上，供料推板12585和供料安装板12587之间的供料螺栓上12586套有缓冲弹簧12588，供料安装板12587上设有三个导向开口，导向开口右侧的推料支架1251上平板上安装有三根扣环安装柱12589，扣环安装柱12589左部穿过导向开口，扣环安装柱12589上套有多个扣环；

所述移料单元126包括第一移位板1261、移位安装板1262、三角板1263、第二移位板1264、导向条1265、扣环安装模1266、移位笔形气缸1267、移位推板1268、移位螺栓1269、移位导向柱12610、移位缓冲弹簧12611和下拉组件12612，所述第一移位板1261纵向固定于推板123上，第一移位板1261上平面安装有竖直的移位安装板1262，移位安装板1262和推板123通过两块三角板1263固定连接，移位安装板1262上端安装有第二移位板1264，移位安装板1262左侧面安装有四根竖直且互相平行的导向条1265，相邻两个导向条1265的相对面上设有滑槽，相邻两个导向条1265之间设有扣环安装模1266，扣环安装模1266两侧伸出端位于导向条1265的滑槽里，扣环安装模1266上设有扣环安装孔12661，扣环安装孔12661的外形与扣环外形一致，扣环安装模1266后侧的移位安装板1262上设有圆形通孔12621，第二移位板1264上安装有三个移位笔形气缸1267，移位笔形气缸1267的活塞杆穿过第二移位板1264，移位笔形气缸1267的活塞杆分别与移位推板1268固定，移位推板1268与扣环安装模1266上端通过两根移位螺栓1269固定，扣环安装模1266下端安装有两根互相平行的移位导向柱12610，第一移位板1261上设有与之对应的导向孔，移位导向柱12610分别穿过导向孔，第一移位板1261和扣环安装模1266之间的移位导向柱12610上套有移位缓冲弹簧12611，扣环安装孔12661下方的扣环安装模1266上设有横向的导向滑槽12662，扣环安装模1266左侧的推板123上安装有下拉组件12612；

所述下拉组件12612包括移位滑轨126121、移位滑块126122、“┛”形推块126123、推拉气缸126124、滑台气缸126125、下拉安装板126126和下拉块126127，所述移位滑轨126121纵向固定于推板123上，移位滑轨126121上装有移位滑块126122，移位滑块126122上端安装有“┛”形推块126123，“┛”形推块126123前侧的推板123上安装有推拉气缸126124，推拉气缸126124的活塞杆与“┛”形推块126123固定，“┛”形推块126123的竖直板上安装有滑台气缸126125，滑台气缸126125的滑台上安装有下拉安装板126126，下拉安装板126126右侧面安装有横向的下拉块126127，下拉块126127与扣环安装模1266上的导向滑槽12662配合。

本发明扣环上料机构的供料装置工作时，笔形气缸124的活塞杆伸展将推板123上的推料单元125和移料单元126推至右侧，电机1256的电机轴通过联轴器驱动丝杠1254转动，丝杠1254上的丝杠螺帽1257带动推拉板12581向右移动，推拉板12581通过供料导向柱12582带动供料推板12585向右移动，供料推板12585带动供料安装板12587向右移动，供料安装板12587将扣环安装柱12589上的扣环推至扣环安装模1266上的扣环安装孔12661里，下拉组件12612的下拉块126127与扣环安装模1266上的导向滑槽12662配合，滑台气缸126125的活塞杆收缩带动扣环安装模1266向下移动，扣环安装模1266上的扣环安装孔12661与移位安装板1262上的圆形通孔12621相对，工人将扣环取走，重复以上工作步骤。

本发明扣环上料机构的供料装置，结构紧凑，能够替代人工自动对扣环进行换位处理，节约劳动里，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种扣环上料机构的供料装置，其特征在于：该扣环上料机构的供料装置包括滑轨、滑块、推板、笔形气缸、推料单元、移料单元和安装板，两根互相平行的滑轨固定于安装板上，两根滑轨上各装有两个滑块，滑块均固定于推板上，安装板上还安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过连接板与推板固定，推板上平面安装有推料单元和移料单元；所述推料单元包括推料支架、丝杠固定座、丝杠支撑座、丝杠、电机支架、电机、丝杠螺帽和供料组件，所述推料支架固定于推板上，推料支架的上平板上安装有丝杠固定座和丝杠支撑座，丝杠两端插装于丝杠固定座和丝杠支撑座上，丝杠左侧的推料支架的上平板上安装有电机支架，电机支架上安装有电机，电机的电机轴通过联轴器驱动丝杠转动，丝杠上套有丝杠螺帽，丝杠螺帽固定于供料组件的推拉板上；所述供料组件还包括供料导向柱、供料导向板、供料导套、供料推板、供料螺栓、供料安装板、缓冲弹簧和扣环安装柱，推拉板右侧面安装有两根互相平行的供料导向柱，推料支架的上平板上安装有竖直供料导向板，供料导向板上安装有两个供料导套，两根供料导向柱均穿过供料导向板且通过底座与供料推板固定，四根供料螺栓穿过供料推板后固定到供料安装板上，供料推板和供料安装板之间的供料螺栓上套有缓冲弹簧，供料安装板上设有三个导向开口，导向开口右侧的推料支架上平板上安装有三根扣环安装柱，扣环安装柱左部穿过导向开口，扣环安装柱上套有多个扣环。

2.根据权利要求1所述的扣环上料机构的供料装置，其特征在于：所述移料单元包括第一移位板、移位安装板、三角板、第二移位板、导向条、扣环安装模、移位笔形气缸、移位推板、移位螺栓、移位导向柱、移位缓冲弹簧和下拉组件，所述第一移位板纵向固定于推板上，第一移位板上平面安装有竖直的移位安装板，移位安装板和推板通过两块三角板固定连接，移位安装板上端安装有第二移位板，移位安装板左侧面安装有四根竖直且互相平行的导向条，相邻两个导向条的相对面上设有滑槽，相邻两个导向条之间设有扣环安装模，扣环安装模两侧伸出端位于导向条的滑槽里，扣环安装模上设有扣环安装孔，扣环安装孔的外形与扣环外形一致，扣环安装模后侧的移位安装板上设有圆形通孔，第二移位板上安装有三个移位笔形气缸，移位笔形气缸的活塞杆穿过第二移位板，移位笔形气缸的活塞杆分别与移位推板固定，移位推板与扣环安装模上端通过两根移位螺栓固定，扣环安装模下端安装有两根互相平行的移位导向柱，第一移位板上设有与之对应的导向孔，移位导向柱分别穿过导向孔，第一移位板和扣环安装模之间的移位导向柱上套有移位缓冲弹簧，扣环安装孔下方的扣环安装模上设有横向的导向滑槽，扣环安装模左侧的推板上安装有下拉组件。

3.根据权利要求2所述的扣环上料机构的供料装置，其特征在于：所述下拉组件包括移位滑轨、移位滑块、“┛”形推块、推拉气缸、滑台气缸、下拉安装板和下拉块，所述移位滑轨纵向固定于推板上，移位滑轨上装有移位滑块，移位滑块上端安装有“┛”形推块，“┛”形推块前侧的推板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与“┛”形推块固定，“┛”形推块的竖直板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有下拉安装板，下拉安装板右侧面安装有横向的下拉块，下拉块与扣环安装模上的导向滑槽配合。